iCLEBO Omega机器人吸尘器的测试和审查
来自韩国Yujin Robot公司的新型iCLEBO Omega机器人吸尘器具有许多有趣的特征，并且是俄罗斯市场上功能最强大的吸尘器之一。尽管制造商通常不声明机器人吸尘器的吸力参数，但值得注意的是，Omega模型有机会被评为最高效，功能最强大的机器人吸尘器。它使用具有宽叶片的新型无刷涡轮发动机，可在相对较低的噪音水平（涡轮模式下最高70 dB）下提高清洁质量。无刷电机非常可靠，并具有超过10年的保修期。
长处
在开发新模型时，制造商主要强调吸收强度，并最大程度地减少了清洁宠物毛和长发主刷的问题。与竞争对手相比，Omega模型的第一个也是非常重要的优势是吸力非常大。为了完成此任务，宇锦机器人的工程师使用了一种新型的无刷涡轮发动机，该发动机具有较高的效率指数，并且与以前的Arte型号（现在的容量为4400 mAh）相比，锂离子电池的容量增加了一倍。该机器人能够有效地从地毯（堆比较小）中收集甚至细小的灰尘，例如沙子。根据制造商的测试结果，欧米茄在效率方面领先于直接竞争对手20％。
该机器人还使用了一个房间映射系统，该系统使用一个位于箱子顶部的宽屏摄像机。真空吸尘器会记住那些已经清洁过的地方。他记得要充电的基座的位置，然后沿最短的路径返回。不管您拥有3或5卧室的公寓，吸尘器都会自行驱动通过所有可用的房间。如果房间的面积足够大，并且机器人无法在一个充电周期内进行清洁，它将返回基座，重新充电并从同一位置继续清洁。欧米茄实现了两个这样的顺序循环。如果您需要更彻底的清洁或面积较小，可以使用MAX模式，在这种模式下，Omega首先会平行通过整个可用区域，将旋转90度，并在与原始路径垂直的相同位置继续清洁。这是Arte所没有的新的双蛇模式。由于使用了新的V6刀片橡胶涡轮刷和高吸力，该吸尘器可以非常高效地收集头发和宠物毛发。在主涡轮刷上，几乎没有头发，羊毛或线。一切都将落入集尘器，这非常容易清洁。真空吸尘器的底部也始终保持清洁，无需擦拭。所有需要做的就是清空集尘容器，然后机器人就可以再次使用了。它需要最少的照顾。我们将在实践中测试和验证所有这一切，测试结果和视频将在本文后面介绍。
工程师安装了许多新传感器，例如污垢传感器和表面类型识别传感器。如果途中有很多杂物，欧米茄将开启涡轮吸气模式，在这种模式下，吸力和清洁效率会提高。在地毯上，机器人也会自动打开Turbo模式。如果过滤器存在传感器不存在于集尘器中，则不允许其启动。设计与设备
新型机器人吸尘器有两种车身颜色可供选择：iCLEBO Omega Gold（YCR-M07-10）和iCLEBO Omega White（YCR-M07-20）。主体塑料具有光泽，但是塑料材料的质量很高，其涂层不会在表面留下指纹。白色表壳的一种变体在汽车上看起来像白色/珍珠金属色，也就是说，它具有一定的颜色深度。外观由设计局Innodesign设计。真空吸尘器的形状不再是圆形的，特殊的新型侧刷和合适的形状可以更好地清洁房间的角落。欧米茄能够清洁角落，效率高达96％。真空吸尘器具有超薄外形，高度仅为87毫米，也就是说，它很容易进入床，椅子，橱柜下面，并在其中收集灰尘数月之久。
配有机器人吸尘器，包括：带外部电源的充电底座，备用HEPA过滤器（仅在俄语版本中提供），磁带限制器（长度为1米，允许您限制清洁区域），遥控器（用于设置时间，计时器）延迟启动，机器人控制，返回基地，模式选择：强制涡轮模式，阈值阈值模式），用于遥控器的电池，用于清洁真空吸尘器的刷子，当然还有俄语的说明和保修卡。集尘室位于机箱的顶盖上。集尘器具有打褶的HEPA过滤器。容易清除杂物，过滤器安装在闩锁上。可以使用水清洗集尘器，但是在使用前必须将其充分干燥，以防止湿气进入主板上的真空吸尘器。橡胶垫圈安装在集尘器和主体之间，一切都很紧密。在公寓进行2周测试后，在灰尘隔间中没有发现灰尘，所有东西都在里面。
