🏘️ 🍯 💃 剖析Subaru Eyesight立体相机 👩🏿‍🏭 🏞️ 👰🏼

你好我经常遇到现代汽车中非常有趣的设备。今天，我想向大家介绍我获得的Subaru Eyesight立体摄像机。该设备已从日本召回的汽车中移出，并运至新西伯利亚。

Eyesight是安装在斯巴鲁汽车上的串行ADAS（高级驾驶员辅助系统）。该相机由日立公司开发和制造。系统任务是所有ADAS的典型任务，即：

与其他制造商的系统（例如：MobilEye，BOSH）不同，Eyesight具有许多有趣的差异。例如，瞳孔\遮光罩的设计。

这是典型的ADAS相机的外观：

镜头下方的特征表面可防止眩光。一个非常重要的元素。

这是斯巴鲁的“眼睛”：

眩光防护似乎不如以前的版本，但事实并非如此。为什么，我将在下面解释。

当然，正如您所看到的，这个ADAS是一个立体系统，我只在梅赛德斯汽车上遇到过类似的解决方案，但那里通常只有3个“眼睛”。

摄像头组件很大，长40厘米，宽7厘米，重量明显，安装在厚铝框上。相机镜头由塑料盖保护。

内部有三个处理器，它们带有打包带，RAM和FLASH存储器，电源和一块图像传感器板。

1. SUBARU HITACHI MB8AA4561显然，这是基于典型的SuperH处理器内核的某种定制ASIC。找不到信息。

2.瑞萨电子R8A77850再次，基于Super-H4架构的芯片上系统，根据发现的信息粒子，属于R-Car系列，并具有硬件模式识别加速器。

3. R5F7253再说一个SuperH，一个更简单的SH2A-FPU系列。显然，它充当外围控制器，并在两个CAN总线通道上提供通信。

1. Winbond RAM W9751g6kb 515Mbits DDR2，数量为四个。RAM的总量：
256Mbyte2。Macrinix FLASH MX29GL128 16Mbyte-一块芯片

开关电源组装在两个TPS65251微电路和一个SPF3009上。物理CAN接口是典型的。通过TLE6250收发器的两个500 kbit / s通道。

我已经说过，视力以一种有趣的方式具有防眩光保护。不像其他人。镜头盖上的窗口被偏光膜覆盖。尽管它可以减少系统的透光率，但可以保护传感器免受眩光的影响。

实际上，镜头本身的瞳孔直径为11毫米。

无法识别图像传感器。通常，在ADAS系统中，这是一种动态范围扩大的专用传感器，可在不同的光照水平下稳定运行。

除其他事项外，相机的接口让人联想到HDMI或LDWS板的布局，但是当您打开相机电源时，它上面没有任何声音。

最终，将这个系统连接到本地汽车并使用CAN分析仪检查其运行将很有趣。在那之后，很可能可以识别出系统中许多有趣的细节。

这是最终的视频解析：

参考文献：

» 一
» 二
» 三

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