我有一个想法，看看DVR的生产已经取得了很大的进步，无论是从处理器的生产实践上发生了什么变化，还是所有新型号都只是购买新成本的买方离婚协议。从中国获得的，最现代的Ambarella A12处理器的注册商将秤从沉思推向了行动。

同样在论坛上的讨论中，经常有一些流行的想法，例如：
-GoPro Hero的删除效果将优于任何DVR；
-普通家用摄像机（摄像机）的拆卸性能要优于任何记录仪；
我还决定通过在评论中添加运动相机和摄像机来研究这些理论。这篇评论并不假装是全面的，我检查了我对找到的那些设备感兴趣的那些模式。

根据削减，超过20 MB的照片和几个视频。预期在大型显示器上观看。所有视频都特别没有声音。

我是注册服务商的狂热者-在过去的几年中，我经常阅读有关新模型的评论和比较，经常查看有关崩溃的社区（例如ru-chp），就购买某些模型多次咨询熟人和同事，并多次进行了比较。一，说明为什么要为优质设备多付钱等。不过，我正在以文章的形式对此类计划进行首次审核。

1）设备清单

为了进行测试，我设法组装了4台DVR，6台运动摄像机和一台摄像机。
从2010年到2016年，共有11种不同的设备：

1) Carcam Q2 ( Q2) ( DOD F880LHD, DOD F500LHD, ACV Q2) — «» fullhd.
, Boomburum 2011 . , FullHD , -. , .

N.B. , Q2 . .

2) VicoVation Vico TF2 Premium — 2013 .
WDR (wide dynamic range).
, WDR , , . Vosonic v737w, , , , , . Vico TF2.

N.B. Vico TF2+ TF2 (110 90 ), .

3) Inspector Scirocco ( , Koonlung K1S, Innovv K1, Gazer F225) — 2015 .
, ( , , - ). , , , . - 2014 , , 2015 , . Procam GS7+GS5 Inspector Scirocco, ( :) Inspector-. — K1S, .. 12mbit/s, — 9mbit/s.

4) Dome D201
, ( 2016) Ambarella A12.
, , .

Action-

5) F9 mini sport DV — /action FullHD .
, .

- «»:

6) Mobius ActionCam v2 Lens-A
7) Mobius ActionCam v3 Lens-C
(, ).
, , , , . , , , , , , ( ), WDR , composite usb, . , .

«/» GoPro Hero3

8) Contour Roam 1600 — /action-
— ~270 , .
, .

9) Xiaomi Yi
GoPro Hero3, .

GoPro

10) GoPro Hero4 Silver
, GoPro .
Black, Silver 4k 15fps, .

11) Sony HDR-cx400
, , , , , , 30- .

显然，比特率越高，压缩后可见的细节越少。另一方面，高比特率对SD卡的速度提出了要求，并降低了SD卡的录制小时容量。
已为SD卡的典型大小添加了容量列，该信息对于那些使录音机持续打开的人很有用。

可以找到的有关矩阵和处理器的信息：

按发布年份的长短排序（我没有确切的数据，我专注于我的记忆，网络上评论的出现以及它的上市时间）

评估标准

我的质量评估标准是什么？值得一提的是，我不关心诸如白平衡，色彩的自然性，紫,、角落变形（失真），角落变暗（渐晕）等之类的东西，这些东西对于家用摄像机或动作可能非常重要。相机。因此，我不会拍摄对比鲜明的树枝以进行天空测试，也不会拍摄远处的篱笆，这可能很有趣，但并不实用。
评估DVR质量的最重要标准是读取车牌的能力，最困难的是在最低照度下（黄昏，夜晚）。第二个标准是对您自己的前灯或其他明亮光源对照明的正常响应。然后只有其余的舒适选项，例如GPS的可用性，屏幕，易用性等。
夜间-因为这是注册服务商最困难的模式（在圣彼得堡，白天短短六个小时以上，所以即使是那些只下班骑车的人也都在黑暗中）。另外-我的注册服务商全天候在办公室，总是在写信。

N.B. , , « ?» — , . 5 , , ~10, 30 — . , . , . Hit and run , .. , .

