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便宜的STM32开发板+ Arduino IDE UPD 08/17/2017

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要升级您的Arduino项目吗？使它们更快地工作，使测量和调整更加准确，并添加错误（在新设备中不可避免）。然后，本文适合您。

Arduino主题越来越吸引着人类的思想，但是迟早我们会面对这样一个事实，即我们缺少某些东西，例如预算/大小/ 端口引脚 /位容量/性能……正如一个明智的人所说：“无论谁想要，他都在寻找机会。谁不想找原因。”

好的人理解了这一点，并慢慢将STM32附加到arduino主题上，因为许多arduino板所基于的八位AVR微控制器不能总是应付任务。

视频格式的本文摘要：



好吧，更少的歌词，更接近主题。在本文中，我将考虑基于STM32F103C8T6微控制器的廉价调试板：

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首先，让我们比较STM32板的主要参数及其价格类似物-Arduino Nano V3.0：

  • 工作频率为72 MHz，而arduino为16；
  • 闪存的容量为64 KB，而不是32 KB。
  • RAM，它是RAM（存储变量的地方），STM32多达20 KB，arduinka只有2；
  • 快速的12位ADC，而使用AVR微控制器（通常是大多数）的Arduino板则使用10位。这意味着在STM32的情况下，该函数为analogRead（*）；将返回0..4095与0..1023，在第一种情况下将导致更准确的测量；
  • 16- , 8- Arduino , , analogWrite(*);pwmWrite(*); 0..65535, 0..255. , , ;
  • USB, Arduino 2 ;
  • — 2 3.6( 2 AA ), 2.7...5 ;
  • — 1.9 1.8().

显然，基于STM32的调试板在价格方面在所有方面都优于Arduino Nano，但同意10美分的价格对于出色的性能来说是个好价钱，但是对于STM32所塞满的外围设备，我完全不了解DMA的价值或集成在微控制器中的实时时钟。

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所有这些使该板除了一件事之外，在所有方面都极具吸引力-对于像我这样的初学者来说，STM32主题似乎太耗时，整个站点都专门为这些微控制器编程。但是，如果您使用Arduino IDE成为STM32的朋友，那么进入门槛将降至极低的水平。尽管正如他们所说，“每桶蜂蜜中都有药膏”，但下面的内容更多。

让我们开始准备用于Arduino IDE的开发板。首先需要做的是将特殊的引导加载程序上载到微控制器，这将使您可以通过硬件USB直接从开发环境中刷新板。为此，将上跳线（也称为“ BOOT0”）移动到位置“ 1”：

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BOOT0和BOOT1跳线有什么作用？
, STM32 , (system memory), , USB to UART , ST-Link V2.

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接下来，我们需要一个从USB到UART的适配器。值得记住的是，STM32是3.3V逻辑，不能保证与5V兼容，因此建议使用USB转UART，它具有选择3.3 / 5V逻辑的工作模式的能力。我使用了基于CH340G的廉价适配器：

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*如您所见，制造商并未使用助焊剂冲洗掉，当然，它不会影响工作。

我按如下方式将开发板连接到USB转UART适配器：

G <-> GND；
5V <-> 5V;
PA10 <-> TXD;
PA9 <-> RXD。

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*板上的PA10 / PA9简单地标记为A10 / A9-这些端口是第一个USART硬件，板上有3个端口，也有2个硬件I2C和2个SPI。

为了方便起见，我使用5 V电压为该板供电，而使用3.3 V的电源则板上有一个引脚“ 3.3”。注意，5 V可能会轻易禁用微控制器，因此请注意连接。

下载，安装并运行Flash Loader演示程序（可在本文的归档文件中找到）：

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选择适配器的COM端口号（在我的情况下为COM43），然后单击“下一步”：

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由于我有一个新的微控制器，所以仍然没有安装没有人向它写任何东西（当然，除了制造商本身），然后默认情况下有读取保护，程序警告我们，如果单击“删除保护”按钮，则将清除闪存，即是否存在某种固件-她会退休。就我而言，那里没有什么用处，所以我大胆按下。然后，我看到以下内容：

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单击“确定”：

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由于我的调试板基于STM32F103 C8微控制器-有64 KB的闪存，所以还有一个STM32F103 CB微控制器，其中闪存是后者的两倍。

然后单击“下一步”：

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再次单击“下一步” ，我们将看到以下窗口：

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选择“下载到设备”并单击“ ...”：

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将文件类型更改为* .bin并打开文件“ generic_boot20_pc13.bin”（也存在于存档中），该文件可以从STM32duino-bootloader项目中获取。

然后，单击“下一步”按钮，在引导加载程序固件之后，我们将看到一个绿色指示灯：

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然后，对于Arduino IDE开发环境，我们需要下载一个特殊的STM32内核（也在本文的存档中）。这里有一个细微差别，在撰写本文时，内核无法在1.6.5以上的开发环境版本上运行，我在此处下载了 1.6.5-r5 。
该内核已经过测试，可以在Arduino IDE版本1.6.9上运行。

接下来，将内容解压缩到“我的文档” \“ Arduino” \“硬件”：

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就我而言，完整路径如下所示：“ C：\ Users \ RSK \ Documents \ Arduino \ hardware”

