GE Hardiman-上世纪60年代全球首个外骨骼



如今,生态骨架很普遍。它们尚未变得司空见惯,但是与它们在一起的视频或关于它们的文章不再令人惊讶。的确,外骨骼现在还没有出现,一些有趣的发展可以追溯到上世纪60年代。这种类型的第一个发展是GE Hardiman强大的机器人外骨骼。公告照片中描绘的是他和他的摄影师。很明显,操作员为什么会微笑-有了这样的系统,任何人都会感觉像是宇宙的主人。

Hardiman是“ Human Augmentation Research and Development Investigation”项目的缩写,MAN是MANipulator的派生产品,此外,它也被称为“ Powered Exo-skeleton”。


这个人看起来像漫画中的角色,

有趣的是,一些资源表明只创建了一个操纵器,而Hardiman并未完全建造。但是事实并非如此。整个外骨骼都已创建,其中一半是静态的,而第二个则是应该移动的。





该项目的开发始于1965年,并于1971年关闭。尽管需要进行重大改进,但早在1966年就已经准备好实施。最终,该项目是一个双重系统,分为上下操纵器。到1967年底,原型已经准备就绪,并进行了一系列测试。

事实证明,外骨骼存在许多问题,尤其是液压机械伺服器。他们不是很稳定。结果,液压机械伺服系统被电液伺服系统所取代。

从一开始,开发人员就计划先构建“支腿”,然后再构建“支臂”。但实际上,工程师的做法有所不同。

该原型机的最新版本已于1970年准备就绪,但不幸的是,不可能在这样的外骨骼中行走-它很不稳定。通过使“腿”更快而解决了该问题。

有趣的是,项目文档已保留。这是日期为1971年5月的报告这是 1971年的完整报告。还有更多文档

外骨骼是通用电气和美国军方联合开发。在举起4.5公斤重物时,他可以举起110公斤重物。但是,由于其重量为680千克,因此不切实际。该项目没有成功。任何试图使用完整外骨骼的尝试都将导致剧烈的失控运动,因此,从未在内部进行过测试。进一步的研究集中在一只手臂上。尽管她应该举起340公斤,但她的体重是750公斤,是起重能力的两倍。没有使所有组件协同工作,Hardiman项目的实际使用受到限制。




将炸弹装入飞机的炸弹舱。

项目的技术特征:


拥有一项专利,没有专利







轻巧的外骨骼版本,





这是Hardiman的纸模型。是否要创建相同的内容?在这里您可以下载所需的一切。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN394801/


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