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KiQ笑话猫或我们如何制作成人有声玩具

Kiq玩具

世界上有数量惊人的儿童发声玩具，这只会给成年人带来无聊的印象。我们的团队决定纠正这种情况。

故事的开始


一切始于这样一个事实：我的一个朋友和一个网蜗牛同事的脑海里浮现出一个聪明的主意：为什么不但要小孩，还要让成年人逗笑主题笑话？负担得起的，久经考验的熨斗的好处现在从来都不是稀罕的，它不仅可以随着灯光闪烁，而且还可以唱歌。

在这方面，他打电话给我，并提出要重复史诗般的壮举，以确保ESP8266在网络上播放MP3音乐，以确保它很好，并且如果仓鼠被撕成碎片，是否真的有足够的性能，这是我在2016年新年假期中做到的：


ESP8266在视频上播放互联网广播，并通过I2S hack使用5位PWM输出声音。

然而，从互联网贵霜播放MP3收音机几乎所有的资源ESP8266，听起来“马马虎虎”，而想象力已经吸引了我们更多的东西不仅仅是一个MP3收音机列。有了这些创造性的动力，我们来到了团队和心爱的厨师弗拉基米尔（Vladimir）。

经过一番脑力激荡，我们不仅想要而且可以做到的更加详细的图片甚至逻辑链：

  • 为了用更少资源和更自由的方式替换MP3，我们停在Speex，flexxnn成功并迅速地移植到了ESP8266。

  • SD , .. , ESP8266 — .

  • « » - , random . , . Apple Notification Center Service (ANCS), iPod, iPhone iPad.

  • Bluetooth Low Energy (BLE), .

  • . Pawn language.

  • , — «» «» (), - .


最初，我想在一个多合一板上制作一个非常简单但可以正常工作的原型，因此我们决定在LinkIt ONE上尝试MediaTek。而netsnail几乎立即获得了成功。与手机建立了连接，并且SD卡MP3播放得很好。
似乎-这是幸福和现成的平台！但是随后，我们面临着封闭的SDK 的局限性和欣喜若狂的严峻现实。

我们意识到，满足我们所有愿望的一块板上完成的平台不是自然的，这意味着我们必须从头开始创建它。

因此，我们不得不选择（2016年2月）最适合的BLE芯片，该芯片需要与ESP8266连接。作为ESP8266和BLE芯片之间的连接（我们尚不知道会是哪种芯片），我们决定使用标准的TWI（I2C）。

但是使用BLE时，选择不是很好：

  • TI CC2541-考虑到BLE服务的数量和玩具中所需的特性，由于8051的体系结构，我立即不喜欢它，并且8 Kb的RAM看起来寿命很短。

  • BCM20732-它看起来非常有前途，但实际上SDK却非常粗糙，而且Broadcom WICED Smart BLE“钥匙串”是如此的小巧，以至于我在这里不会写任何东西以免发誓。让我知道现在情况是否有所改善。

  • nRF52832 — , . BLE — rekod , SDK , . BLE ANCS iPhone UART. SEGGER J-Link, .

  • nRF51822 — , SEGGER nRF52832. — nRF52832 nRF51822 !

其结果是，第一铁看上去像蜘蛛狼蛛像

铁蜘蛛

抓毛刺由于脱落杜邦电缆，特别是在nRF51822模块，其中pin'y尺寸略小，这是非常可悲的。

nRF51822和iOS应用程序上的BLE服务


尽管如此，事情和我已经在这个蜘蛛网上开始在nRF51822上实现BLE服务和功能，将所有内容一分为二：

  • Apple Notification Center服务（ANCS）-用于从智能手机接收事件通知。
  • 苹果当前时间服务（CTS）-连接后，玩具会从手机上花费时间。
  • HandShake Service (HSS) — , , «» . , lientID pair Bluetooth, , . , .
  • Battery As Service (BAS) — .
  • Content Service (CONTS) — , ( ).
  • Settings Service (SETTS) — , (, ) ..

