优步开始测试匹兹堡Robotaxi

去年年初，Uber 宣布打算开发自己的自动驾驶技术。然后，Uber似乎离获得完整的汽车还很遥远-至少需要2-3年。尽管有像Google这样的巨头已经朝这个方向努力了几年，但事实并非如此。但是不，有一天，公司负责人特拉维斯·卡兰尼克（Travis Kalanick）宣布，本月全球首个自动出租车服务将以测试模式在匹兹堡（美国宾夕法尼亚州）开始工作。

该公司计划使用约100辆沃尔沃XC90s改装车。每辆出租车都配备了完整的自主控制系统。没错，没有人，汽车将不会沿着匹兹堡的道路行驶。驾驶员将是公司的雇员-工程师，他将能够在紧急情况下进行控制。在他旁边的乘客座位上将是“第二飞行员”：一个会分析情况的人。在旅途中，“第二飞行员”将记录自主控制系统的功能。并且在汽车后备箱中将放置一台具有液体冷却功能的计算机，这是整个系统的“大脑”。

Uber如何如此快地创建自己的自动驾驶汽车版本？事实是，领导层了解任务的复杂性，并决定聘请在开发弱形式的AI方面工作的最佳专家。雇用了数十人。该项目的总部在匹兹堡开幕，正在对Robotaxi进行测试。卡内基梅隆大学

位于这个城市。。在这所大学的机器人学院，许多专家进行了研究，现在以在自动汽车控制系统领域的成就而闻名。特别是在这里，古奇自动驾驶汽车部门的创建者塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）进行了研究和工作。在大学里，他处理汽车机器人化问题长达七年，此后，他开始与Google员工从事同一主题的研究。该大学的研究生也是Google克里斯·乌尔姆森（Chris Urmson）的机器人车辆系的前负责人。

Uber的负责人一直想创建自己的移动机器人。卡内基机器人技术负责人约翰·巴雷斯（John Bares）告诉了这一点。现在，该公司生产用于采矿，农业和军事领域的自动工业机器人的组件。 “我曾三度尝试将他从天上降下。但是在这种情况下[Robotaxi的创建-大约编辑。]他坚持不懈。 Bares于2015年1月加入运输公司，此后雇用了数百名工程师，机器人专家和普通机械师参加Uber自动驾驶汽车项目。该公司的目标非常雄心勃勃-在最短的时间内用自动控制系统替换超过100万个驱动程序。

许多科学家认为，在建立全自动汽车控制系统之前，还有很多年，甚至几十年。卡拉尼克不同意这一点，他声称自己的公司能够更快地完成所有工作。他说，这是因为Uber是一家商业公司，而不是研究机构，因此您需要快速工作。实际上，目前许多公司都在开发类似的技术，包括谷歌，特斯拉汽车，福特，沃尔沃，梅赛德斯和其他公司。



沃尔沃和优步签署了一项合作协议，同意投资约3亿美元制造一款成熟的机器人汽车，该汽车可在2021年在美国城市和其他国家上路。优步已与其他公司进行了此类交易。该公司继续聘请机器人专家和熟练的机械师，他们也参与了robotax项目。

与谷歌和特斯拉不同，优步不打算生产自己的汽车。相反，她为其他制造商的汽车开发了统一的自主控制系统，主要是为沃尔沃汽车公司的车型开发的。沃尔沃XC90配备的自动驾驶汽车控制系统包括摄像头，激光器，雷达和GPS模块。

匹兹堡的居民已经可以在本月使用普通的Uber移动应用程序致电Robotaxi。乘客只能坐在汽车后座。但是这样的旅行将在城市内完全免费。在旅途中，将为旅客提供平板电脑，显示屏上将显示前往目的地的剩余路线。公司的客户将能够看到有关机器如何通过自动控制工作的说明。

根据Uber机器人的开发人员的说法，旅途中最困难的时刻是桥梁。匹兹堡有500多个，而且每个都有所不同。当靠近桥梁或其他任何地方时，如果听到一声哔哔声，坐在驾驶员座位上的公司员工将拿起方向盘。第二个信号表示计算机已控制。

数十年来，Uber一直在为其机器人创建详细的地图。地图不仅包括道路，而且还标有建筑物，构筑物，消火栓，交通信号灯，以及匹兹堡街道上的所有内容。开始移动后，汽车会自动收集有关其周围物体的数据。如上所述，所有这些信息都是使用后备箱中的PC处理的。开车时，汽车会将地图上的内容与当前状况进行比较。 Robotaxi能够识别行人，骑自行车的人和其他物体。

工作进展很快。如您所见，该公司正在取得一些进展。据卡拉尼克称，由于公司不断聘请新的有才能的专家，所有这些成为可能。他说：“如果Uber想要超越Google并成为自动驾驶汽车控制系统的领导者，我们必须拥有更好的头脑。”

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN396841/