近来，人们对多旋翼系统的兴趣日益浓厚。不论是DJI Phantom和Inspire类设备，还是汽车大小的大型八旋翼机，或者反之亦然，例如la Hubsan x4小型但灵巧的直升机，但我的注意力吸引到了约250尺寸的高速直升机，它具有强大的牵引力和速度储备。你们中的许多人一定已经看过令人着迷的赛车和自由式直升机的视频。看着它们，似乎：值得购买一堆骨料，然后飞向天空，在障碍物之间进行转弯，并巧妙地超越对手，这是值得的，但是不幸的是，事实并非如此……

就在一年前，尝试自己当飞行员的想法成真，我开始了漫长而棘手的旅程，进入无线电模型，速度和高度的世界。我对获得的嗜好一点都不失望；这让我头昏脑胀。当您在几秒钟内飞向天空时，就会听到电动机的轰鸣声，您会以最佳的效果通过赛道-这些简直是难以形容的感觉。但这一切都有缺点。跌落，故障，永久性维修和故障再次发生，傍晚使用烙铁，并且需要大量备件。一年后，我想分享这个爱好的所有乐趣和困苦，警告别人不要犯错误，对于某人，可以帮助选择他是否需要这个爱好。

竞赛直升机的主题非常多。在这里，还有无线电设备，电池，以及引擎，速度控制器，飞行模式，PID设置等的配置。不幸的是，我将尽量保持字符数在可接受的范围内，从而省略了许多内容。但是，如果您还有问题，那么我将很乐意尝试在评论中回答。

四轴飞行器选择

我途中的第一个错误是购买一架中国塑料直升机进行“尝试”。我舔了很长时间，看着带无刷电机的组装套件，但是价格却很高。最后，我决定至少购买一些东西，即颇受欢迎的Syma X5S模型。也许这架直升机为我带来了管理和操作设备棍棒的最初想法，但是现在我可以自信地说，最好以相同的价格购买无线电设备和一根软线将其连接至PC，在模拟器上进行训练，并为其他所有事情省钱。例如，现在我使用FlySky FS-i6设备进行飞行-这是市场上最预算的设备之一，其成本与Syma X5S相当，它允许您在模拟器中飞行并使用10个通道，而不是经过一些修改的声称的6个通道。好吧，既然我们在谈论设备，我还建议您仔细看一下Radiolink AT9。

飞机本身的组件选择是另一篇文章的主题，可能甚至没有。我只能说，目前X形镜架很重要，例如QAV-R和Alien 4/5/6，其光束厚度至少为4 mm。底盘系统，其发动机尺寸为2204/2205/2204 2300-2600KV，调节器至少为20A。好吧，我要说的是，立即购买高端配置是没有意义的-在训练期间，您会跌倒并疯狂撞倒很多次，引擎会因打击而崩溃，速度控制器会燃烧，而且车架...糟糕的车架。因此，我建议您至少购买库存的几台发动机，一个额外的速度控制装置以及很多，许多螺旋桨，最好是坚固的螺旋桨（例如DAL 5040）。

FPV /头盔选择

首先，我将使您有些失望。在大多数视频中，飞行的画面简直太漂亮了……当然，如果在GoPro Black上甚至在60fps的情况下拍摄，为什么会不那么漂亮呢？但是飞行员看到的是完全不同的东西，即从上面的视频中20秒开始的内容。图片是PAL / NTSC格式的模拟信号，通常以5.8 GHz的频率发送。不幸的是，数字格式仍无法在延迟水平上与模拟信号相抗衡，并且有时干扰要比每秒的图像条纹好得多。供参考：直升机以每秒高的速度飞行约25米，因此很明显虽然该图不属于此处。

在这一点上，我还犯了两次Avaricious Pays系列的错误。我用中国电影眼镜制作了FatShark Teleporter V3的类似物。当然，该设备证明是方便的，甚至比其杰出的同类产品要好，但仍然不值得花很多时间和金钱。最后，我将湿蟾蜍从脖子上推开，买了一些优质的Carl Zeiss Cinemizer Plus眼镜。我必须说，二手眼镜的价格比临时购买的模拟眼镜要贵一些。因此，我建议立即购买优质的FatShark Dominator，FatShark Base，Boscam GS920和许多其他产品。FPV眼镜的价格很高，但请记住，它们可以为您提供很长时间。如果您仍然不想花很多钱，那么最好考虑一下Quanum Goggle V2头盔或其类似物。