同时，MaximKit正在为iOS开发一个应用程序。

图片
右图显示了该应用程序的主屏幕。

在这里，flexxnn因电线脱落而无法忍受我们的痛苦，并在家中用激光熨斗制作了第一个普通原型：

第一个或多或少的原型

照片中看不到它，但是那里已经有一个microSD卡插槽。在ALC5627下方的小方形披肩上，声音已经比通过I2S的5位PWM好得多。

选择AXP209进行电源管理。使您可以同时为电池充电和使用，以及监视其状态。该芯片非常普遍，但是在编程和所需的外部组件方面都有很多细节，所谓的 “线束”。

ESP8266的魔力


同时，flexxnn将Fatfs的Speex，FatFs移植到ESP8266，为ESP8266和nRF51822制作了引导加载程序，这样就可以不通过有线方式更新固件，而是通过将固件文件放在microSD卡上来进行更新。

就我个人而言，在我看来，外星人帮助了他，因为他在大约一个月内完成了所有这一切。但是他不承认与外星人的思想接触。

然后是第二个更普通的原型：

第一个或多或少的原型

但是，更普通的原型不再爬进毛绒玩具中。即使他进入，然后随着潜在用户从玩具中猛烈移动，“陌生人”也会爬升，这对于MVP当然是不可接受的。

因此，决定向专业人员收取费用，结果是这样：

图片

尽管看起来有些不人道，但这种设计已经非常适合猫的使用：

图片

同时，人们担心会发生电话事件的发生，因此用户会感到烦恼而不是乐趣。需要灵活的过滤逻辑，可以随时轻松更改而不闪烁。在这方面，研究了材料并意识到ESP8266没有快速紧凑的脚本（Lua和microPython是解释器）后，我决定移植Pawn语言，该语言很快（仅比本地语言慢18倍）执行紧凑的字节码。

顺便说一下，Pawn源代码与C非常相似，因此很高兴修改脚本-只需将其编译为AMX字节码并将其复制到SD卡即可。

作弊的小工具。假装是Android上的iOS


然后“突然”我们都记得世界上的Android手机并没有那么小，甚至比带有iOS的手机还要多。

结果，我不得不加快步伐，检查我们是否可以愚弄小工具，并假装自己是Android上的iOS，以便他们看到ANCS服务与Apple并无区别。

最后，一切顺利，一周后，这些小工具（我们的猫也不例外）真诚地认为我拥有一部带有ANCS服务的iPhone，可以连接到Nexus 5甚至是旧的装有Android 4.4的三星Galaxy。

去云


由于没有人喜欢多次听一个笑话（事实），并且也有喜好和文化限制，因此决定为每个用户创建一个唯一的播放列表。为此，事务与云中的服务器息息相关。

但是如何决定谁会喜欢呢？是的-让用户决定！为此，我对意法半导体的LIS3DH加速度计进行了基本的手势检测。我喜欢这个笑话-我倾斜了猫，好像是“是”，我不喜欢这个笑话-我侧身倾斜了，好像在“否”。然后，他为手机添加了一个“勿忘我”功能-如果BLE连接消失，并且加速度计检测到运动，则说明猫被抬到某个地方，并且手机也被遗忘了。

在用户“保持警惕”并由此表明他的喜好之后，该信息进入服务器，在服务器中比较播放列表的“基因组”，并为用户生成新的笑话集。但这是另一篇文章的主题。

总结


结果，娱乐成为一个出色的平台，可以：

  • 通过BLE与电话通信并接收事件通知；
  • 通过WiFi进行通信并下载内容和固件更新；
  • 在microSD上的FAT32中保存和读取文件；
  • 玩带有speex编解码器的笑话；
  • 使用加速度计确定用户的偏好（手势检测）
  • 根据每个用户的喜好形成播放列表；

值得注意的是，“非常聪明的手柄”很可能已连接到相应的引脚上（甚至板上的连接器的孔都留了下来），并且可以随意“向上抬起猫”。这使得多功能平台吸引了极客。

在这个平台上，我们进行了kickstarter，将成品玩具称为KiQ。在第一天，收集了40％，现在收集了57％。但这是一个完全不同的故事。

感谢所有阅读这一行的人。等待您的有趣问题。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN398389/

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