“项目的起源。第1.1部分。我是如何在轴距上组装网真机器人的。” 耐力技术

项目：耐力机器人和激光技术。
第一条“项目的起源。第1.1部分。我是如何在轴距上组装网真机器人的。”

到2015年，我们未来团队的成员设法赚到足够的钱来长期冒险（他们确定了1年的规划期）。我们决定组织一家创业公司。从事销售？不，科技创业公司！即，开发了功率在1到10瓦之间的机器人和固态激光器。

我立即喜欢在合适的时间在数千公里之外的有趣地方仍然喜欢的想法！我们都喜欢直播。多亏有了机器人，我还可以控制凝视的方向和下落。因此，在2015年启动Endurance Robots项目时，我着手开发轮式智真机器人。轴距将使您可以在房间内或街道上移动，而远程呈现将确保周围情况的相关性。最终目标是：完整的虚拟现实，这是一个由人在Oculus Rift眼镜的帮助下控制的机器人！起火！））


首先，我搜索并研究了国际市场上的报价：PadBot（中国），BotEyes（俄罗斯），Double Robotics（美国），Webot（俄罗斯），OrigiBot（美国），Oculus（加拿大），Anybot（美国），RBOT Synergy （俄罗斯），并编制了一张机器人比较特征表。机器人的功能各不相同：能够用操纵器（从冰箱里拿一罐啤酒）拿物体，克服高障碍，自动充电等功能。价格自然浮动，范围从$ 1,000到$ 10,000。随后，我意识到价格低至5,000美元的低成本设备是由人类操作员控制的机器人平台，而不是自主机器人，能够在不断变化的环境中独立做出决策：接近障碍物，沿着从A点到B点的路线行驶，识别语音命令。我们的Endurance Robots团队决定进入价格不超过2000美元的经济型平台市场。根据比较特性表，我首先确定了需要实现的设备特性，即：电池寿命（从8小时开始，整个工作日），克服障碍（最高3.5厘米，前门阈值），可靠的传输通过互联网控制命令，高质量的视频和音频通信。该项目的一名参与者坚持要用一个女模特制作一个机器人身体，并在乳房之间安装一个平板电脑。我们甚至以2美元的价格购买了一个没有手臂，腿和头部的二手躯干（一个完整的新人体模型的价格为100美元），但是由于预算有限，这个想法最终消失了。首先必须实现以下目标：电池寿命（从8小时开始，整整一个工作日），克服障碍物（最高3.5厘米，前门阈值），通过互联网可靠地传输控制命令，高质量的视频和音频通信。该项目的一名参与者坚持要用一个女模特制作一个机器人身体，并在乳房之间安装一个平板电脑。我们甚至以2美元的价格购买了一个没有手臂，腿和头部的二手躯干（一个完整的新人体模型的价格为100美元），但是由于预算有限，这个想法最终消失了。首先必须实现以下目标：电池寿命（从8小时开始，整整一个工作日），克服障碍物（最高3.5厘米，前门阈值），通过互联网可靠地传输控制命令，高质量的视频和音频通信。该项目的一名参与者坚持要用一个女模特制作一个机器人身体，并在乳房之间安装一个平板电脑。我们甚至以2美元的价格购买了一个没有手臂，腿和头部的二手躯干（一个完整的新人体模型的价格为100美元），但是由于预算有限，这个想法最终消失了。该项目的一名参与者坚持要用一个女模特制作一个机器人身体，并在乳房之间安装一个平板电脑。我们甚至以2美元的价格购买了一个没有手臂，腿和头部的二手躯干（一个完整的新人体模型的价格为100美元），但是由于预算有限，这个想法最终消失了。该项目的一名参与者坚持要用一个女模特制作一个机器人身体，并在乳房之间安装一个平板电脑。我们甚至花了2美元购买了一个没有手臂，腿和头部的二手躯干（一个成熟的新人体模型的价格约为100美元），但是由于预算有限，这个想法最终消失了。


在测试需求的过程中，很明显，人们不仅在寻找带轮子的平板电脑，而且还在寻找可以执行人类智力任务的机器人平台：识别物体和语音（开源OpenCV技术），正确回答问题（AI），为了克服通往对象的路线，捕获对象并转移到目的地。也就是说，轴距不是主要的，而是我们提供产品的必要补充。从战略上讲，轴距仍然是主要的外形尺寸。打个比方，一台笔记本电脑->平板电脑。即新形式是新产品。


第一步的任务是开发轴距：便宜（小批量生产不超过200美元），高效（可以可靠地移动，具有模块化和快速修复的能力），简单（类似于安装的电话，下载的应用程序和系统工作原理） ），可靠（软件，硬件），并且将来可以改进。操作员必须能够通过Internet将信号发送到电动机和伺服器。
因此，设计的基本原理。
-不追求“全地形车”平台的多功能性。环境模型=室内。表面平坦（层压板，瓷砖，木材，混凝土，油毡），障碍物长达1厘米。
-优先顺序如下：吸引力，人体工程学和简单性，移动性。
-创建用于工业生产的原型。
-日常运行的可靠性（1年）
-可替换性或互补性（在这里放置第二个扬声器或第二个摄像机）。
-紧固件的多功能性。
-直线运动，而不是曲折。
-噪音和振动小于10分贝。
-可折叠性和易于施工性，可从一栋建筑物转移到另一栋建筑物。


设计的技术特征。
-最高时速可达3 km / h。
-屏幕顶部的高度约为1.5 m（最好从1.2 m更改为1.8 m）。
-180厘米的高度有多少公斤？平板电脑+底座+两个伺服器。当用一个或两个车轮撞到3.5厘米的障碍物时，三轮车的设计是否稳定，所选电池沿侧面放置？

然后有上百万个问题出现……什么尺寸的车轮？什么材料



什么类型：全方位，光滑且胎面深？



多少个轮子：三个或四个？如何种植在轴上？



变速箱或电机轴？



选择哪种电动机：集电器，无刷，步进？用什么材料制成框架？结果，我制作了第一个在任何五金店出售的易取材料的原型：3个轮子（两个前导和一个旋转头），一个由U型铝制成的薄框架，自攻螺钉和螺栓，两个步进电机。




最主要的是，该原型机完成了其任务：为我们的电路Andrei提供服务以上下测试电子设备。

在本文中，我描述了漫长旅程的开始。业余产品和照片。但是在以下部分中，我将展示一种更专业的方法：


我们关注的机械和电子元件的布局：


本文的续篇：“续。第1.2部分。我是如何在轴距上组装网真机器人的。” 耐力机器人和激光技术

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN395507/