如果视频上的数字无法区分，则不仅安装在玻璃上，而且几乎没有其他“功能”对我很重要。我可以赞叹BlackVue监视电池电量并更改记录模式或从Datacam注册器中大量有用的信息中获取信息的能力，但是如果它们在夜间拍摄不佳-我不会购买它们，也永远不会推荐给其他人（顺便说一下，BlackVue和Datacam是一家来自顶级注册商的公司，他们生产好的设备，值得一看。

Datacam记录器框架的一部分。

一点理论

视角角度

角度越大，视频越多，使用广角镜可以看到谁从侧面割伤了您，但看到前面的数字的距离越小。对于DVR，水平约110-120度的角度被认为是最佳的。

我们的宽度只有1920-2500像素。角度越大，框架中的物体越小。

为什么我们对对角线视角不感兴趣？
这是从同一点使用不同的镜头拍摄的两个帧：
由于镜头的扭曲（变形），第一帧的对角线要大得多，尽管两者的水平角都相同。

同时，制造商喜欢指示对角线（以及更大，更大），而不喜欢指示实际水平线。但是，徒劳的，因此，买家的头脑中有很多困惑。

注意：目前尚不清楚为什么中国人还没有注册帧格式不是16x9而是25x5的注册服务商，即很宽很长。无论如何，在大多数情况下，框架的底部是引擎盖，顶部是天空。

注意，以70-80度的视角观看录像机拍摄的视频时，从主观上看，机器的速度大于实际速度，而与120度的角度相比更小。

相机角度

评审中涉及的摄像机的视角，从较小到较大

扩大扰流板

~73 — Sony HDR cx400

75 — Carcam Q2

85 — Mobius Actioncam v2

85 — F9 mini Sport DV

90 — Vicovation Vico TF2

100 — Contour roam 1600

110 — Dome d201

120 — GoPro Hero4

120 — Inspector Scirocco

125 — Mobius Actioncam v3

125 — Xiaomi Yi

镜框尺寸

外形尺寸为16：9，这是在数据记录仪中发现：
* HD：1280×720
*的FullHD：1920×1080
* SuperHD（球）：2560×1440
* SuperHD（GoPro的）：2704x1520

做一个比较的图像表明，添加的不是从FullHD的上SuperHD（2K）的过渡像之前的跳跃一样，水平像素的50％和33-40％。

让我们开始测试

最初，我根本不想进行白天拍摄，因为 99％的FullHD注册商在白天的拍摄情况都很好。但是添加运动相机和同事的要求影响了情况，并且很难一次比较11个模型，因此我使用日常测试丢弃了所有“无趣的”东西。

N.B. , , : , , .. , . , , , , , — . , . . - :)

注意：由于测试过程中设备丰富且人手不足，因此出现了叠加现象：小米易未参加“白天”测试，GoPro Hero4陷入了“夜间审查”。

概述视频

十个摄像头和一个随机冻结帧的概述视频

感觉像蜻蜓。

NB Youtube确实可以真正压缩视频，即使在1080p分辨率下，图像也比原始图像差很多。以下是带有相同视频的Yandex驱动器的链接，适用于希望逐帧查看差异的用户。

来自所有摄像机的快照集中在一个位置：

Carcam Q2	等高线	圆顶d201
Gopro	检验员	Mobius v2
Mobius v3	了索尼	F9 Sport DV
维科TF2

第一个退出的候选人是无名的中国F9 mini Sport DV。点击时30％-100％。 他的视频质量明显甚至比旧的Carcam q2差，而今天的视频已经毫无价值。即使在近距离范围内，视频也无法分辨出数字，并且根据沿帧对角线延伸的电线上的“梯子”判断，其原始矩阵分辨率小于FullHD。

速度与分辨率

2）关于高速拍摄的许多理论都说：“您需要每秒使用60帧，因为这使拍摄快速移动的物体变得更加容易。”但是，尽管fps取决于分辨率，但是注册服务商通常无法以其最大分辨率给出两倍的帧，因此您必须在分辨率和fps之间进行选择。
我们以三种模式比较GoPro Hero视频：
-2704x1520、30 fsp
-1920x1080、60 fps
-1280x960、100 fps

以60 km / h的速度驶过相邻行中的站立汽车，视频速度降低3倍。

点击时30％-100％。

在我看来，结果是显而易见的。分辨率-出租车。
在高清分辨率下，尽管帧数量巨大，但无法读取该数量。
在FullHD上，有几个可以识别数字的帧。
在SuperHD上，我们在很多帧上都读得很好。

