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3D打印机的DeltaXY力学



在完成对SCARA 3D打印机的了解并获得足够的打印质量后，我开始考虑下一种工艺。它本身应该是3D打印机。
我自己决定，新打印机应满足以下条件：

  • 小（打印区域10x10厘米）-我已经有一台大型打印机，现在我想要第二台打印机，可以在其上打印具有细喷嘴和薄层的小零件（齿轮等）
  • 快的
  • 关于一些非标准运动学


运动学

我考虑了很长时间，并整理了运动学，使高速，简单而紧凑的打印成为可能。

H-bot，corexy是很好的运动学，但是需要很多细节并且相对复杂。三角洲简单但紧凑的问题（我已经有一个）。由于紧凑性的限制，带有可移动工作台的运动学装置不合适。 Scara很好，但我已经拥有了。铰接臂也不错，但已将其推迟到以后使用（顺便说一句，我的吓人，如果将其旋转90度，它将是铰接臂的一半）。我想了很长时间，发明了实验，以某种方式意外地陷入了三角运动学领域，但是对于2d情况。
有两个选项可以删除一个尺寸：xy和xz。
XZ-开始进行原型制作，但遇到了问题-导致喷嘴与工作台垂直的杠杆无法很好地发挥作用-很可能是一种选择，但制造精度应该比我做的更好。
XY-在这里我对它的工作方式感到满意，并且零件数量很少，我也遇到了紧凑性问题，但是使用杠杆将中心移到更靠近Y轴的方向，我设法实现了良好的紧凑性-在经典的三角洲中，最终的操纵器不能超出线性运动轴，但对于XY而言，这不是问题。

XY轴

经验告诉我，第一个版本可能不太理想，我决定尽快完成所有工作，而不是真正地在设计，外观和细节上进行投资，与此同时，我还将检查我的其他想法。实际上，我在1周内就建立并设计了xy基础。她赚了，我真的很喜欢她的成绩。





Z轴

几乎100％的工作选项是两个线性导轨4个轴承，皮带或带螺母的梯形螺柱，它的工作原理和每个人都经过测试。但是由于我事先决定要进行实验，所以我决定使用Sarrus链接。第一个铰链完全由塑料制成，但耐用性没有太大差别，第二个尝试是3mm铝和印刷环-非常适合我。又过了一周，平台就准备好了。




受热面

实际上，除了我选择镍铬合金线的长度和横截面的方法外，这里通常没有什么可写的。
该方法的本质在于，您无需使用各种在线计算器（我已经尝试了足够多的计算器），而是可以带一个瓦特计，并通过移动正负12v来选择所需的长度以达到所需的功耗-我对40瓦感到满意-事实证明，它在电表区域为0.4或0.5（我我什至不记得了）一条镍铬合金线，如果线段的长度不适合我，那么对更细或更粗的线段也可以做同样的事情。（由于在7分钟内将表加热到110度）

结果


固件
在线可视化工具
OpenScad文件

结论

运动学测试-非常高兴-现在我正在计划第二个版本，但已经在轨道上并且由铝制成（我刚刚爱上了这种材料）
Z轴测试-留下了双重印象，我不会在第二个版本中明确使用它-对于20x20的大桌子和4个块会更好。

对于那些阅读

在此过程中，我检查了另一个想法的原型-使用叶轮进行冷却的热端散热器。
一张图片而不是一千个单词。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN395859/

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