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自制3D打印机，适用于SCARA Mechanics，v3

自制3D打印机，适用于SCARA Mechanics，v3


作品v3的视频，速度为100+毫米/秒。


v1和v2的早期版本


有关以前的打印机的详细信息可以在这里找到。
视频打印以前的版本


OpenScad的前机械师


这样的机制并不是很好：
  • 30 m5 ID:6 OD:8 , 30 0.5 —
  • —
  • — ( Mega) 50 /
  • Z — 2 v1,

V3

v2版本证明是失败的-我什至承认了放弃这个方向并组装通常的简单机制的想法，但是做一些不寻常的事情的欲望并没有让我休息。
实际上，经过几天的思考，我决定继续朝SCARA机械师的方向努力。

手动操作-在经典的SCARA中，其中一个电机位于第一只手的末端，这增加了重量并增加了对手部刚度的要求，我真的想避免这种情况，v1和v2解决了这个问题，v3通过杠杆和短皮带解决了。
视频（非常简短）如何运作

为了进行归位，为每个操纵杆添加了微动开关


Z轴-这次，我决定我将拥有一个静态平台，并且机械装置本身将沿Z轴移动，因此有许多优点：
  • , ,
  • 8mm

剖视图（无家庭开关）


Z min开关


所有组装好的


电子设备-这次我决定将电子设备（斜坡1.4 + DRV + LCD2004）放在一个单独的单元中-也是有原因的-在打印机的第三次组装/拆卸之后，我厌倦了这样做，我我建立了一个可以从一个项目移动到另一个项目的盒子（我只需要自己更改固件）

挤出机-由于机械原理使以100倍以上的速度驱动一台简单的挤出机成为可能，因此我不得不设计齿轮式挤出机。

OpenScad文件（scarav3.scad）
固件

结果


我对结果非常满意，这台打印机的打印质量适合我。
在这些问题中，应该指出的是，沿着XY轴有一个小波（由于步骤的离散性和分割步骤的数量-现在为50）


进一步的想法：
  • 更高的传输率至少x5（现在为x4）
  • 减轻手的重量并增加其刚度-我将用铝制成
  • E3D v6-减轻重量
  • 较小的台阶-当前的4kg * cm台阶有点多余
  • 减少ptfe管的长度是非常重要的指标，而不是直接挤出机-甚至有一个想法可以将挤出机悬挂在手的旋转轴上-如果满足上一个点，它将起作用
  • 缩小尺寸-高度是重中之重

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN393593/

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