当然，系统无法确定设备的系统，因此您仍然需要在板上安装驱动程序。我们转到文件夹“ My Documents \ Arduino \ hardware \ Arduino_STM32 \ drivers \ win”（或“ drivers \ win”，如果是本文的存档），并以管理员身份运行文件“ install_drivers.bat”：

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之后，顶部的跳线（即“ BOOT0”），将其置于“ 0”位置，然后通过microUSB电缆将开发板连接至计算机：

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应在设备管理器中将其定义为“ Maple DFU”或“ Maple Serial（COM *）”：

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不清楚第一次连接后的原因在不同的计算机上，板子的定义有所不同，但要紧的是，我们继续配置Arduino IDE。

我们启动开发环境，然后启动Tools->

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Board- > Boards Manager：在这里，您需要为Arduino Due开发板安装内核。选择最新版本，然后单击“安装”：

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然后依次单击“ 工具”->“板”->“通用STM32F103C”，变体：“ STM32F103C8（20kRAM。64kFlash）”，上传方法：“ STM32duino bootloader”，端口-板的COM端口号，总体而言，一切如屏幕截图所示：

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一切就绪，开发板已准备就绪，可以在Arduino IDE开发环境中进行固件和编程。让我们从“缝制”到内核的示例中缝制一些草图，转到文件->带有草图的文件夹->硬件-> Arduino_STM32-> STM32F1->库-> A_STM32_Examples->数字->闪烁：

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经典的“ Hello World”在微控制器领域。我们将PB1更改为PC13，因为板上的LED连接到此端口：

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*顺便说一句，它在PC13支脚上以低水平点亮。

我们按下“下载”按钮，固件完成后，开发环境将显示如下内容：

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“完成！
重置USB以将其切换回运行时模式
，下载后重置错误：usb_reset：无法重置设备，win错误：找不到指定的文件。

但是固件成功加载，尽管并非总是如此，有时Arduino IDE会给出其他消息。

找不到DFU设备
, :

image

«dfu-util — © 2007-2008 by OpenMoko Inc.
Couldn't find the DFU device: [1EAF:0003]
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY»

, .


正在搜索DFU设备[1EAF：0003] ...
:

image

«Searching for DFU device [1EAF:0003]…
Assuming the board is in perpetual bootloader mode and continuing to attempt dfu programming...»

, . Arduino Pro Mini.


现在，我在本文开始时就写了“美中不足”，由于某种原因，在开发环境中并非总是可以刷新电路板，甚至更多的是，它并不总是由计算机决定的。我自己决定如下，在下载固件之前（单击“下载”按钮之前），在板上单击“重置”，然后在固件之后，重新启动板。在这种情况下，缝制木板的可能性的百分比为99％。目前尚不清楚为什么它会那样工作，但这是事实。我认为早晚会纠正此问题，并且一切都会根据需要自动重新启动。为了更快地解决此问题，必须增加这个出色的STM32调试板的社区，因此请与朋友（尤其是程序员朋友）共享本文。

关于引脚：

可点击
, ( ):

image
() www.stm32duino.com/viewtopic.php?p=11137

, :

digitalWrite(PB0, LOW);
analogWrite(PA8, 65535);pwmWrite(PA8, 65535);
analogRead(PA0);
LiquidCrystal lcd(PB0, PA7, PA6, PA5, PA4, PA3);

docs.leaflabs.com/docs.leaflabs.com/index.html Arduino IDE, .

, :
Documents\Arduino\hardware\Arduino_STM32\STM32F1\variants\generic_stm32f103c\board.cpp

, :
  • , analogWrite();pwmWrite(); — PB0, PA7, PA6, PA3, PA2, PA1, PA0, PB7, PB6, PA10, PA9, PA8, , ;
  • , analogRead(); — PB0, PA7, PA6, PA5, PA4, PA3, PA2, PA1, PA0.


. , 1.9 .

, PA12/PA11 D+/D- USB, , , 2- , .


电路板：

可点击
image
() www.stm32duino.com/viewtopic.php?p=11464#p11464


好吧，最后：

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嗨geektimes.ru
//https://github.com/mk90/LiquidCrystalRus

//STM32  !

#include <LiquidCrystalRus.h>

LiquidCrystalRus lcd(PB9, PB8, PB7, PB6, PB5, PB4);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("geektimes.ru");
}

void loop() {
  lcd.setCursor(14, 1);
  lcd.print(millis() / 1000);
}



链接：
存档到文章；
Roger Clark的一个朋友的门户网站，致力于移植STM32，问题/建议/谢谢，都在那里；
https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32 ;
http://docs.leaflabs.com/docs.leaflabs.com/index.html-Roger以此项目为基础，所以有很多有用的东西，尽管是英文。
可以在这里下载Arduino IDE版本1.6.5-r5 ;
我的文章在某种程度上与“ STM32 vs Arduino ”朋友@RaJa相交；STM32F103C8T6上的
数据表; 我在geektimes上的所有出版物。UPD 07/15/2016



该内核经过测试可在Arduino IDE版本1.6.9上运行：
geektimes.ru/post/277928/#comment_9532576

PS
还有什么忘了
:

image

, .

, microUSB :

image

, , .

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN395577/

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