捕获和保持航天器返回级的集成解决方案

该出版物适用于那些观察了SpaceX在返回上级阶段中的进展，决定跟上，朝相同方向前进，但尚未设法投资2吨着陆脚的人。

重用航天器助推器级的能力可以大大降低其发射成本。同时，由于平台的主要功能仍然是将有效载荷输出到太空中，因此希望将成本及其设计的相关变化减到最小。提出的解决方案是在指示方向上进行搜索的结果。

综合体是基于陆地或驳船的着陆点（2），其尺寸足以保证接收，并考虑到返回台阶着陆的精度误差。着陆点旨在承受返回级（1）的重量，并且在基座处具有蜂窝结构（2），该蜂窝结构使反应性气体通过自身。在平台的正下方，有一个用于在制动平台时排出和消除反应性气体的系统，在最简单的情况下，该系统可以是水池。沿周边有四个高层支撑（3）。在所需的高度和相同的高度处，固定吊索（4）从每个支撑件中出来，形成四个环，这些环形成了夹紧环（6）的一层。使用多级（5）捕获循环时，可以将阶段（1）完全保留在已形成的多层网络中。在这种情况下，对着陆垫（2）的需求完全消失了。

通常，设计的外观和功能如下：



最初，在准备接收舞台的现场，捕获环（6）的最大打开角度大，形成了捕获区域的周边。

从平台的着陆点变得足够准确的那一刻起，第二阶段开始：围绕下降平台（1）定位并形成抓握环（6）。



该自动化系统借助绞车（7）跟踪梯级（1）周围环圈（6）的位置，从而在不接触梯级表面的情况下迅速缩小抓握环（6）直至梯级完全种植。但是，如果有必要，可以在着陆过程中积极参与回路（6），以稳定载物台的位置，从而限制了偏差的可能性。

在与着陆平台的台阶（1）稳定接触的时刻，将环（6）拧紧。这确保了将脚蹬（1）可靠地固定在直立位置。环的位置位于最顶部，可以使轻型踏板可靠地将踏板保持在直立位置。



以上被认为是登陆平台的选择。在这种情况下，回路仅能够将步骤（1）支撑在直立位置，但是随着回路中液位数量的增加，可以完全捕获并保持回路中回路形成的重量。



在驳船（8）上的基于海洋的版本中的三级捕获循环的示例。将步骤（1）完全保留在循环中可让您放弃着陆点的设计。



该解决方案的主要优点。

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Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN392071/