3）白天HDR / WDR模式的奖金

比较离开隧道时亮度的急剧变化。
速度60公里/小时，视频放慢了2倍。

HDR / WDR效果：在没有WDR的情况下，画面的曝光过度区域是可见图像。使用Dome，Vico和Mobius v3效果最好。检查器未响应设置更改。此外，尽管在菜单中未进行此设置，但在Sony相机上也发现了这种效果。

白天使用HDR / WDR模式的价格。

但是，HDR / WDR在注册服务商之间的工作并非免费。白天打开此模式时，矩阵的分辨率会略有下降。

速度60公里/小时，视频放慢了2倍。

每对记录器的4部分视频。

可以看出，在第二帧上读取的数字要差得多：

裁剪100％。

检查专员再次对政权更迭没有任何反应，维科的情况也有所恶化，但他已经“看不到”这样的速度。

更新：在与论坛成员进行讨论之后，我准备同意在一天之内使用WDR模式的图像可能不会劣化，并且在我的测试中，速度可能会稍有不同，道路上的位置可能会稍有不同，照明的亮度也会稍有变化。因此，此结论需要额外的重新检查。

日测试结果：

“分辨率越高，效果越好。”
-较大的FPS很好，但不以失去分辨率为代价。
-白天几乎不需要WDR / HDR，并且分辨率略有下降。

关于摄像机编号的可读性，它们的分布大致如下：

-注册商，100％作物，60 km / h，相邻行：
Carcam Q2

从

Vico TF2 读取帧时，以60 km / h的读取难度很大.Vico的情况

甚至稍差一些。

Inspector Scirocco

卓有成效的

Dome D201 编号具有正常的可读性。

不比以前的版本差，仅由于分辨率更高，读取范围更高（在以下测试中）

-
轮廓运动相机

不好，在Carcam q2级别上。

Mobius v2

较差，较小的角可以节省一些，但是第一个和第二个字母几乎不可读，第一个字母是“ x”或“ x”或“ k”，第二个字母是“ n”或“ m”。

Mobius v3

尽管角度较大，但部分框架仍可以识别整个数字。

GoPro Hero4

在这里一切都很好。

-
索尼HDR-cx400便携式摄像机

，与Carcam Q2相当。

对于领导者来说，框架中心的可读性范围是：
Inspector Scirocco / Dome D201 / GoPro Hero4

Crop 100％。

在GoPro上，该数字比Dome早一秒钟（几米）就可以完全读取。
SuperHD和FullHD之间的距离差异非常明显。

最后，夜间射击：

在夜间拍摄中，我对最困难的条件最感兴趣：在昏暗的灯光下在远处的灯光下在停车场拍摄，通过光线昏暗的口袋快速进行运动拍摄等。

5）九个摄像机的概述视频

视频截图：点击时占20％-100％。 我们在概述视频中已经淘汰了夜间质量明显太差的摄像机： -2）Contour Roam 1600-6）Sony HDR-cx400-7 ）F9 mini Sport DV -9）Xiaomi Yi 因此，在晚上，最困难的测试只是6个照相机，所有录像机（简单地作比较），并且能够将图像挂到现代视频记录器2的动作，摄像机： - 1）Carcam Q2 - 2）维科TF2 - 3）检查器的Scirocco - 4）圆顶D201 - 5）的GoPro Hero4 - 6）Mobius v3

在不同模式下进行夜间测试。

该视频包括3个部分：
前3个注册商和Mobius具有最大可能的设置，包括WDR / HDR。
对于Dome和GoPro，将比较以下模式：60fps，WDR /低光，SuperHD。

驶过停放的汽车-时速20 km / h
人员：
第一部分，快球-FullHD 60fps； GoPro-FullHD。点击时30％-100％。 以这种速度，仅在球机上读取数字，然后非常困难。其余的注册服务商什么也没显示。第二部分：快球-SuperHD WDR； GoPro-全高清60fps低光。点击时30％-100％。 WDR使下一行中的大部分空间在Dome上可读。维科试图拉近距离，但即使是狭窄的角球也无法挽救他，没有人看到他的身影。

第三部分：SuperHD中的Dome和GoPro。点击时30％-100％。 在任何框架上都看不到数字，而不是一个注册商。

7）距停放的汽车3、6和10米处的静止帧

a）当大灯打开时：

普通视图，客房距离3米：

Carcam Q2 / Vico TF2 / Inspector Scirocco

圆顶D201 / Mobius V3 / GoPro Hero4

很多帧

3

— Carcam Q2

, , .

