3个严重的自动驾驶仪问题似乎无法解决



特斯拉因Model S发生的致命事故就是这样的借口,但是,就像在一场婚礼上打架的笑话一样,“你必须要开始一个人。”关于市场上发生的事情以及事故原因的讨论,解释有上百万种。
“但是他怎么没看见货车呢!”仅此而已。我没看到,我没有应付这种情况,是的。长期以来,自动驾驶仪将无法应付驾驶学校的蛋白质毕业生点击的事实。

我将尝试描述自动驾驶仪目前面临的3个实际困难,而这些困难在未来几年似乎无法解决。因此,当麦肯锡说到2030年时,相信最多只有15%的新车将自动驾驶

如果出了问题,那么到2040年,不超过5%的汽车可以称为自动驾驶仪。



怎么了

第一个问题,传感器




自动驾驶仪开发的主要障碍不是算法。对机器环境的厌恶理解。来自现代传感器的信息绝对不足,因此改善决策机制(神经网络等)的作用很小。扫描激光雷达(包括Google Car在内的大多数原型车上的黑色水桶)对于量产车来说实在是太昂贵了,并且无法提供确保运动的必要信息。

一个简单的例子:在汽车具有关于所发生事件的完整信息的情况下,AI在空战模拟器击败了飞行员计算机将带您通过任何模拟器。这不会在路上发生。

以及用于自动运输的计算机范围接受过综合信息培训的人不会严重改变任何东西。

怎么办

人们认为,利用现有的传感器(相机,雷达,激光雷达等),不可能完全解决自治问题。因此,为了提高现代传感器的功能,想出新的传感器来对动力学中的空间进行正确的“数字化”。

有点像电池问题。虽然电池容量不能提高很多倍,甚至不能提高一个数量级,但可穿戴电子设备,电动汽车和许多其他设备却当场践踏。

第二个问题,非大学




每个人都熟悉帕累托定律,因此在自动驾驶仪中也可以实施。汽车可以理解80%的交通情况,其余20%破坏一切。

这并不意味着自动驾驶仪可以驱动世界80%的道路。这意味着在任意旅行中,80%的情况不会引起问题,20%的情况会引起问题。危险的比例。

看看有什么用。这些任务将变得最简单。高速公路自动驾驶仪,停车场,登记入住车库-并非没有污点,但它可以正常工作。

开发人员留下的最不愉快的地方是:旅行路口,忙碌中的重建以及数十种类似的情况。在某些情况下,不清楚该怎么做。例如,汽车很难预先了解它是否会在两个紧密间隔的障碍物之间通过。而且,虽然无法理解您的动态走廊(也就是汽车在动态中占据的空间的边界),但是如果没有这种理解,就不可能正确计算交通状况。

现有的自动驾驶仪不是那么普遍,以至于它们需要分别描述每种路况。您是否读过Mobileye对那起臭名昭著的事故的评论官方立场是这样的:防撞系统无法识别汽车从迎面驶来的车道到达的时间,它将于2018年开始。

怎么办

至少,不应引导客户在高速公路上进行壮观的示范-这些是最简单的任务。至于玩家,他们仍然不知道哪种方法是正确的。因此,神经网络,脚本的手动标记(他们说,在Mobileye上有600人正在这样做,不久之后将有1000多个人),虚拟多边形等等。

第三,市场问题




自动驾驶仪或其他功能不足以发挥作用,您需要变得便宜。汽车导航已有二十多年了。但是,由于该系统的价格为几千美元,它仍然不到所有新车的20%。自我管理功能甚至更加昂贵。

Velodyne激光雷达为7万美元,几台有病的激光雷达为3万美元-破产,这是可以理解的。如果我们专注于量产车,先进的驾驶员辅助系统,简而言之,ADAS(尚不是自动驾驶仪)的价格增加了7至12,000美元。好吗不行

波士顿咨询集团的一项研究表明,只有17%的买家愿意在自动驾驶仪上花费超过5,000美元(我注意到美国买家)。也就是说,为了赢得至少15%的市场,自动驾驶系统需要大致说来比现在智能一个数量级,并且价格要低一半。这看起来并不理想。

因此,在未来几年中,将会有越来越多的助手具有自动驾驶功能(停车场,交通拥堵,高速公路上带有标记甚至是护送模式的交通)。汽车制造商将减少这些功能的成本和规模,这不是问题。丰田汽车提供其最简单的Safety Sense只需$ 500-1,000,这不算多。

而且在困难的情况下(旅行的相同比例为20%),多年的管理工作仍将继续进行。怎么了 请参阅第1点-机器无法充分评估正在发生的事情,并且在不久的将来将无法学习。

那该怎么办呢?

熟悉ADAS 的缩写,在接下来的五年中,它将像ABS和ESP一样变得熟悉。2020年之后,值得等待该地区的积极国家监管,在欧洲和美国,积极辅助系统将成为强制性的。

并且要了解,目前市场上还没有成熟的自动驾驶仪,并且一般来说,它们(到目前为止)都存在致命的问题。

另外关于第一个问题的细节,该传感器

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN396055/


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