现场理论与实践:2016年俄罗斯坎萨特



上周,在Kalinkino村附近的莫斯科和特维尔地区的边界上,火箭冲向了天空,四架直升机在空中乱窜,儿童和成人狂热地奔跑在田野周围,手里拿着笔记本电脑和自制的VHF天线。Taldomsky地区为学校和学生团队举办了年度Kansat in Russia比赛的决赛。



竞赛旨在激发未来太空探索者的眼球,给人技术发展的第一体验,让孩子们感觉像自动设备的总设计师,程序员,无线电工程师,项目经理。不幸的是,导弹无法到达太空,但是所发射绳索的功能与许多航天器相对应:它们收集有关压力,温度,辐射的数据,进行摄影,导航计算,并通过无线电将数据传输到地面接收站或移动站。在俄罗斯

组织“ 堪萨特»莫斯科国立大学航空工程实验室,莫斯科国立大学核物理研究所的员工,私人航天公司Dauria Aerospace参加了该项目,该项目现在由Innopraktika基金会资助,由Roscosmos和ORKK支持。竞赛的目的是通过实际活动培训新一代的太空工程师,这些活动应尽可能接近成人空间技术开发人员要解决的任务。



发达的“堪萨斯”是与350克或0.5千克充气罐尺寸相对应的设备。它们由标准构造套件组装而成,可以根据团队的判断和能力进行升级和修改,但不得超过512美元。有人将摄像机放置在那里,有人使用红外传感器,有人使用先进的减速系统或软着陆系统。仅对生物的发射有限制-出于道德原因,禁止进行此类实验。



参与者不仅在焊接触点和编程方面,而且在“纸件”部分都有开发经验:在实际发布之前,需要提供一份关于所做工作的临时报告,证明所选择的技术解决方案,在相当严格的技术委员会之前保护项目。在Kansat冬季会议期间以及夏季在发射前,这些科学和技术理事会(即科学技术咨询)将在半决赛中举行。如果车队和设备还没有准备好出发,那么您要么在最后几分钟完成准备工作,要么离开比赛并推迟到明年。

自2015年以来,比赛开始扩大,在绳索上增加了直升机和火箭。现在,团队有更多机会实现其大胆的技术构想。


今年夏天,学生的火箭设计均未按计划飞行。引擎拒绝开火,开火后,他们撕毁了火箭或将其沿着指向地球中心的陡峭弹道弹了。即使成功的开始也不能保证成功,因为必须确保软着陆。



Quadcopter不仅在飞行能力上竞争,而且还在自动驾驶的智能方面竞争。无人驾驶飞机必须沿着预先设定的路线飞行,并沿着该路径飞行以使用红外传感器监控地形。



任务是注册一个热源,并在该区域的地图上指定它。一桶燃烧的机油充当了高温辐射源,但实际上它的温度不足以使无人机关注它。



主要戏剧围绕堪萨斯火箭发射展开。在这里,组织者照顾了参加者,提供了他们的导弹,这些导弹被保证可以飞向天空并在轨迹的最高点着陆。

尽管起步并不总是成功,但是维修工作解决了问题,没有人受伤。



但是,即使是经验丰富的火箭建模者,也几乎不会遇到一些导弹问题。



但是,学校看守允许他们的开发人员度过相当严重的航天技术制造商可能遇到的各种问题和情绪。存在软件错误,技术故障,工厂缺陷,设计缺陷以及重量和尺寸特性违规……只要技术团队有能力并已准备就绪,就可以解决问题。

好莱坞的方法在某种程度上有所帮助-在电气胶带的帮助下。



更换电池可以节省一些人。

某人无法应付一天内为发射做准备的任务,但通过夜间集思广益,可以检测到故障或软件错误,消除故障并在第二天完成发射。



超出产品尺寸导致禁止发射-火箭的整流罩只是拒绝关闭。该问题得到了根本解决-他们切断了制动降落伞的排气斜槽的一半。



发射发生了,但是解决一个问题的方法又产生了另一个问题-降落伞无法退出,“卫星”全速坠落到地面。尽管下降率较低且耕地柔软,但完整无缺。团队保留了仪器,但失去了获得奖金的希望。

在启动之前,只有很少的团队能够解决所有问题,可以看到设备的飞行情况,轻轻着陆并进行遥测。





虽然并不是每个人都能获得奖金和第一名,但每个团队都知道准备,开发几乎是航天器,选择仪器,防御科学和技术建议,编写控制程序,进行测试,准备发射需要花费数月的时间。 ,从火箭上飞向天空,充满了成功的希望,在夏天的田野中奔跑着,一群马蝇,无论结果如何,都进行了详细的汇报,并分析了正确和错误的行动。



根据Kansata在俄罗斯的统计数据,大约60%的比赛参与者是太空工程师和科学家,他们增加并利用了在学年获得的经验。没错,在这样繁忙的开始之后,将允许研究生们开发真正的航天器很多年。因此,坎萨特不仅在学校级别而且还在学生级别已经包括测试,这并非巧合。特别是在2016年,这支学生团队准备了一种装置,用于向空中发射数百公里的平流层球。


图片:nearspace.ru

我认为,随着时间的流逝,“俄罗斯的坎萨特”将达到真正的航天器的发展水平,例如相同的CubeSat。会有机会,而且这些家伙已经有足够的热情。



不论国籍,任何说俄语的团队都可以宣布他们参加了Kansat比赛。只需要找到1.5万卢布。支付团队的报名费,以及每年两次前往莫斯科的资金。申请截止日期为11月1日。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN396071/


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