优步认为，其无人驾驶出租车将改变数百万人的出行方式。但是自动驾驶汽车离在公路上行驶还很远。

我站在匹兹堡的一个大仓库旁边，该仓库沿着阿勒格尼河（Allegheny River）延伸，那里曾经有许多工厂和工厂，但现在有商店和餐馆。我期待新技术革命的到来。我检查电话，抬头，发现她已经到了。这是一辆白色的福特Fusion，车顶衬有前卫的传感器。两个坐在前面-一个正在用电脑检查，另一个正在开车。但是汽车控制着一切。我坐在他们旁边，按触摸屏上的按钮，然后在Uber机器人汽车向我滚来的时候向后靠在座椅上。

在驶向郊区的道路上之后，这辆车显然仍保持在其直线上，在即将驶来的汽车与停在路边的卡车之间巧妙地打滑。我已经坐在自动驾驶汽车上，但是从后座观察转向盘和踏板如何独立运动以响应交通事件，仍然让我感到惊讶。

到目前为止，大多数自动驾驶汽车已经在加利福尼亚，内华达州和德克萨斯州的高速公路上进行了测试。匹兹堡有蜿蜒的道路，大量的桥梁，复杂的十字路口，到处都是雪，雨和雨夹雪。正如Uber的一位负责人所说，如果机器人可以骑在匹兹堡，它就可以骑在任何地方。仿佛在检验他的理论，当我们转向市场附近一条繁忙的街道时，两名行人跳上我们面前的道路。汽车会提前缓慢停下来，等待，然后继续行驶。

在后排座椅前面的屏幕上，通过计算机的眼睛可以看到一个奇怪的世界-环境以鲜艳的色彩和鲜明的边缘描绘。图片得益于机器上放置的一组惊人的工具。多达七个激光，包括屋顶上的大型旋转激光雷达； 20台相机高精度GPS；几个超声波传感器。在汽车屏幕上，道路看起来是蓝色，建筑物和其他汽车是红色，黄色和绿色，并且行人用套索突出显示。屏幕上还显示了汽车如何制动和转向，并且有一个停止按钮。由于院子是2016年，因此屏幕甚至都有机会自拍照。旅途结束后不久，一圈循环的GIF出现在我的邮件中，您可以通过汽车的眼睛和角落里我的笑脸看到世界。当我们站在交通信号灯处，同志时，人行道上的人向我们挥手致意，我们身后的接送司机向我们展示了大拇指。

我的旅行是迄今为止最复杂的自动机器人测试的一部分。优步已经批准绿灯，以选择客户订购自动出租车并在匹兹堡附近开车。该公司已经改变了整个出租车行业，允许您使用智能手机应用程序呼叫汽车，该公司将在几年内使其大部分汽车自动运行。一个大胆的赌注是，技术已准备好改变数百万人的移动方式。但是从某种意义上说，这个赌注已经是必须的。 Uber上半年已经亏损了12.7亿美元，这主要是由于向司机付款。麻省理工学院的助理教授大卫·凯特（David Kate）研究汽车行业的创新，他说：“机器人是“ Uber的绝佳机会”，但有人可能会领先于机器人。”

大多数汽车制造商，尤其是特斯拉汽车，奥迪，梅赛德斯·奔驰，沃尔沃和通用汽车，以及谷歌，以及据说是苹果，已经在测试机器人车辆。特斯拉已经在不同情况下独立行驶（尽管该公司警告说，最好只在高速公路上使用该系统，同时将手放在方向盘上）。但是，尽管有竞争对手，Uber还是有机会将该技术快速商业化。与福特和通用汽车不同，它可以将旅行限制在最初在计算机可及范围内的那些路线。而且与Google和Apple不同，它已经拥有一个大型出租车网络，可以逐步转移到自动化系统。

技术的好处对于公司管理层而言是显而易见的。没有驾驶员共享，Uber就能获利。 Robotaxis变得如此便宜和简单，以至于人们不再需要购买汽车。结果，自动汽车可以改变整个运输的本质。优步（Uber）已经在尝试运送食物，她最近收购了开发自动卡车系统的初创公司Otto。机器人卡车和自动搬运车可以快速有效地将食物从仓库运送到家庭和办公室。在我出行前不久，Uber机器人部门负责人，谷歌机器人计划的资深人士，奥托（Otto）的共同创始人之一安德鲁·莱万多夫斯基（Andrew Lewandowski）说：“我相信这是计算机在未来十年中可以做的最重要的事情”。

