在它的侧面放一头母牛容易吗?

立刻出现一个合理的问题-如果这头野兽已经稳定在脚上并且在这个位置感觉良好,为什么要把它放在一边呢?答案是由兽医给出的。现代畜牧业的祸害是畜栏饲养引起的牛蹄病。母牛没有足够的运动,因此开始出现蹄类疾病,有可能造成严重后果。使用特殊的设备可以更方便地处理和治疗蹄子,使您可以将母牛放到一边,并执行所有必要的外科手术。但是,如果一头好母牛的重量是半吨或更多,并且没有特别希望躺在它的一边,该怎么办呢?并非没有原始想法,所以谁在乎-我要一只猫。

有关该问题的更多信息...


可靠地知道一头母牛有四只腿,它们的结构相当复杂。奶牛必须经常漫游是自然的本性。这称为运动。



在锻炼过程中,母牛均匀地戴上蹄,训练关节并感觉良好。在工业维护中,母牛缺乏体育锻炼,自然机制受到干扰,蹄没有按适当的水平磨损,并且出现蹄病,可能导致严重的问题。
这非常接近。图片不愉快!


除了产奶量急剧下降外,还会发生损害,导致la行甚至死亡。因此,必须将蹄子作为预防措施,并治疗已经受损的四肢。当一头牛的价格达到每只动物数十万卢布的价格时,这对于昂贵的精英牛来说尤其如此。

速度强迫症


令人惊讶的是,仍然有一些人可以足够快地完成某件事。因此,在这种情况下,我正在访问一家从事新技术工程的公司。公司的主要任务是在最短的时间内开发并制造工业设备的原型。此类工作称为开发工作(R&D)。此OCD仅执行了90(!)天。从构想,原型制作,对未来白铁的一杯白兰地的讨论,初步设计文档的准备,发送到试生产和开始测试。但这一切都始于与客户达成协议的技术规格(TOR)。在这种情况下,应该特别仔细地制定职责范围(最好按照GOST R 15.201-2000。开发和投入生产的系统进行正式化)。

起草传统知识是强迫症最重要的开始阶段之一。职权范围讨论了尽可能详细描述的所有技术方面。我什至有一个想法在另一篇文章中描述为此类设备编译TK的功能,但这超出了本出版物的范围。进行此项目的团队的一个特色是吸引了未来设备“概念”的技术艺术家。



终端设备不必类似于此“概念”。任务是不同的-设计人员和开发人员必须可视化设备,以尽可能想象需要完成的工作。因此,将手术台安装在拖车上,牛应该放在该拖车上,该手术台必须放在该台上。牛需要牢固地固定并安全翻转到其侧面。在这种情况下,蹄也需要牢固地固定。该设备必须能够支撑动物的沉重重量,并且在将来必须尽可能地自动化。

在设备的设计中,应该使用工作台翻转组件的液压驱动器,因为这样做是来自外国竞争对手。但是,必须小心地将野兽放在其侧面,以免吓or或伤害动物。该设备由电子控制器控制。

主要问题是将工作台从垂直方向变为水平方向的机制。兽医提出了对这种机制的要求。母牛应该用宽皮带牢固地固定,并在没有明显抬升的情况下移动到侧面,这样母牛就不会感觉到腹部特别是乳房的明显压力。因此,提升机构的设计必须是新颖的,并能提供一种快速而可靠的动物妙招。

切比雪夫机制


在我们高科技的时代,我们常常会忘记上个世纪以来才华横溢的人们发明的各种奇妙事物。我毫不费力地与这样的人建立联系。俄国数学家和机械师帕夫努蒂· 切比雪夫Pafnuti Chebyshev)发明了数百种不同的惊人机制。切比雪夫(Chebyshev)创建了行走机构,压力机,杠杆驱动器。甚至有一个定理,据此,您可以创建杠杆机构Chebeshev,它可以描述平面上的任何曲线。任何复杂的曲线。想象一下您的签名。甚至最华丽。因此,理论上可以创建一种杠杆机制,其要点之一将完全重复您的签名。这样,这是一个有趣的数学。当然,这种机制将非常复杂,但仍然如此。切比雪夫的机制有望用于机器人,机械和其他需要简单可靠的货物驱动或移动的领域。有一个精彩的视频,您可以在其中了解有关切别雪夫机制的更多信息。



回到奶牛的手术台上。在桌子的设计中还使用了切比雪夫的机制之一。

蓝线是桌子的连接平面。因此,桌子的高度不会上升,几乎立即进入水平面并且很快,这使您可以将母牛放在一边,而不会给动物带来太多的劳力和压力。由于高度没有增加,因此乳房上的负荷很小,这也很重要。进行原型制作后,政变机制的设计即诞生,并被送去试生产。



切比雪夫3机构的基座安装在副车架2上,并与工作台1的平面连接。该装置具有限制的动物裂痕4和带有宽皮带5的母牛固定机构的位置。装置的运动是通过液压活塞进行的。整个设备安装在拖车上进行运输。很舒服您可以在农场上处理蹄子并治疗动物,这些农场可以彼此隔开或属于不同的主人。然后,借助于这种设备,可以提供蹄加工服务,这本身对于企业来说是相当有趣的利基市场。

当然,测试表明某些设计缺陷经常发生。
拜访这些从事“铁” OCD的出色人,对我来说很有趣,尤其是在我们艰难的时期。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN398087/


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