LCD触摸屏略高一些。使用它，您可以打开真空吸尘器，使其运行，选择清洁模式。只有3种模式：自动，最大和局部清洁。在“自动”模式下，真空吸尘器会在公寓的所有可及位置进行清洁，选择最佳路线，并记住起点的位置。与Arte模型一样，使用了vSLAM房间地图的可视化构建技术。返回基地后，机器人会丢弃卡，并在下次再次构建。欧米茄（Omega）模型具有另一种改善公寓导航的技术-NST（防滑旅行）。该算法允许您通过对之前创建的房间地图进行比较分析来还原路线。在最高模式下，真空吸尘器先平行清洁，然后垂直清洁，以此类推，直到电池用完。在这种模式下，他还绘制了房间的地图。在局部清洁模式下，真空吸尘器以螺旋状移动，以直径为1米的圆圈清洁。显示屏显示有关启用/禁用涡轮增压吸气模式，阈值克服模式的信息。如果禁用阈值倍率模式，则机器人将无法克服5毫米的高度。另外，此模式必须在黑暗的地板上使用。上面是一个具有130度视角的宽屏相机。上面是一个具有130度视角的宽屏相机。上面是一个具有130度视角的宽屏相机。
机器人前保险杠上有用于确定到障碍物距离的传感器：光学PSD传感器和红外传感器。机器人从两种传感器中读取数据。机械触摸传感器也安装在保险杠上，但是现在它是单个的（与Arte模型不同），并且仅位于中央。机器人可以很好地检测到障碍物的存在，很少与障碍物进行物理接触。为了进一步保护家具，保险杠的橡胶条不会留下任何残留物，并可以减轻震动。壳体下部的轮廓使真空吸尘器可以克服高达15毫米高的阈值。在壳体的后表面上有用于吹气的开口。
让我们将注意力转向欧米茄下部的设计。首先引起您注意的是倾斜安装的驱动轮。 Yujin Robot决定结合这种修改后的机器人形状（像Arte模型那样现在不是圆形的）应用这种建设性的解决方案，并且车轮从中心移得更远。通过这种轮子布置，真空吸尘器可以正确地展开为蓝色。我们询问了制造商这是否会影响轮辋的快速磨损。有人告诉我们，欧米茄（Omega）模型已经在这种外形上经过了一年多的测试，以这种布置方式供应给车轮的电流变化很小，长时间的磨损根本不会引起注意。
与市场上其他机器人的另一个独特区别是使用了10个带不同长度绒毛的花瓣侧刷。刷子明显比其他机器人坚硬。在测试过程中，我们注意到拾起小碎屑（大米，碎粒）的效率很高，尤其是在地毯上。柔软的猪鬃刷收集的垃圾更糟。主刷模块具有浮动机制。它遵循地板的轮廓，紧贴地面。新型橡胶涡轮刷V6 Blade非常擅长收集任何杂物，包括头发。在极少数情况下，头发会缠绕在刷子的两个中央凹槽上以及刷子的边缘上。轴承隐藏在圆柱形外壳中；在所有测试中，没有任何缠绕。毫不费力地将他移开，很难将其意外丢失。
前轮也隐藏在壳体下方，磁传感器位于轮轴上，里程表位于机器人体内，以确定行驶距离。整个设计经过精心设计，以使消费者在清洁机器人上花费的精力很少。不幸的是，部分头发不可避免地会缠绕在侧刷上，并且每3-4次收割一次，因此有必要将其除去以进行清洁。借助按扣，侧刷可轻松拆卸。没有螺钉或螺栓。同样，您也可以从下面附加一个超细纤维布，现在它的尺寸更大了。餐巾可以在清洁之前预先弄湿，但是有必要将其充分挤压以避免湿润和光滑表面上的轮子滑动。
机器人装置