飞行前训练

因此，我们桌上的装有配件的珍贵盒子。在其中一个盒子中肯定有一个LiPo电池，而不是一个。电池是您需要注意的第一件事。对于四轴飞行器，使用的是大电流电池，与电话中的电池不同，它可能会爆炸性极强。可以将LiPo电池与储气罐进行比较-本身不会发光，但是如果您不正确或将其存放在错误的位置，则可能不会产生任何好处。使用电池的方式相同：在存放模式下，不要躺在烈日下，它永远不会爆炸。但是，在充电时，请务必控制过程，尤其是在没有插入充电器和电池的情况下。达到所需的阈值后，充电器可能会继续提供电压，电池会充电，锂将开始变成气态，电池会膨胀，一段时间后会爆炸并点燃。如果电池开始膨胀并发热，请立即将其丢入浴缸或其他耐火的地方！如果电池已充电并且发生降压，则将发生与上述相同的事情，长期短路也将发生。好吧，现在考虑一下汽油，它永远不会熄灭。所以不要惊慌！长期短路也是如此。好吧，现在考虑一下汽油，它永远不会熄灭。所以不要惊慌！长期短路也是如此。好吧，现在考虑一下汽油，它永远不会熄灭。所以不要惊慌！

您还应该记住一件事！请勿在拧紧螺钉的情况下启动桌上的直升机！永不！发动机的扭矩非常高，如果出现问题，您会在桌子上看到一把圆锯，不是一个而是四个。在某些情况下，您可以允许直升机在地面上升起，但前提是您必须确信其行为，并且决不能在家中10厘米以上起飞！该高度足以测试PID控制器的设置。曾几何时，我拍摄了一个愚蠢但清晰的视频：在直升机上，引擎比现在通常安装的引擎要弱几倍，但这并不能阻止它们对黄瓜造成打击。将材料固定在一张小照片上。再说一遍，先生们，不要惊慌！请遵守安全预防措施。

远远不能飞走。不要抓手。不要落在祖母身上。

因此，这是第一批FPV航班的转机。当您初次戴上眼镜或头盔时，出于明显的原因，您看不到周围发生了什么，在飞行过程中，您将无法在着陆之前将其起飞。因此，我强烈建议与朋友一起去实地，并请他们观看飞行。如果您在几秒钟内遇到视频通信或控制方面的问题，直升机可能离您看到的地方很远。在高草丛生的情况下，仅寻找损失就可能会持续数小时。此外，朋友会始终告诉您现场是否有人，以及您的设备是否掉落了东西。第一次，最好是近距离飞翔，不要很高，要当心树木。

并非所有的祖母都同样有害

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跌落...

起初，你会跌倒很多。下降很多。非常非常容易跌倒。在您学会了正常飞行之后，您也会跌倒。通常的做法是在野外飞行期间更换几组螺丝。组装得当的四轴飞行器很少担心对树木或地面的撞击（例如，视频中对树木的撞击仅导致更换了一个螺钉）；主要敌人是混凝土和金属结构。与混凝土柱的碰撞速度为100 km / h时预兆不佳。就我个人而言，我的混凝土结构成为3台发动机和数根碳梁故障的故障。

一小部分你打破。

是的，是的，它是一个支柱

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搜索公司

对直升机的热爱是一个借着共同的热情团结起来与城市中不同人交朋友的好机会。几次我在公园遇见了乘坐直升飞机的人，然后就去认识他们（在其他情况下我可能没有做过），我在论坛和社会团体中的公众团体中得到了一些感谢。由于这一爱好，在短短的一年中，我结交了许多好朋友，与我度过了愉快的时光。

并且您将吸引大量围观者。

联合航班的一大好处是可以帮助您进行调校，经验交流和备件帮助。有时，设备的问题只是隐性的，要对其进行本地化，您必须更改一堆组件，朋友可以提供帮助。您将有机会尝试新的螺旋桨，并了解新型眼镜。此外，有时共同购买会很方便，而且在一起在一起确实很有趣！

不要绝望！

关于悲伤的事情。最有可能的是，您会发现很多故障，不眠之夜，试图进行某些调整。有时我只是想退出并出售所有东西。似乎在Acro模式下，根本不可能飞行，而且该设备将永远无法按照您的意愿工作。有些人因为这样的问题而离开了自己的爱好，但我个人遵循谚语“忍耐和劳力会磨碎一切！” 例如，现在，在下一次飞行之后，直升机正面临着传输视频信号的问题，但可能应该理所当然。如果已安装的变送器完全出现故障，我还有另外一台变送器库存。

关于金融

我知道许多人对此问题感兴趣。我将直接说：初始费用将至少为35,000-50,000卢布。您需要购买直升机本身（〜10.000-15.000卢布），无线电控制设备（〜5.000-15.000卢布），眼镜和地面FPV设备（〜10.000-25.000卢布），充电器（2.000-5.000卢布）和电池（每片1.500卢布）。但是您需要了解，其中许多东西将在您身边长期存在，并且进一步的组件升级将不会花费那么多。此外，大多数组件最好购买一对。是的，是的。。。一切都可能崩溃，但是例如，您将等待一个新的飞行控制器一个月。这就是为什么我不用担心我的直升机现在处于无法正常工作的视频信号发送器这一事实的原因。现在，我的平均爱好是2,000-3,000卢布。每月，这可与任何其他流行爱好的费用相提并论。

来自第一个四轴飞行器中的第一个飞行的照片。

感谢您的关注！我希望这篇文章的读者至少有点有趣和有用。更甚者，如果它成为加入我们行列的动力，我将感到高兴。祝您飞行愉快！

想要飞行的IT员工的欢乐和艰辛