最新一代DJI Phantom直升机的前5个优势(就动臂而言)

我坐下来阅读了我感兴趣的主题的giktayms,在这里找到了这样的文章,他们说DJI不好又可怕。

评论中有很多观点和事实。
是的,我同意,这是昂贵的设备。是的,在您最喜欢的APM和Pixhawk上,您可以建造一架出色的直升机(倾斜式飞机,飞机,流动站,船)。社区已经实现了以一种或另一种方式在新幻影中宣布的许多功能。
但是糖果包装纸是一种商业产品,已成功大批量出售。其即将推出的竞争对手3DR远远落后。在本文中,您可以看到DJI的销售额是3DR的许多倍。尽管Parrot的销量更高,但它们具有不同类别的设备。自组装的数量很难计算,但是在现实生活中,我很少看到它们。

上传的DJI

因此,让我们从另一个角度看待糖果包装纸,并从极客的角度寻找优势。



1. DJI Lightbridge


灯桥

在这里,Lightbridge表示Inspire和Phantom的版本。

您想飞行几公里并且仍然有高清图片吗?如果第一个解决方案是由任何模拟发射机解决的,那么第二个则是伏击-根本没有便宜的发射机可以低延迟地传输高分辨率视频。如果要在第三个糖果包装上有这样的视频链接,则必须以高于其成本一半的价格出钱(尽管值得一提的是,来自虚拟机的家伙有自己的解决方案,价格更高了)。

“为什么我们需要高清?” -也许你问。但是要了解这一点,您需要尝试-具有最小延迟(此处为0.2s)和高分辨率(720p)的图片会带来更多乐趣。当然,还有很多虚拟存在头盔程序的支持,其中良好的分辨率对于感觉至关重要。

好的,我希望高分辨率是共同的利益,不再引起任何疑问。但是可能会要求相机。而且,如果有与Blackmagick(具有可互换的光学元件,大矩阵,以rav格式的视频录制)合作开发的,非常好的用于检查员的相机,那么在幻像上,确实不可能将相机更改为更好的相机。尽管,正如他们所说,如果您确实愿意,您可以:



在这种情况下,从内置摄像机到Lightbridge的



视频显然是通过HDMI传输的:此视频以及g0l'a文章是对此的间接确认。

与在OSMO和Co.中拦截Wi-Fi视频链接相反,我还不知道如何继续使用控制直升机的软件来捕获图像。或者,您可以从检查器具有的屏幕或HDMI中捕获图像,并可以将其安装在幻像控制台上,以在任意监视器上显示图像或组织广播。

图片

缺点:从0.2到1秒的浮动延迟,周期性的卷发,广播的复杂性。

2.入侵Wi-Fi


DJI Phantom 2 Vision +,Phantom 3 Standart和Osmo型号配备了Wi-Fi模块,您可以连接到该模块并聆听通过它传输的内容。我最近在互联网上从鹰派公民Gol那里找到了

中断网络

一个很好的连接方法简而言之,您可以实现视频流,这非常好。但是比起不久的将来,我对挖掘遥测更感兴趣。

3.编程能力


通过DJI,您可以访问其产品的API。您可以访问直升机,​​云台和摄像机的控件。一切都可供读取,包括来自遥控器和电池的信息。基于此,SDK创建了许多应用程序,包括用于诸如制图之类的狭窄业务任务。

大疆SDK

SDK正在积极开发中。到2015年底/ 2016年初,对SDK的新主要版本(从2到3)进行了重大过渡。通常,新提交在存储库中可见。

我自己为iOS开发了一个小程序,该程序可以从无人机中删除诊断信息。有时,我使用存储库中的示例,该示例使您可以按点对飞行进行编程并进行射击(由于某些原因,常规应用程序中缺少此功能)。

总的来说,DJI积极鼓励开发者使用其平台。举例来说,现在是第三位DJI开发者Challange,他的任务非常有趣,奖品颇丰。

MAVLink周围的社区也很活跃,并且拥有自己的开发工具,但是进入这些社区的门槛更高。3DR现在正在尝试解决此问题,并正在吸引开发人员使用其开发平台

4.电池“带头”


自DJI Phantom 2诞生以来,诸如电池之类的直升机元素就拥有了自己的大脑和有趣的功能。实际上,DJI智能飞行电池是一个单独的设备,其控制器和固件会定期更新。您无法在DJI GO应用中获取控制器版本,但SDK会为您提供此选项。将电池的行为与其固件版本相关联会很有趣,但是到目前为止,我还不知道如何做到这一点(事实上,我需要将常规应用程序中的数据与自己的信息相结合,但是我看不到一种简单便捷的方法)。

大疆智能飞行电池

同时,让我们看看我认为最有趣的功能:

  • 闲置20分钟后,将打开“睡眠”模式,这不会浪费电池。
  • , . 65% ( ). , 0 .
  • 30 , . DJI GO SDK.
  • — «» .
  • , .


5.


我曾经认为只有OpenSource才能拥有强大的社区。如果您看一下MAVLink的世界(APM,Pixhawk),您会立即在diydrones.com等网站上看到很多活动。

无人机社区

深入研究,我发现了一个强大的外国社区Phantom Pilots,那里不仅有从事航空摄影的人,而且还有许多从事铁和软件换向的技术人员。您可以找到很多有趣的新闻或功能。

最后


尽管Phantom是一个封闭的系统,但您可以对其进行一些挖掘并超出限制。有了这些,直升机就已经可以直接进行简单的飞行和射击,并且不需要在每次飞行之前调整pid。

我没有描述新Phantom 4模型中引入的新功能,因为他本人并没有碰他,也没有在“沉浸”中找到良好的评价。绕过障碍物飞行的功能看起来很有希望。从公司以前的产品Guidance来看,他们已经具备解决障碍的经验和技术。我希望很快我可以更详细地进行挖掘。我想知道是否可以访问该系统?

我想将以下文章专门用于幻象电池的分析。

在处理我在此站点上收集的数百个日志的基础上进行了一些研究

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN391887/


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