壳体的下部是充电器的接触板，确定地板高度的传感器，测量前轮（里程表）行进距离的编码器以及磁带限制器传感器。里程表和磁带传感器根据霍尔效应原理工作。我们看一下真空吸尘器的盖子，然后简短地浏览主要部件。拆除顶盖和前保险杠，我们就可以接触到机器人的内部零件了。显而易见的是以下要素：驱动轮，发动机缸体，电池仓，触摸屏（位于主板下方）和前保险杠上带有传感器的板。中央是一个集尘器。
前视图类似于一个拆卸的外星飞碟。它包含PSD和IR传感器，用于与物体的距离。保险杠在弹簧机构的中央安装到机器人的主体上。
电机单元位于机箱的背面。具有相对较宽叶片的无刷电机隐藏在盖子下方。因此，真空吸尘器在清洁过程中比其竞争对手安静得多。
台达电子制造的发动机。规格显示在背面。
触摸屏下方是主母板，从下方安装了三轴陀螺仪模块，输出用于连接传感器的连接器。板上的微控制器旨在收集所有传感器和控制执行器（车轮驱动器，电刷等）的信息。它是导航模块中的软件与机器人硬件之间的链接。微控制器将所有数据提供给中央处理器，并执行从中央处理器接收的控制命令。中央处理器位于屏幕盖板下方，摄像头模块旁边的第二个主板上。导航模块在Linux操作系统下运行，包含一个摄像机和用于与机器人所有其他组件进行通信的接口。操作原理基于SLAM（同时定位和地图绘制）技术-一种同时导航和地图编辑的方法，机器人使用该方法在未知空间中构建地图，同时监视当前位置和行进距离。用于更新软件的连接器已带到集尘室，但是只能使用服务中心中的专用编程器来刷新吸尘器。
比较iCLEBO Omega和iCLEBO Arte
自2013年以来，以前的Arte车型一直在俄罗斯市场上销售。Omega模型是从零开始开发的，许多组件已得到改进，但不能完全替代Arte，而是每个机器人都可以满足其需求。现在我们将了解原因。
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在不超过75平方米的室内应对地毯，微尘和动物毛发。m。（或在两个清洁周期中达到150平方米）
| 适用于任何光滑的表面，适用于150平方米以下的大型房间。m。（或在两个清洁周期内达到300平方米），是市场上最安静的机器人之一
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| VSLAM + NST导航技术+陀螺仪+里程表+传感器 | VSLAM导航技术+陀螺仪+里程表+传感器
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| Li-Ion 4400 mAh. 80 Auto (60 ). 180 . | Li-Ion 2200 mAh. 120 . 110 . |
| 10- . : V6 Blade | 3- . : +
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| : 68 | : 55 |
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表中给出了主要区别。如您所见，新的Omega型号在很多方面都领先于Arte，但也存在一些不足，例如，Arte能够在清洁面积最大为300平方米的大房间中工作。米比欧米茄将无法自夸。 Arte非常安静，您可以在吸尘器运行时安全地看电视。与竞争对手相比，Omega的声音也不是很大，但是通过电话交谈不会很舒服。通常，Arte如果主要用于光滑的地板上和短毛宠物，则是一款出色的机器人。相反，欧米茄（Omega）在地毯上效果很好，很容易拾起长毛动物的头发。这里应该注意，我们在谈论低绒毛地毯。在高绒毛的地毯上，市场上没有机器人可以工作（或者在它上面滑倒是没有用的）。该系列中还有一个更年轻的模特-iCLEBO Pop。她没有构建房间地图的技术，因此该模型适用于面积不超过60平方米的小型公寓。米。在这些公寓中，运行2个小时的真空吸尘器很有可能清理整个可用区域。
