让每个人都摆脱打印机：带有液压驱动器的印刷机器人可以重生

麻省理工学院计算科学与人工智能实验室的工程师已经开发出一种技术，该技术可以使用常规的商用3D打印机立即打印固体，柔性和流体结构部件。

得益于这项技术，例如，可以印刷带有液压驱动装置的行走机器人。它根本不需要组装-只需添加一台电动机和电池，机器人将直接从印刷台上路。

重量不足一公斤，长15厘米的六足机器人重新布置了肢体，这要归功于由曲轴驱动的12个液压泵。



通过喷墨技术可以使用多种材料进行打印。由打印头发出的直径为20-30微米的液滴以高精度定位在基材上。紫外线固化由光敏聚合物印刷的零件-它们必须变固态。

麻省理工学院的Robert MacCurdy解释说：“打印头中总共有八个喷嘴，这使我们能够同时放置彼此靠近的不同材料。” “这使我们能够以高精度控制材料的分配并打印复杂的结构，包括预先填充液体的通道。”

为了进一步展示新技术的功能，工程师为MIT的另一个项目- 百特的机器人-印刷了一个软操纵器。使用柔软的液压操纵器。

在当前版本中，机械手会在22小时内在打印机中成熟。工程师声称，随着3D打印的发展和打印机分辨率的提高，该过程将逐渐加速。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN392751/