优步发展迅速。该公司于2015年2月创建了一个先进技术中心，用于开发机器人移动电话。她从附近的卡耐基梅隆大学（CMU）的机器人系聘用了研究人员。在他们的帮助下，Uber在短短一年内就开发了Robotaxi-大约与普通汽车制造商开发用于娱乐控制台的新设计所需的时间相同。

但是它发展不是太快吗？技术准备好了吗？

前身机器人

我在匹兹堡度过的其余时间里，我在人们的控制下开着Uber出租车。感觉到了对比。我想参观国家机器人中心（NREC），该中心是卡内基梅隆大学机器人学院的一部分。这是该领域最前沿的机器人技术研究团队之一。我打了个计程车，布莱恩接了电话，到达了被谋杀的现代奏鸣曲。布赖恩说，他看过几辆优步自动车，但注意到骑车不如与他同在。之后，他立即转错了方向，迷路了。没错，他在水流中驾驶的也和机器人机动车辆一样。当他的航海家将我们带到这座桥梁，这座桥梁因维修而关闭时，他只是问工人绕道而去，然后走了另一条路。他还友好地邀请我不要为这个钩子多付钱，并为给您带来的不便向我道歉。在这种情况下，很明显自动出租车会给您完全不同的感觉。减少错误的转弯和烦人的驾驶员-是的，但是没有人会帮助您将手提箱拖入后备箱或退回被遗忘的iPhone。

我拒绝了啤酒，对Brian道别，并迟了20分钟到达了NREC仓库。这座建筑充满了惊人的机器人原型。如果仔细观察，您会看到现代机器人的祖先。入口后是Terregator，这是一个六轮机器人，大小与冰箱相同，顶部带有传感器环。 1984年，他是首批能够独立移出实验室并以每小时几公里的速度绕过大学校园的机器人之一。随后是经过重新设计的NavLab货车，这是首批完全由计算机控制的汽车之一。入口前是经过重新设计的雪佛兰塔霍（Chevy Tahoe），里面装满了计算机，并装饰了一种装置，令人惊讶地让人联想到Uber汽车上使用的早期版本的传感器。 2007年，这款名为Boss的机器人在竞赛中获奖，由DARPA赞助。对于机器人来说，这是一个重要的时刻，证明了他们可以沿着正常的道路行驶在汽车之间。仅仅几年后，谷歌就开始在道路上测试机器人。

这三位一体表明进展到现在为止进展缓慢。钢铁和软件已经开发出来，但是从驱动程序的角度来看，该系统几乎不了解世界，其复杂性和陌生性都很高。在NREC，我遇到了威廉·惠特克（William Whitaker），绰号“红”（William“ Red” Whittaker），他是大学教授，负责开发Terregator，NavLab和Boss的第一个版本。惠特克说，新的Uber服务的推出并不意味着该技术已经完美到完美。他说：“任务当然还没有解决。” “各种极端情况的问题尚未解决。”

而且有很多极端情况。在恶劣的天气，明亮的光线下或存在障碍物时，传感器可能会失明或出现故障。软件和硬件可能会失败。极端情况包括提前处理未知事件。您无法在任何可以想象的情况下对机器进行编程，并且在某些时候，您只需要相信它可以使用可用的“智能”来应对任何情况。但是很难相信这一点，尤其是在最小的错误（例如，用石头把道路上的纸袋弄混）可能导致危险情况时。

最近，确实确实在加速进步。计算机视觉和机器学习领域的突破为机器人移动设备提供了视频处理方面的更多选择。如果向此类系统提供足够多的示例，它将不仅学会看到障碍物，而且还可以识别其中的行人，骑车人或鹅。