测试中
我们对机器人真空吸尘器的最重要特征-清洁质量进行了多次测试。由于iCLEBO Omega具有构建房间地图的能力，因此在大范围内启动它毫无意义-无论如何它都可以随身携带。将来，将几台TOP机器人与一个房间映射系统进行比较，将垃圾分散在光滑地板和地毯上的不同房间中，将是很有趣的。同时，我们将讨论在有限空间内的地毯上清洁模型的质量。我们还在大约1米的距离内测量了运行期间的噪声水平。正常模式下不超过66 dB，涡轮模式下不超过68 dB。
不幸的是，测试公寓里没有宠物，但是有一个头发长达50厘米的女人。值得注意的是，几乎所有的头发都掉进了容器中，但是有些仍然可以缠绕在涡轮刷的边缘以及刷子中间的两个凹槽中。短发和羊毛会掉入集尘器中，由于高吸力和涡轮刷上没有硬毛，它们没有时间收卷。另外，部分长发可能会粘在侧刷上，并且还需要不时清洗。机器人的底部几乎是干净的，没有灰尘附着在其上。在测试中，我们将糖撒在整个房间中，并测量了一次吸尘器收集100克糖的有效性。由于部分杂物会因侧刷的撞击而飞散，因此，一次通过的效率将达不到结果的100％。在我们的测试中，真空吸尘器在没有地板抛光机模块（湿拖把）的情况下，一次采集了房间中94％的糖。当然，如果垃圾直接位于其路径上，那么效率将接近100％。我们在小垃圾（粗面粉）和大垃圾（葡萄干）上都进行了检查。另一方面，地毯上的相同类型的碎屑不会从侧刷上飞散开来，由于吸力高-95％，iCLEBO甚至显示出最佳效果。下表列出了各种谷物在地毯上的测试结果：地毯上的相同类型的碎屑不会从侧刷上飞散开来，并且由于吸力高-95％，iCLEBO甚至显示出最佳效果。下表列出了各种谷物在地毯上的测试结果：地毯上的相同类型的碎屑不会从侧刷上飞散开来，并且由于吸力高-95％，iCLEBO甚至显示出最佳效果。下表列出了各种谷物在地毯上的测试结果：| 垃圾种类，表面-地毯 | 实效 |
| 米饭 | 100％ |
| 糖 | 95％ |
| 万卡 | 82％ |
从表中可以看出，鉴于我们拥有的是成熟地毯，而不是地毯，因此效果非常好。即使是最小的碎粒（例如粗面粉），机器人也可以非常有效地收集。我们在20平方米的房间内以湿拖方式启动了吸尘器。1米，在整个清洁周期中餐巾仍保持湿润，并且在其后部可见肉眼可见的湿痕迹。以下是带少量评论和测试的视频。结论
韩国公司Yujin Robot在其新产品中依靠高吸力并获得了高清洁质量的结果。如果流行的iCLEBO Arte模型可以吹嘘良好的可通过性（克服了最大20毫米的阈值），低噪声水平（仅55 dB），大清洁区域（两个周期内最大300平方米），那么制造商将重点放在实现欧米茄上在地毯上清洁时易于清洁且易于维护（刷子上几乎没有头发缠绕）。在任何情况下，都必须根据您的需要和要求专门选择机器人真空吸尘器，同时要考虑到房间的内部空间和产品的使用条件。UPD 您可以在Yujin Robot代表站点上预订iCLEBO Omega，9月底开始在俄罗斯销售。 Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN396613/
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