在瑞士，让机器人在桌上足球中击败了一个人

洛桑联邦理工学院的专家们制造了一种可以与人玩桌上足球的机器人。在大多数微型足球比赛中，机器人会打败一个人。这不是一个千篇一律的系统，而是它的作者已经从事了几年的项目。由于新型电动机和高速相机的问世，它得以完成。

摄像机位于足球场下面，它是完全透明的。她以每秒300张的频率拍摄下面的田野，记录了球位置的微小变化。然后将收集的信息发送到计算机单元，在计算机单元中实时处理所有数据。在分析了每种情况之后，计算机向足球“球员”发出命令，然后他们开始行动。使用伺服器定位足球运动员的准确性小于一毫米。



每个人物都可以以高达9g的加速度击球。为了控制数字，使用了具有高动态特性的线性电动机。他们可以将塑料球手放在场地上的所需位置，然后再用不同类型的电动机来击球。机器人的移动速度比人快。

现在，系统可以快速确定球的位置，将其停下来并将其精确发送到目标。 “这是一个非常基本的策略，但是效果却非常好。”负责监督项目实施的科学家克里斯托夫·萨尔兹曼（Christophe Salzmann）说。


图像：Alain Herzog / EPFL

到目前为止，发明人对所发生的事情不太满意。他们对这个项目说了以下几点：“在这个级别上，我们的系统就像一个大脑很小的健美运动员。” “我们希望使我们的系统不仅强大，快速而且智能，以便机器人能够欺骗对手，预测现场的部分情况，了解下一刻球可能去向何方以及每个对手的动作的意义是什么。”



在不久的将来，开发人员将在其系统中增加激光器，以更精确地控制球场上的人物和球。此外，将进一步开发软件。开发人员计划创建一个可以同时在现场管理两个团队的系统，以便两个团队在机器人的完全控制下工作。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN397037/