— Vico TF2

WDR , WDR

— Inspector Scirocco

, WDR , .

— Dome D201

WDR , .

— Mobius v3

, .

— GoPro Hero4

lowlight, . , .

6

— Carcam Q2

.

— Vico TF2

, , WDR .

— Inspector Scirocco

WDR , .

— Dome D201

WDR, , — .

— Mobius v3

, , .

— GoPro Hero4

Inspector — 100% . lowlight .

9

— Carcam Q2

.

— Vico TF2

.

— Inspector Scirocco

.

— Dome D201

WDR, 100% .

— Mobius v3

.

— GoPro Hero4

b）没有大灯：

普通视图，客房距离3米：

Carcam Q2 / Vico TF2 / Inspector Scirocco

圆顶D201 / Mobius V3 / GoPro Hero4

很多帧

3

— Carcam Q2

— Vico TF2

.

— Inspector Scirocco

- .

— Dome D201

.

— Mobius v3

.

— GoPro Hero4

6

— Carcam Q2

.

— Vico TF2

.

— Inspector Scirocco

.

— Dome D201

.

— Mobius v3

.

— GoPro Hero4

9

, Dome .
— Carcam Q2

— Vico TF2

— Inspector Scirocco

— Dome D201

— Mobius v3

— GoPro Hero4

夜间测试结果：

-大FPS-不提供任何奖金。
-高分辨率-不提供任何奖金。
-使用WDR模式确实可以显着提高弱光条件下的读数数量。
-Vico / Dome中的WDR比Inspector中的HDR更好，但是，即使后者稍有改善，夜间模式的细节也是如此。
-GoPro Hero4无法应付夜间模式，在许多情况下显示的效果都比旧的Vico差，LowLight模式使图片更亮一点，更清晰，但没有添加细节。

一般比较结果

-专用设备（DVR）的发布是有充分理由的，它们与多功能设备（运动相机，摄像机）明显不同。
-在过去5年中，注册服务商提供的视频质量发生了显着变化。不用担心，在YouTube上观看时，一切似乎几乎都一样，在一些小东西（阅读数字）中，铁和软件使人看到了五年前难以企及的东西。
-从Ambarella A7到Ambarella A12的过渡中出现了明显的质的飞跃。
-现代的高端记录仪能够显示车号：
a）在同一车道停下来-下午约10-12米，没有照明时可达6-8米。
b）相邻行的行驶-白天以约60-70 km / h的速度差行驶，夜间以15-20 km / h的速度差行驶。
经过测试，我们可以放心地说，为了选择一个好的注册商，使用最新一代的处理器很重要，对于Ambarella，它是A12或A7。一个好因素是SuperHD分辨率的可用性。其余的-根据自己的口味和使用方式进行选择，那么，请阅读测试。

仔细查看特定设备的WDR / HDR操作。尽管有关于支持宽动态范围模式的声明，但我还是查看了许多注册商提供的视频，但实际上在晚上没有优势。诚然，WDR已成为几乎在任何地方雕刻的营销标志。

我想回顾的最后一点是如何正确设置注册服务商：
范围应位于框架的中间或中间。
而且，不要为引擎罩占据半个框架而烦恼，它比天空占据半个框架要好-天空或夜灯会降低曝光量，使云朵变得美丽，但是您无法分辨数字：

但是也许天空值得吗？

后记

PS在准备帖子时，使用了控制台实用程序ffmpeg，imagemagic和图形avidemux，kdenlive。
从创造性方法的角度来看，我有些曲折，所以我不得不草绘一堆用于视频处理的脚本，以便仅使用数字进行操作，并在准备视频和图形的过程中避免弯曲的手。我以简短的示例形式分享积累的知识：

隐藏文字

— , - , loosless h.265 ( loseless raw , )
trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264
, FullHD ~1.3 Gb.

