Geohot宣布999美元的“黑客”自动驾驶仪

2015年12月的自动驾驶原型机。PC安装在手套箱讴歌ILX，在21.5英寸显示器的肖像模式（17特斯拉的显示“），附近的驻车制动操纵杆以激活自动驾驶座舱。图片：Geohot的

美国小学生乔治·霍茨（Geohot）于2007年入侵iPhone，享年17岁，享誉全球。三年后，他成为Sony PlayStation 3越狱的作者，然后在Sony Corporation摊牌，并在几家大公司工作，他们邀请了年轻的才华：Google，SpaceX，Facebook。黑客在这些公司中没有发现任何有趣的事情。他在黑客攻击浏览器的竞赛中玩得很开心，获得了数十万美元的奖金，但很快就感到无聊。去年，Geohot仍然找到了自己喜欢的生意。他创立了comma.ai（comma.ii）公司，并启动了自己的项目：国产无人驾驶汽车。几个月以来，Geohot为Acura ILX创建了一个自动驾驶系统，该系统不亚于Tesla的自动驾驶系统，在某些地方甚至超过了它。该系统与市场上现有的系统完全不同：它是一个自学习神经网络，可以“监视”驾驶员的行为。

样机

为了连接到Acura ILX汽车系统，黑客必须记住社交工程的旧技能。他提出了在线申请，并注册为本田授权的服务中心。该应用程序已获批准-黑客可以访问Acura的参考手册和图表。


一台Intel NUC微型计算机，一对GPS模块，一个路由器以及带自动驾驶仪的Acura ILX车载计算机的其他部件。照片：Geohot

“黑客”自动驾驶仪的跟踪系统由六台便宜的摄像机组成，价格约13美元-安装在智能手机中的价格几乎相同-车顶上装有激光雷达。



在自动驾驶仪的更高版本中，代替激光雷达，使用了另一种型号的雷达，并用胶带将其绑在散热器格栅上。

自动驾驶仪第一版中的神经网络是一个只有2,000行代码的程序。经过两个月的黑客机器培训，该程序学会了如何完美地沿着高速公路行驶，将车道从一个车道换到另一个车道，根据需要制动和加速，完全适合转弯等。实际上，该程序可以预测驾驶员的行为。例如，如果自动驾驶仪看到骑自行车的人，他会为他腾出一点衣服，因为驾驶员过去曾这样做。

去年，Geohot拒绝了埃隆·马斯克（Elon Musk）提供数百万美元奖金的特斯拉工作提议。此外，Geohot邀请特斯拉汽车公司首席工程师到他的初创公司Comma.ai 。极客之间似乎计划进行通婚。


同事的照片放在Geohot办公室的一个荣誉处。照片：乍得·麦克莱蒙兹

逗号一

自首次展示原型自动驾驶仪以来，已经过去了将近一年的时间。现在，该系统几乎已准备就绪，可以在市场上推出。

8月，Geohot在Github上上传了一篇科学论文，描述了自动驾驶神经网络，源代码和训练数据集（80 GB）。

作者认为，7.5个小时的培训足以使神经网络掌握基本的驾驶技能。在此之后，每个人都能够重复实验自己，乔治·霍茨已经显示出在过去的一年里，在他的“本田”彭博社记者。

各个自动驾驶软件模块的操作
方向盘预测器的


训练图像生成模型的训练


“佐佐斯（Zoox），特斯拉（Tesla），谷歌（Google）和克鲁斯（Cruise），我们正在等待您发布您的开源软件，” 乔治对在这一领域发展的竞争公司致辞。 “开源软件比私有软件更好。”顺便说一下，提到的自动驾驶仪开发商Cruise Automation最近被通用汽车以大约10亿美元的价格收购。

Geohot说，现在他们的程序在特斯拉的功能上并不逊色。 “如果特斯拉就像机器人汽车的iOS，那么我们希望成为Android。”

黑客邀请所有人参加众包项目。该网站Comma.ai发布的移动应用程序的测试版本Chffr，简称“司机»（安卓，IOS的），将智能手机变成DVR。将智能手机连接到挡风玻璃上-该程序可以监控您的驾驶情况，以较小的帧频记录视频，并通过WiFi将收集的数据发送到Comma.ai服务器。也许此信息将用于训练神经网络。 Beta版参与者可以在Comma.ai网站上的每条路线上观看旅行和捕获的视频。


您使用该程序的每一分钟都会获得逗号，这肯定是您将来需要的。 “这些观点简直令人难以置信，您真的想拥有它们，” 乔治·霍茨说。 “再过几个月，您将很高兴拥有它们。”


Geohot说：“几个月后，您将获得积分。”

在昨天的TechCrunch Disrupt SF会议上，一名黑客举行了自动驾驶仪的正式演示，该自动驾驶仪将很快以Comma One的名称出售。


Geohot在TechCrunch Disrupt SF上的演讲，2016年9月14日

逗号一-用于自动驾驶的插件软件和硬件系统。与Google和Tesla不同，您无需购买新车。设备另售。买家只需支付999美元，即可获得24个月的软件订阅。

Geohot说，在汽车上安装自动驾驶仪比组装宜家家具更容易。要安装自动驾驶仪，要求汽车至少具有电动助力转向和电子稳定控制（ESC）系统。不需要自适应巡航控制系统或相邻车道上的自动换道系统。2016年5月的自动驾驶


示范

希望在商业版本中，您不需要用胶带将雷达固定在散热器格栅上。逗号一号距离还有几个月。到目前为止，我们正在积累通讯点。第一次，“逗号一”仅适用于少数用户和少数汽车品牌。

乔治·霍茨（George Hotz）打算在几年内在开发汽车自动驾驶系统方面领先于Google，特斯拉和其他竞争对手。他说，到2018年底，Chffr计划的用户应该行驶约15亿公里。对许多驾驶员的习惯进行神经网络培训将有助于纠正驾驶每个驾驶员的特征性缺陷。

“所有好的司机都是一样的，每一个不好的司机都以自己的方式是坏的，”乔治·霍茨说。“通用驱动程序将是极好的。”


George Hotz及其工程师在Comma.ai

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN397645/