无人驾驶拖拉机在俄罗斯领域进行了测试

俄罗斯公司Cognitive Technologies在Ta斯坦共和国进行了首次自主设计的带有计算机视觉系统的无人驾驶拖拉机测试。Izvestia 写道，计划在未来将不仅在拖拉机上而且还将在其他农业设备上安装硬件和软件复合体，包括联合收割机，播种机等。

由于无人驾驶的车辆和计算机视觉系统，俄罗斯农场将能够显着提高其盈利能力，因为现在昂贵的设备被低效率地使用。例如，收割机平均每天工作六小时，其余时间则处于闲置状态。无人驾驶拖拉机和联合收割机将在白天和夜晚（每天24小时）在田间工作。它们不会受到能见度低，下雨或起雾的条件的阻碍，即使在漆黑的黑暗中，无人驾驶的拖拉机也能够像白天一样有效地割草或采摘土豆。

俄罗斯的无人农业设备将由一家新的农业控股公司进行推广，该公司由Cognitive Technologies与农业设备制造商Rostselmash和农业控股公司Soyuz-Agro在Innopolis经济特区的基础上创建。

在完全黑暗的情况下，对于无人系统，您可以使用夜视摄像机，但是将激光雷达与拖拉机导航计算机中列出的预先标记的区域地图结合使用会更有效。美国同事最近在完全黑暗的环境中测试了无人驾驶汽车系统-并确定，带有导航仪的激光雷达在黑暗中控制着汽车比人类驾驶员安全得多。

在亚利桑那州的一个训练场上对无人驾驶的福特进行测试期间，绘制了该区域的3D地图，在黑暗中，使用激光脉冲（每秒280万个脉冲）的激光雷达为道路铺平了道路，就像在探查3D地图方向时一样。



俄罗斯拖拉机尚未计划配备激光雷达，因为这将大大增加其成本。根据开发人员的说法，目前，无人驾驶视觉系统的软件-硬件组合的成本不超过拖拉机成本的15％。对于俄罗斯集体农场和农场来说，这是可以接受的幅度。如果将完整的激光雷达放在拖拉机上，则设备成本将大大增加。

俄罗斯的拖拉机上将安装电脑拖拉机，包括一对立体声音响，这是一个由两台摄像机组成的系统，可以拍摄具有1920 x 1080像素全高清分辨率的视频。

除摄像机外，俄罗斯无人驾驶拖拉机还包括导航和惯性传感器GLONASS和GPS以及计算单元（计算机）。

“计算机视觉系统可以对危险对象进行高精度检测，以获取高精度地图的大小和坐标，” 认知技术总裁Olga Uskova 说。 “由于可以准确地了解物体在田间的位置，因此即使在收获之前，它们也可能对农业机械的机械要素构成真正威胁，因此可以将其中的许多物体移走。”

绘制田地的数字地图，并在预播作业（例如施肥和耙地作业）期间将周围的对象（杆，石头和其他人工制品）应用到该字段。该操作发生在春季，当未播种区域时，计算机视觉系统可以很好地检测到所有伪影。根据这些数字地图，将在夏季和秋季的收获季节对拖拉机进行引导。他将尝试绕过无法在春季从田野上移走的物体。

开发人员充满信心，车辆的传感器和计算机视觉系统将能够甚至检测到那些不在地图上的障碍物。据称，该系统可以识别尺寸为15-15 m的10-15 cm范围内的物体，如果在拖拉机上安装了石块收集器，则其他一切都不是危险的。


^{测试认知技术计算机视觉}

拖拉机测试无人驾驶拖拉机将持续大约一年半。根据Olga Uskova的说法，这段时间足以将计算机视觉系统带入工业应用阶段，并将其投入商业运营。硬件和软件系统将出售给俄罗斯的农场以及国外和国外的国家。

这方面的实验性发展不仅在俄罗斯。例如，日本农业大臣最近提出了一个话题，即由于包括农民在内的人口老龄化，在农业中转向机器人技术。

日本农民的平均年龄为67岁，其中三分之二超过65岁。在俄罗斯，由于预期寿命短，仍然没有衰老问题，但随着时间的推移可能会出现。

无人驾驶拖拉机已准备好生产日本久保田公司。


^{带有激光雷达的久保田自动拖拉机的原型，}白俄罗斯也生产

小型无人拖拉机。。当然，俄罗斯计算机视觉系统也可以安装在明斯克拖拉机厂生产的流行的白俄罗斯拖拉机上。

在俄罗斯开发人员的想象中，将来，俄罗斯的农业如下：“所有智能农业设备的工作将由控制中心的最少人员控制，从那里将监控所有机器的运行。奥尔加·乌索娃（Olga Usova）说道：“如果有必要，他将能够设置拖拉机的程序和运行时间，而不必一直在控制台上。”

一般而言，大约与作家尼古拉·诺索夫（Nikolai Nosov）在太阳城科幻作品《邓诺》中所预测的一样。



独立专家认为，农业的完全自动化的未来还没有实现。在车辆的车轮后面必须是控制自动化操作并准备在紧急情况下进行控制的人员。

顺便说一下，Cognitive Technologies 在Habrahabr的公司博客中更详细地介绍了其在机器视觉方面的发展。2014年，作为莫斯科物理技术学院认知技术系联合项目的一部分，开发了一种机器人汽车，该机器人汽车“实时处理视频流，识别周围场景，检测物体并产生旨在解决任务的控制动作。” 机器人的任务是追逐红球并用保险杠推动它。



该视频是在莫斯科物理技术研究所的青年科学家秋季会议上的一份报告中拍摄的，就在主楼的走廊上。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN395169/