— :
echo -e "file './180318AA.mp4'\nfile './180618AA.mp4'" | ffmpeg -f concat -safe 0 -i - -c copy ./dome_full.mp4

— 60 21 ( ):
ffmpeg -i ./AMBA0003.mp4 -ss 02:21 -t 60 -c copy ./carcamq2_1_1.mp4

— 2.5 ( , ):
ffmpeg -i ./contour_2_1.mp4 -vf "rotate=-2.5*PI/180:ow=iw:oh=ih" -acodec copy ./contour_2_1_rotated.mp4

— , , :

#convet video to png pictures (15 png per second)
ffmpeg -i ./carcamq2_1_1.mp4 -r 15 ./picture_%04d.png
# crop area=1920x100, started from x=0, y=550
for filename in ./picture_*.png ; do convert ${filename} -crop 1920x100+0+550 +repage ${filename} ; done
montage ./picture_*.png -border 1 -geometry +0+0 -tile 1x ./carcamq2_1_1-full.png
rm ./picture_*.png

— , 1920 — :

# video crop=width:heigth:pos_x:pos_y
ffmpeg -i gopro_2_1.mp4 -filter_complex "[0:v]crop=1600:360:iw/3:ih/3 , pad=width=1920:height=ih:x=(1920-iw)/2:y=0:color=black" ./gopro_2_1_crop.mp4

— :

ffmpeg -i gopro_2_1_crop.mp4 -i gopro_2_2_crop.mp4 -i gopro_2_3_crop.mp4 \
   -qscale 0 -filter_complex \
"pad=1920:1080[tmp1]; \
[tmp1][0:v]overlay=0:0[tmp2]; \
[tmp2][1:v]overlay=300:360[tmp3]; \
[tmp3][2:v]overlay=500:720[out]" -map "[out]" gopro_all.mp4

— png :

ffmpeg -i test1_day.mp4 -i test1_overlay.png -qscale 0 -filter_complex "[0:v][1:v]overlay=0:0[out]" -map "[out]" test1_day_overlay.mp4

— 5- -
ffmpeg -framerate 1/5 -i test1_day_overview.png -c:v libx264 -r 30 test1_day_overview.mp4

- . - .csv , , , ( ), , .. , , , , ..

PS未压缩的视频，与上传到youtube yadi.sk/d/Ym-KxT6asZ3AB

P.S的视频完全相同。如果您将视频从注册服务商上载到Youtube，则无论他向您乞求多少，都永远不要同意“稳定”。 YouTube过滤器不适用于DVR，事实证明，这种情况要比没有稳定器差很多。

PS对于 Ambarella处理器上的注册商所有者，此固件编辑器可能很有用，您可以在其中更改比特率或感觉像###，用自己的徽标和屏保替换所有徽标和屏保，绘制菜单等。

聚苯乙烯对于那些将录音机留在车内的人来说，有一种装置可以防止车内的电池完全放电。对于品牌的设备被要求3-4万卢布，而对于价格〜500R可以在家酿购买已经组装模块：
- SDC0009 - PLC放电。我已经使用了几个月了，没有任何投诉。

-来自论坛videoregforum.ru
P.S.的带有计时器“ Magic-ru”的超小型放电控制器。最难忘的链接：
-网站质量调查auto-dvrs.ru
-尼斯论坛注册商：videoregforum.ru
-中国商店论坛买家：mysku.ru/catalog/20.html

请私下写关于错误的信息。
每天晚上写一篇文章大约要花一个月的时间。谢谢您的关注。CC-BY-NC-SA。
由于对GT的评论在3天后关闭，因此请写信给LiveJournal：

车载DVR的进展并将其与运动相机进行比较

1）设备清单

评估标准

一点理论

视角角度

相机角度

镜框尺寸

让我们开始测试

概述视频

速度与分辨率

3）白天HDR / WDR模式的奖金

白天使用HDR / WDR模式的价格。

日测试结果：

最后，夜间射击：

5）九个摄像机的概述视频

在不同模式下进行夜间测试。

7）距停放的汽车3、6和10米处的静止帧

a）当大灯打开时：

普通视图，客房距离3米：

3

6

9

b）没有大灯：

普通视图，客房距离3米：

3

6

9

夜间测试结果：

一般比较结果

后记

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