Tailsitter-带垂直起飞的有翼无人机

直升机和直升机式无人机的巨大优势与无需组织跑道有关，这使得后者几乎可以在任何给定点起飞和降落。与具有固定翼“飞机型”的无人机相比，它们的薄弱环节-大量浪费了能源效率。后者在绝大多数情况下也不是完美的-为了起飞，他们将需要弹射器或相当长的跑道，这将使他们获得足够的起飞速度。一个有趣的替代方案是倾斜旋翼飞机-在飞行中具有改变螺旋桨，机翼，发动机或百叶窗位置的能力，以便将推力矢量从起飞和着陆时的垂直位置改变为水平的飞机。这样具有飞机型无人机的能源效率，倾斜式天窗还保留了垂直起飞的可能性，例如无人机和直升机。然而，承受该概念要求的需求使该设计大大复杂化并增加了其设计成本。

虽然我们大多数人都知道前三种类型的无人机，但并不是每个人都听说过像Tailsitter这样的飞机。

Tailsitter设计的作用原理所基于的想法远非新鲜。因此，战机垂直起降的概念Focke-WulfTriebflügel早在1944年在德国就得到了发展。在美国（Convair XFY Pogo）和法国（SNECMAColéoptère）进行了类似设备的开发。但是在列出的所有国家中，没有一种广泛使用这种载人飞机。现在，让我们回到七十多年前，这个想法在经过修改的“无人驾驶”表演中恢复了真实的形态。


<sub>Focke-WulfTriebflügelConvair


XFY Pogo


SNECMAColéoptère</sub>

倾转旋翼和尾桨的主要区别在于后者的设计没有旋转元件。因此，从本质上讲，尾舵是一架固定翼和垂直起飞的改进型无人机。您可以在下面的TED视频（最低1.50 ... 3.28）上看到Tailsitter“实际使用中”的样子。



Wingtra-苏黎世瑞士技术学校的同名公司名称。在发射台处（如下图所示），无人驾驶飞机由于有多个参考点而得以保持-肋从尾翼和机翼延伸。正是这种设计功能将无人机与它的名称联系起来：“ tailsitter”（字面意思是“尾部安装”）。该装置上升到螺旋桨上的空气中后，会水平旋转并像飞机式无人机一样沿着空中路线飞行。



瑞士型号配备可充电电池，其电量足以在长达60公里的距离内飞行一个小时。无人机可以在没有操作员帮助的情况下沿着预定的点飞行。为了进行自主着陆，该设备使用内置在尾部的摄像头。像熟悉的直升机一样，Wingtra的尾翼保镖能够运载一些有效载荷。例如，这可能是用于检查农地或电力线，药品和其他各种用途的小型有效载荷的设备。 Wingtra希望在2017年之前开始批量生产第一系列的海报。

如果与有前途的发展有关的一切都找不到天帝国的工程师的回应，那将是奇怪的。尾翼模型开发中心之一是成都飞机工程学院。该研究所的工程师于2013年推出了首款主动式原型机，尾翼无人机VD 200。巨像的机翼翼展约4.6米，重量-200公斤，长度，从螺旋桨到尾部1.8 m，螺旋桨直径-2米，夏季最高时速-260 km / h，有效载荷达20 kg，飞行距离-150 km ，允许的播放时间最多为3小时。


_{无人机VD 200（}

精装_本）无人机尾翼V-BAT由美国MLB公司在DARPA的支持下开发，能够在空中停留8个小时，时速可达83 km / h，高度可达4.5 km。可以为无人机配备机械手来执行许多简单的任务。

V-BAT无人机的功能范围非常广泛-从完成军事任务，空中巡逻，搜索和发现目标，航空摄影-监视城市基础设施，有效载荷的自动交付和放置，监视农业和林地，监视野生动物的栖息地等等。


_{在V-英美烟草}

概念teylsittera形成的项目的基础TERN美国公司诺斯罗普·格鲁曼公司（Northrop Grumman），该公司在2015年从DAPRA机构获得93美元的款项，用于开发具有垂直起飞的甲板起飞无人机，能够将几乎所有美国海军的舰艇转变成一种打击型航母。



因此，很难不同意的是，通过结合飞机和直升机型无人机的最佳质量，尾座无人机比起其他拥有许多独特的优势。


_{起飞和起飞飞行。现场原型测试}

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Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN394389/