MATRESHKA-无人商用车的模块化系统

从字面上看，模块化电动运输的概念只是由从事公交车生产的俄罗斯公司Volgabus 提出的。更确切地说，开发是由Volgabus Alexei Bakulin的所有者创建的BMG子公司（Bakulin Motors Group）进行的。但是，尽管处于“概念”状态，该项目的开发仍在如火如荼地进行，并且已经在斯科尔科沃地区进行了测试。 让我们一起更详细地探讨这个概念。



模块化概念为我们提供了三种使用方式：



但是，乘客应该是系列中的第一个，显然是理论上最需要的。
运输工具由三个模块组成，最极端的模块包含所有填充物，从带电动马达的电池到自动驾驶仪，是的，您没事没事，本赛季一切都在流行。中央模块仅执行货运功能。



这样的布局方案使您可以在很短的时间内更换模块，例如，用失效的电池更换模块并尽快发送运输工具以进一步在路线上行驶。

自动驾驶意味着全天候使用的可能性，以及安全性和自治性。同时，将建立调度中心，以监控车辆的行驶，其工作的可服务性以及与乘客的通信。



规格：

• 电动机，功率45 kW（140 Nm），最高7000 rpm。
• 电池32 kWh（LIFEPO4）
• 充满电后行驶130公里的里程
• 速度限制为30 km / h
• 有效负载1300公斤
• 上部结构总质量2800 kg
• 长4.6 m，宽1.7 m，高2.5 m（有乘客选择）

他们承诺将在2017年秋季在弗拉基米尔（Vladimir）地区投产。
还将有iOS和Android应用程序获取有关路线的必要信息并跟踪车辆的位置。 （当然，他们也没有听说过WP / WM...。）
车辆的底盘是全轮驱动电动的。操作系统ROS（Robotis Operating Systems）负责管理，但没有更详细的信息，例如有关自动驾驶仪的操作和设备的信息，但据称车辆的80％的组件是在俄罗斯制造的。

这是一家国内公司出乎意料的项目。
但是那些对自动驾驶仪和公共交通感兴趣的人会觉得，他们已经在Simpsons中看到了对该项目熟悉的东西，并且是正确的！



不久前公司Local Motors推出了自己的自主运输项目，该项目与本文中描述的概念非常相似。是的，它不是模块化的，但是在其他方面却非常相似-紧凑的尺寸，座椅布局，电动，自动驾驶仪。马斯克还宣布，特斯拉已经开始开发自己的公共汽车，其描述与这些项目相似。
显然，这是一种新趋势，也是公共交通发展的转折点。

我认为MATRSHKA这个名字也引起了读者之间的许多联想，例如with-mobile或Marussia。两家初创公司都有一个良好的开端和一个光荣的结局，我希望这个项目不会遭受同样的命运，因为毕竟该项目是由拥有多年历史和经验的公司支持的，而不是名人和寡头。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN396325/