日本将准备所有高速公路的3D地图


3D路线图上的自动驾驶仪运动。三菱电机介绍的幻灯片

。东道国始终为奥运会做好准备。有些正在建造新的体育馆,酒店和修建价值数十亿美元的隧道。但是日本决定投入资源来创建3D地图。在为2020年奥运会作图之后,该国所有30,000公里的高速公路将完全可用于无人驾驶车辆

也许,由于奥运会的缘故,日本将成为世界上第一个所有高速公路都将开放用于自动驾驶汽车的国家。

该项目由一家合资公司承担,该合资公司包括测绘公司Zenrin附属的Dynamic Map Planning公司成立于2016年6月13日,以及日本九家最大的汽车制造商:丰田,日产,本田,马自达,三菱汽车,铃木,富士重工,五十铃和日野。

总的来说,这是一个真正的国家项目。与其他国家的奥林匹克大笔画不同,它是在商业公司的参与下进行的,部分是由他们承担的。

关键高速公路的数字化将使用配备有特殊设备的汽车进行组织(如下图所示)。合资公司的母公司将为汽车制造商提供计算机,使其具有必要的软件来处理收集的数据。


配备用于道路3D激光扫描的汽车。照片:三菱电机

数字化300公里的主要高速公路将仅仅是在日本编写3D汽车地图集的第一步。这种地图集是日本内阁通过的机构间战略创新促进计划的一部分,该计划委托动态地图规划合资企业执行。

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道路的3D激光扫描。照片:三菱电机

3D卡的存在是无人驾驶汽车广泛分布的必要条件。迟早,必须在世界所有国家/地区创建此类卡片。据了解,在俄罗斯:“经过20年的单机机将取代传统的汽车,像他那个时代的那些推马” - 他说,最近在对交警的管理,特殊事件,以及俄罗斯联邦亚历山大·贝科夫的交警执法的道路安全主任的全国论坛。

在俄罗斯,他们将准备在不久的将来为无人卡车的运动准备第一条路,但在俄罗斯,所有道路的3D数字化项目可能需要数十年的时间。由于在短时间内的集中努力,日本打算在三年内完成任务。对于他们来说,这样做比较容易,因为日本的面积比俄罗斯的面积小得多,并且道路网的总长度比俄罗斯的短约10%。


日本和俄罗斯地区的比较。插图:thetruesize.com

三维路线图包括精确的道路3D模型以及所有对象的坐标,包括路标,标志车道,障碍,交通信号灯,人行横道,交通警察,噪声车道,围栏等。 。理想情况下,带有3D地图的导航器应每分钟更新一次,其中包括路况信息和对地图的操作更改,例如尝试提供服务Yandex.Traffic,以便无人驾驶车辆在必要时选择最佳绕行路线。


动态路线图上具有不同刷新率的信息层。从上到下:每秒更新一次;每分钟每小时静力学三菱电机演示文稿中的幻灯片

对于无人驾驶汽车的大规模分销,不仅需要创建精确的道路3D地图,而且还需要改进汽车的软件,以便自动驾驶程序不会像特斯拉自动驾驶仪那样尝试在拖车的车轮之间行驶。。还必须改进汽车导航仪,以便定位不仅要考虑GPS坐标,还要考虑速度和运动方向的数据。因此,自动驾驶仪将能够更好地在GPS信号微弱或不存在的隧道,城市或茂密森林的道路上导航。

日本的3D激光扫描设备是由三菱电机开发的。在政府支持下,日本国家项目的实施速度可以比目前道路3D数字化领导者所能完成的速度更快。现在是Google,德国公司Here和荷兰TomTom。

在对30,000公里的高速公路进行快速3D数字化之后,将开始对其余道路网络进行数字化,在日本,该道路网络的总长度约为127万公里。据初步估计,这个项目的总费用将达数亿美元。组织者打算在降低成本和最优化资源计划上进行认真的工作。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN397219/


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