但是没有人取消极端情况。 NREC的负责人是赫尔曼·赫尔曼（Herman Herman），他是在印度尼西亚长大的机器人工程师，曾就读于CMU，并开发了用于国防，采矿和农业的自动机。他相信自动驾驶汽车将会出现，但他对Uber计划有实际评论。他说：“如果您的网络浏览器或计算机崩溃并死机，这很烦人，但不是大问题。” -如果您沿着六车道的高速公路行驶，其中有一辆自动驾驶汽车在其中行驶，突然决定向左转-您可以想象会发生什么。一个错误的命令转向就足够了。”

另一个问题是技术扩展。路上有一些自动驾驶汽车-很简单。但是几十和几百呢？根据Herman的说法，激光扫描仪会相互干扰，如果所有这些汽车都连接到云，则将需要巨大的带宽。像传感器上的污垢这样的普通现象已经是一个问题。“而且，对于我们而言，最严肃的研究以及对我们的研究的重要性正在日益增长–如何检查和测试自主系统的安全性，” German说。

学习驾驶

为了深入了解，我穿越城市去与直接开发机器人汽车的人们聊天。我遇到了CMU机器人学系的Raj Rajkumar，后者经营着GM赞助的实验室。拉杰库玛（Rajkumar）看起来像是一个快节奏的机器人汽车研究世界中的老派，这通常由硅谷代表主导。他穿着灰色西装在办公室向我打招呼，并通往地下车库，在那儿他制作了凯迪拉克原型车。汽车中有很多传感器，类似于Uber中的传感器。但是它们都很小且隐藏，因此汽车看起来很普通。拉吉库玛（Rajkumar）为机器人的实际应用所取得的进步感到自豪，但他警告说，优步（Uber）可能对他们的希望过于乐观。 “很多时间会过去，“可以完全消除驱动程序，”他说。 “我认为值得期待。”

除了汽车软件的可靠性外，Rajkumar还担心会入侵汽车。 “在尼斯，一名卡车恐怖分子压死了数百人。想象一下，如果车上没有驾驶员，”他说。优步说，他们认真对待这个问题。他们最近雇用了两名著名的车载计算机安全专家。 Rajkumar还警告说，对计算机信息进行更智能的解释必须取得根本突破。他说：“人们了解情况。” -我们具有认知能力和智慧。我们了解，得出结论并作出回应。简单地将自动机器编程为可以按照某些方案来做。

换句话说，我在优步后排看到的彩色照片代表了一种简化的，不人道的理解世界的方式。它显示对象在哪里，有时到最近的厘米，但不了解这些对象是什么以及它们可以做什么。这比看起来更重要。一个典型的例子是，当一个人在路上看到玩具时，他知道一个孩子也可以出现在附近。 “问题在于，Uber在城市和郊区赚钱最多，” Rajkumar说。 “在那里发生了更多不可预见的情况。”

银色按钮启动自动模式，红色大按钮停止汽车

而且，Uber实验中可能发生的所有问题都会影响整个行业。特斯拉的第一起共振事故是在自动驾驶仪上与卡车相撞，已经引起了人们对安全性的质疑。匆忙采用任何技术，甚至旨在提高道路安全性，都可能导致相反的效果。麻省理工学院的凯特说：“尽管优步做得很好，并且吹捧它是一个突破，但它仍然相去甚远。” -新技术基于积极的评价，赢得了用户的认可，但相反的情况也可能发生。如果这项技术与可怕的事故有关，并且监管机构屈服，那么这显然会降低他们的热情。”

在我被邀请到司机座位上不久后，我个人在Uber车中感觉到了这项技术的局限性。我按下了自动驾驶系统的启动按钮，并被告知可以随时关闭它，只需转动方向盘，踩踏板或按下红色大按钮即可。汽车像以前一样运转良好，但我注意到坐在我旁边的工程师变得很紧张。当我们站在交通拥堵的桥上，汽车驶入迎面驶来的车道时，我们的汽车开始缓慢地向左转动方向盘，然后向迎面驶来的车道倾斜。 “抓住轮子！”工程师喊道。

可能是软件错误，或者是由于桥梁两侧都存在较大的开放空间，汽车传感器感到困惑。无论如何，我很快服从了。

您的无人出租车到达

前身机器人

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