一个人形机器人潜水员探索了350年前路易十四的沉船

作为考古学家团队的一部分,OceanOne的人形机器人潜水员探索了月球残骸,国王路易十四。在斯坦福(Stanford)创造的具有触觉反馈和人工智能的机器人可以是研究人员和救援人员的绝佳助手

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图片:Frederic Osada和Teddy Seguin / DRASSM

斯坦福大学Stanford University)建造的OceanOne 1.5米机器人配备了一个立体摄像头,触觉反馈操纵器和八个引擎。机器人的智能功能使您可以选择合适的力来固定物体,以免损坏物体。项目作者Oussama Khatib说,OceanOne本身就是一个化身,可让您从事涉及陆地上人类的危险工作。

为了测试机器人的功能,他被派去考察Luna船,该船于1664年沉没,它是法国国王路易十四的船队的旗舰,位于约100米的深度。OceanOne收到了有关该船的所有可用数据,并在潜水后自行朝正确的方向出发,避免发生碰撞。从表面上看,Khatib观察了机器人(从第一人称视角)-开发人员在检测到一个小花瓶后便进行了控制。机器人将它放在篮子里。

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这样的机器对于在对人类有害的区域中进行工作必要的,例如,在福岛地区的海岸探索。切尔诺贝利 人们为消除事故后果做出了自己的牺牲,在未来的情况下,正是机器人将帮助挽救大量生命。



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Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN393455/


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