借助外部肌肉紧身胸衣，走路更容易

哈佛大学的工程师发表了一篇论文，报告了创建辅助系统以帮助人们行走的进展。该系统用作外部肌肉紧身胸衣，可以帮助重负荷行走的人（游客，军人）和残疾人，或者使受伤者康复。

发明家们一直在努力想出可以帮助步行和跑步的设备。最早的人可能是尼古拉·雅格（Nikolai Yagn），他是一个定居在俄罗斯的捷克德国人的家庭，他们提出了一个“被遗弃的人 ”。发明家想出了用于行走（美国人；俄罗斯人）和用于跑步（美国人）的设备。）各种外骨骼都是单独的类-刚性设备会增加人员承受能力。

哈佛大学的研究人员走了一条稍微不同的道路-他们的设备试图模仿肌肉的工作，帮助真实的肌肉，并从中消除一些负担。它由皮带，臀部和腿组成。辅助力由皮带上的电机产生，并通过金属电缆传递到脚架。



创作者正在努力确保设备能够识别人的动作，并且不会干扰人的动作，而只会起到帮助作用。它的结构包括灵活的传感器，这些传感器在控制模块中传输有关人体运动的信息。

为了进行开发，工程师应用了运动捕捉技术，并研究了一个人的步态，他的背包重约30％的自重。通过仔细研究走路时不同肌肉的工作状况，他们随后建立了自己的系统，从而在此过程中有所帮助。

为了确定设备的有效性，科学家在不同的负载条件下对人员进行了测试。所有受试者都背着背包，但是，有些人拿着设备走路，有些人关闭了设备，对照组完全没有设备走路。可以计算出该设备（本身重约7千克）可以节省7.3％的步行能量。

研究人员目前正在研究系统优化。该论文的作者之一康纳·沃尔什（Conor Walsh）认为，悬而未决的问题之一是确定一个人的肌肉和肌腱如何适应外部帮助。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN393931/