效果很好，如果没有干扰的话。Lightbridge DJI幻影3

在前面的文章 4月，我并没有真正认真地走近通信质量分析）所有现在是没有啤酒的笑话！

dji go日志中有很多有用的信息，但是没有RSSI，CINR或类似的东西，只有稳定的日志记录频率，当信号电平下降时，它会降低，并且相关性很好。数据包不会丢失（例如通过TCP传输），因为它们失去了相关性，因此不会重新发送，因此不会写到电话的日志中。通过每秒接收的数据包数量，我们将评估不同情况下的通信质量。

正常情况

在正常情况下，每次飞行的平均信号电平不会低于90％。这意味着每10个数据包中至少有9个是从无人机发送到远程的。以下是一次飞行中良好信号质量的示例。为了便于查看，对通信质量图进行了过滤，并且对于信息内容，已在图中添加了第二个图，该图显示了距起点的距离（沿右轴测量）。



或几次飞行中的平均信号质量。

变送器故障

但并非总是那么好。一个稍微低一些的例子是飞行员的通讯质量在某个时刻急剧下降的情况。您可能会认为无人机飞过建筑物或受到基站的辐射，这将在后面讨论，但是这种情况与类似情况不同，当无人机返回起点时，通信质量无法恢复。这种魔术从第一次飞行开始就一直具有相同的症状。随后，绝地将这起案件视为工厂婚姻，并更换了无人机。



这是一个带有故障发送器的所有航班的信号质量示例，从中可以看出，航班的信号电平的平均值比上述开始发布时的正常信号质量示例差很多。

来自移动运营商基站的辐射的影响

设备故障仍然很少发生。通常，幻影会受到移动运营商基站的辐射。在这种情况下，除了降低通信质量外，指南针错误开始大量涌入，GPS和体模的行为无法预测。这些基站可以被认为是飞行员的最大敌人。危险暴露区域的范围高达300m，可以从100米处坠落，甚至Zaitsevsky的光学远程控制系统也无济于事，因为MEMS传感器会根据无人机在太空中的位置暂时发生故障。



在带有错误数量的图表上，可以看到由于落在基站辐射下而导致飞行员将错误倾倒了4倍。错误可能由于其他原因而发生，但通常不会发生。



在塔楼本身上，安全天线的位置应确保不超过对居住区中的人有害的信号功率。从理论上讲，可以安静地飞到房屋屋顶的高度，尽管大约7年前，一个移动运营商设法将基站放到了我住的公寓楼之间的院子里，并直接指向窗户。他们在法庭上将其拆除，但她在那里呆了半年。

如果你不干涉

最后，我将以4.6公里的飞行为例，以遥控器上的反射镜，助推器，CD和其他设备的形式进行一些技巧。这次飞行是在布良斯克地区的乡村进行的，那里没有干扰源。这充分证明，如果您不干扰光桥，那么它完全有能力在声称的5公里处进行在线广播。以及由于在2.4 GHz，5.8 GHz频率上无线电无线电城市的过饱和而导致幻影通信不稳定的整个问题，您可能会与无人机失去联系，仅在您上方飞行50米。莫斯科地区基站塔的位置图清楚地表明了在城市飞行的危险。所有大城市的情况都相似。

结论

dji无人机中使用的光桥提供了快速稳定的数据传输通道，但前提是其频率（2.4 GHz，5.8 GHz）没有其他干扰源。
也不要忘记一些建议，这些建议可以使您充分利用光桥。为了获得更可靠的信号质量，天线应平行放置，并且不带字母“ V”。而且，如果您在天线的中间放置一个甜甜圈，那么它将显示无线电信号如何传播。对于扁平天线，信号不是圆形的甜甜圈，而是该甜甜圈的三分之一，指向天线的扁平表面的中间。天线旋转，因此您可以以不同的方式站立，但是如果将天线指向上方，使平坦的部分朝前，则应始终面向直升飞机，并将遥控器指向它。
一般来说，最好不要飞越自己，而要离开直升机100米，但是如果您仍然需要飞越自己，则需要降低天线，使其与地面平行。
祝大家飞行愉快！我希望这些材料可以帮助某人避免失去联系。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN392647/