4xiDraw：Arduino上的自制笔式绘图仪

笔式和笔式绘图仪曾经非常流行。随着时间的流逝，它们的产量开始下降。但是您可以在各种领域使用这样的系统，包括裁剪和缝纫，工程，制图等。您可以在市场上找到一个笔式绘图仪，但是自己动手做会更有趣，对吧？

一个名叫Miguel Sanchez的用户决定自己制作绘图仪。作为控制平台，他选择了Arduino Uno。该系统还使用NEMA 17步进电机和辅助伺服驱动器来升高和降低手柄。

此外，还使用在3D打印机上打印的金属管，皮带和多个零件。整个系统非常简单，并且带有3D打印机，因此并不是特别困难。有趣的是，Miguel最初决定使用激光切割来创建必要的零件，但此后他决定使用3D打印机。

Sanchez决定根据Evil Mad Scientist开发的AxiDraw模型创建自己的绘图仪。



这是绘图仪底座的第一个模型，它是由激光切割出的零件创建的：



开发人员决定完成系统的开发后，还使用3D打印机为其绘图仪创建零件。



用户需要将所有打印零件所需的模型上传到公众。

为了将文件发送到“打印”，工匠使用了程序Universal Serial Sender。这是一个完美解决其任务的Java程序。这是工作的最终结果：



作者本人在他的网站上更详细地讨论了该项目。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN393535/