12岁的漫游者机会困在陡峭的山丘上

机会从地上陷阱中逃脱了，但是科学家们考虑了设计



另一种火星车的可能性，当将“精神与机会”火星车送往火星时，没有人期望这些装置能够在红色星球上工作这么长时间。该工作计划的设计时间为3个月，但漫游车工作了多年。机会比精神持续更长的时间，并且仍然有效。不久前，漫游者团队庆祝了火星漫游者在火星停留12周年。

据美国国家航空航天局称，3月31日，漫游者被困在火星的陡峭山丘上，项目团队决定派遣漫游者来研究地形。山坡对于该设备而言太陡了，流动站无法克服32度的角度。机会只走了9厘米，然后陷入了困境。总共进行了3次尝试“爬升”，但均未成功。



在那之后，车队决定将漫游车绕山而行。根据机构代表的说法，该事件表明轮式系统的功能有限。最好使用其他设计。



的确，这样的系统在微重力下效果更好。 NASA工程师已经在S-9飞机上制造了两种此类机器人的原型，并在微重力条件下进行了测试。刺猬机器人表现出良好的机动性，因此研究人员坚信在太空物体上使用此类系统的可能性。在这种情况下，在各种类型的表面上进行操纵-沙子和岩石，冰和重石，柔软或弹性的表面。为了改变这种装置在空间中的位置，使用了飞轮。在小行星表面移动探针的计划方法不是最精确的移动方法，但在这种情况下非常有效。早在2013年，苏黎世的科学家就演示了一种具有类似作用原理的机器人。

科学家第一次能够测试工作中的 “刺猬”，现在该项目将一直执行到创建真正可用作研究站的通用机器人为止。顺便说一句，其中一个机器人甚至执行了有趣的龙卷风动作，在此期间它开始高速旋转，实现了与地面的分离。当掉入例如沙坑或其他类似情况时，这种动作可能非常有用。

创建“刺猬”的成本比创建例如漫游车的成本低得多。科学仪器可以放置在设备内部。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN392621/