2016年Skolkovo机器人国际会议概述

我决定写一篇关于Skolkovo Robotics 2016展览的文章，我必须说已经提交了很多项目，但是我不会考虑所有项目，只有最聪明的项目。如果您对这里还有什么感兴趣，可以在Skolkovo Robotics International Conference 2016展览的官方网站上找到完整的项目列表。

来自Promobot LLC的著名Promobot和来自Vikron LLC的Webot已在展会上展出。对于坦克上的人：Promobot是一款通用机器人，旨在提供帮助，建议和导航。换句话说，它是一个机器人启动器。

Webot是一种网真机器人，它使人们可以使用计算机和Internet在机器人所在的位置执行操作。他可以移动，同时可以远程观察正在发生的事情并与人们交谈。

机器人“ Derevyak”机器人给我留下了深刻的印象-我什至拍摄了照片。 “ Derevyaka”还是机器人推动者，他还是“乞g”，另外他还可以担任助教。该机器人基于美国专利。 Derevyak遵循神经网络原理，在平板电脑的特殊应用中对其进行控制和配置。附加了一个演示作品的视频。




还展出了Kleiber Bionics的假体Kleiber Solo。 Kleiber Solo是人类的人工假体。该技术提供12种方式来安全地捕获重达4公斤的物品以进行后续操作，以及承载重达15公斤的各种物品，例如袋子和袋子。其主要特点是，无需安装任何芯片即可安装假体，也就是说，无需外科手术即可安装这种技术。力量和压缩的方法由人的肌肉压力决定。通过与代表的交谈，我意识到该技术将不会非常昂贵，并且有可能以国家为代价为残疾人安装假体。

Mivar公司-Murom-ISP的“伐木工人”给我留下了深刻的印象。
Murom-ISP是android和轮式机器人的混合体。看起来令人印象深刻，配备了生病的熨斗。当被问到这种机器人的价格是多少时，他得到了答案：“价格昂贵，就像中产阶级的汽车。”宣传单页指出，该机器人可能带有机械手，但没有。这种机器人的工作时间长达8小时，移动速度高达15 km / h。您还可以注意到，在机器人的上部有一个内置的屏幕平板电脑，该平板电脑上还可以显示各种信息。
我也对机器人的“大脑”感兴趣。该公司代表说，机器人行为的逻辑是使用特殊软件“ RoboZum”创建的。从对话中可以看出，逻辑核心“原因”（也被用于创建专家系统Wi！Mi的程序中使用）是核心。我很惊讶他们可以在上面实施类似的系统。为什么感到惊讶？描述这种机器人控制的模型不应该太大，而应该很大。我怎么知道一切都非常简单：我之前已经遇到过该产品，甚至在“集线器”上写了一篇有关该产品的文章。
该公司代表还补充说，他们已经使用了该软件的第二版-Wi！Mi 2.1。事实证明，该项目最近举行了新闻发布会。我添加了一个视频，它更详细地描述了Murom的组件。



另一家公司“ Mivar”提出了微型机器人“ Mipa”。据我了解，他们计划将它们用作大型多层次综合系统的一部分。也就是说，将有一个像Kamaz大小的笨重的机器人，一个诸如Murom-ISP之类的中产机器人和廉价的小型机器人机器人，这些机器人将在紧急情况下被送往侦察。这些“ Mip”仅扮演“ Murom”传感器机器人的角色。

国家研究下诺夫哥罗德州立大学N.I.洛巴乔夫斯基（Lobachevsky）在展览中展示了外骨骼机器人复合体“伊利亚·穆罗梅茨（Ilya Muromets）”。简而言之，Ilya Muromets是下肢的外骨骼，可以让残疾人走路。它的主要功能是独特的三级管理系统。它包括一个计算机接口，用于使用脑电图直接控制大脑信号，实际上，该信号可以使人在此外骨骼中四处移动。最初，我通常认为该外骨骼适用于起吊和搬运重物，以及克服长距离。但是展位上的员工纠正了：这种发展只针对残疾人。您可以在youtube上观看介绍该外骨骼概念的视频。


也UNN他们。N. I. Lobachevsky引入了一种用于记录和解码人的大脑和肌肉的生物电活动的系统（SRD-1）。实际上，这是另一种假体。照片中的那个人与假肢同步并进行了操作。看起来很壮观。

总的来说，我对机器人展的期望更高。在我看来，现代技术已经接近终结者或类人生物AI的创造，但实际上……实际上，我们仍处于漫长旅程的开始。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN394371/