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如何用儿童ATV制造全地形赛车



这个世界上没有任何东西可以永远持续下去，但是有些中国产品却因其“耐用性”而惊叹不已。我将介绍我在儿童ATV现代化方面的经验。

我们所拥有的：儿童KL-789全地形车，有轻微故障，有一点空闲时间，并希望将超负荷的arduino留在那里。

我们想要得到的是：工作时间超过一个月的东西，最好具有改善的运行特性。

ATV有两个用于12V的集尘器电动机RS550，空转时轴速度为19300 rpm，并通过齿轮箱约为131的变速箱连接到直径约30厘米的后轮。简单的数学表明，给定车辆的最大速度应为19300/131/60 * 3.14 * 0.3 = 2.31 m / s或8.3 km / h。实际上，它以大约7 km / h的速度行驶。在选择新的部件时，我一直在努力追求最高速度，并担心这对于儿童来说太危险了。因此，决定将他的速度提高1.5-2倍。除了引擎，我对此感到失望：

  • 电瓶 凝胶12V 10Ah，在高放电电流下会损失大部分容量
  • 管理系统。第一速度是踏板，电动机串联连接。第二速是方向盘上的手柄，发动机并联连接。松开踏板后，制动器自动运行，电动机绕组闭合。该电路导致起动太突然，完全没有自由滚动，相同的突然制动，所有这些都会导致高电流负载（在操作月份中踏板按钮融化），以及变速箱和车轮上的机械负载，更何况平庸而不舒适开车
  • 电源线 面积0.75-1平方呎 mm，额定电流为20A时加热到很高的温度

即 我绝对不喜欢所有电器。经过一番思考后，决定使用：


此外，为减少塑料车轮的隆隆声并提高乘坐舒适性，购买了4辆12.5英寸的婴儿车轮胎，之后用一把小刀对它们进行了一些改良，然后将它们拉到ATV的车轮上，并用螺丝固定：



当一切到达时，我在我的膝盖上组装了一个原型，结果证明即使在3-5分钟的运行中，即使没有负载加热，发动机的温度也高达70度，我也不得不为其购买两个冷却器相反，即使关闭了风扇，调节器也不会变热（向前看，它们也不会在有负载的ATV上变热）。因为我们有两个不同方面的两个引擎，有必要解决另一个问题-触摸电机只能沿一个方向旋转。最初，计划拆卸一台电动机，然后将传感器旋转180度……但是现实表明，用很少的血是不可能做到的。此外，在对传感器和时序进行实验的过程中，其中一个调节器部分烧毁，结果，我拒绝了传感器，并像常规BC一样连接了它们。该传感器本身包括三个跟踪转子位置的霍尔传感器和一个温度传感器。决定不离开整个经济体系，而是将其连接到MK并将其用作发动机温度传感器，发动机转速传感器，之后，知道齿轮比-并作为速度传感器。

pwmservo库有些令人困惑，它旨在通过硬件PWM控制伺服器（在我的情况下为调节器），精度为1度，只有180个状态，“正向”方向仅为范围的一半，即 90个州。在我看来这还不够，我不得不编辑该库以免损害跨平台的arduin（仅适用于16 MHz的控制器），结果是每个方向上有1000个状态（单位为0.5μsPWM持续时间，PWM从1到2 ms）。

在“膝盖”工作或多或少被调试之后，所有的经济性都安装在四轮摩托车上：

相片


引擎+变速箱：



里面有一小堆创造性的电线（我只是将所有电线都扔进去了，我想测试得更快，后来又变成了人类的形式）：



因为 功率超过500 W，有必要限制气体上升速度，如果将气体急剧调至最大，功率将平稳增加，并在3秒钟左右达到最大。我确信，如果没有此功能，将立即发生过渡效果。

通常，这是电话屏幕上的遥测视频记录，在那里可以看到所有内容，只是由于左引擎中的速度传感器略微弯曲（左侧绿色列），所以速度数据略有低估，新电池实现的最大速度为18 km / h
列的值：蓝色-发动机温度（度），绿色-发动机转速（转/分钟），橙色-提供给发动机的功率，常规数字为0到1000，灰色-汽油手柄位置。



这是怎么回事：





我没有拖着我走……停滞不前，但是我开车驶向ATV本身，通过遥测判断，他绝对不在乎谁在上面



在开始的第一个视频中，听到了嘎嘎声。在第一个晚上，变速箱完全失灵。问题出在齿轮箱由尼龙齿轮组成，该齿轮在不带轴承的情况下在9毫米的钢轴上旋转，因此齿轮的摩擦力很大，以至于中间齿轮在齿轮中融化而失去了对中性。在另一种齿轮中，齿轮被焊接到轴上，并且该轴开始在体内旋转并熔化，结果齿轮也失去了对准。

为了解决这个问题，我们需要：


新轴长为5毫米，因此我必须在3D打印机上打印外径为9毫米的衬套，内径为5毫米，以便在旧齿轮箱中安装新轴，在齿轮深度为5毫米的齿轮上钻了11毫米的孔，两侧（轴承座）。现在，齿轮已安装在轴承上，并用石脑油进行了充分润滑，六个多月来，在任何情况下，一切都运转良好：

相片








但是我不止于此，下一步是变速箱的定制齿轮，以便将速度提高到25-30 km / h。



孩子们学得很快，并且已经能够很好地应付进入90度转弯并稍加制动，然后在转弯出口处放些尖锐的汽油。

草图，经过修改的pwmservo库，pinount可以在此处下载，所有这些都是草稿形式，代码中有很多未完成和调试的代码，对此我深表歉意。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN396209/

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