自主外骨骼或如何通过扑灭苏打来增加压力



问题


大多数现代外骨骼都缺乏能量。对于气缸型号尤其如此。
因此,有些解决了便携式压缩机和电池的问题,但是能量仍然很快耗尽,由于额外的电池,设计会更重。其他人只是简单地将外骨骼连接到固定的能量载体,而不再活动。

解决方法


但是,您可以通过化学方式增加压力。例如,扑灭小苏打。



从反应方程式可知:

  • 对于该反应,您需要酸,因此酸会很快使金属成分失效。
  • 结果,水,二氧化碳和乙酸钠被释放。


从42克起 混合试剂(苏打= 21克;醋70%= 21克),结果是11克。二氧化碳或约5.5升。
该反应可以在任何压力下进行,并且几乎可以在任何杂货店购买试剂,这使其很有前途。

尽管醋会腐蚀金属,但实践表明他已经使用了很长时间。为了获得最佳结果,您可以在充满腐蚀的环境中使用气瓶。

实验准备




我使用了一个3升的灭火器筒,一个排气手柄(第一次实验),然后通过适配器,我连接了一个半英寸的水龙头,一个三通,硅胶管,一个技术压力表,轮廓适配器(厚度= 1毫米)和医用注射器。

实验开始


最初的经验是失败的。理论比例反应太久了。

在第二个实验中,我必须通过实验找到更快反应的比例。

第二次实验



第三次实验已经用气动臂的原型进行了。

第一个没有汽缸的原型

扰流板



第二原型

扰流板



结论


逐渐地,我回到了第一个比例(从1到1),但是已经使用了大量试剂。
此外,在举起较小的负载(小于1千克)时,所有原型都会大大下垂。

PS我从主机上订购了大直径的聚丙烯管,当它出现时,我将用它代替铁筒,并代替型材的支架,我将放一个2个U形型材的方管。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN397601/


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