第1
部分第2部分

在最后一部分中，我将描述触角最终组装的所有工具和技术。如承诺的那样，该职位有奖金。

» 模式文件。

1. 全能材料清单
2.激光切割机的矢量图。
一个偏移0.003英寸的DXF文件
。b。原始DFX文件
。3D打印机的STL模型
。4.触手的
原始CAD模型。5.控制器的原始CAD模型。

根据您的目的，某些文件将比其他文件更重要。如果您只想制作零件，则可以立即使用DXF文件将其从所需厚度的薄片上切割下来，然后继续进行操作。如果您需要修复细节，请附上原始DXF。

当我们已经有了很多新零件时，让我们来看一下我们心血结晶的工作所需的最后步骤：组装和调整。

控制器组装

每个控制器是两个滑轮，它们彼此成一定角度旋转并彼此固定。尽管我们自己收集所有东西，但不要失望-我将解释困难的地方。

1.组装4个皮带轮。

要遵循操作顺序，请参考动画。安装所有组件需要选择正确的工具。

组件：

•4-40是热套筒具有内螺纹- 2件
•M2热套筒具有内螺纹- 16个
•铆钉ð0125”，的9/16"的长度- 44个
•outer_pulley_plate - 8件
•inner_pulley_plate - 8个
•角612K-ND-16件
•六角螺丝4-40，3/16 “-16件
•小垫圈-16件

工具：

• 铆钉压机
•烙铁

铆钉

在我的车库中，我使用微型铆钉压机，但是这种工具也可以在

黑客空间中找到。

乍看之下，安装此类衬套是一项艰巨的任务。但是实际上，您只需要用烙铁在250°C的温度下加热它们，然后小心地插入零件中即可。无需在烙铁上施加压力-只需给烙铁头一点振动，它便会通过自重降低套管。每个过程需要15到20秒-花费时间。

电缆夹

要遵循操作顺序，请参考动画。不要忘记，电缆在垫圈和顶角之间延伸。

2.在皮带轮板上安装衬套

在下图中，我指定了将热熔套管（STI）插入板中的所有位置。孔的直径是为这些套管专门选择的。

组件：

•4-40个带有内螺纹的
热固性套筒-40个•top_pulley_plate_insert_side-2个
•top_pulley_plate_screw_side-2个
•bottom_pulley_base_plate_insert_side-2个

3. ink孔支架

支架将控制器的上下滑轮固定在一起。ink孔必须在以下位置放置。

组件：

•手柄
板-4个•接头连接器_ 外部板-4个

工具：

•埋头孔+止动件和手钻（或机器）或
•埋头孔+止动件机器

细节：深度公差

穿过孔板的螺钉必须到达衬套，位于一两个板的深度。使用埋头孔，必须创建埋头孔，其中螺钉头至少要平齐隐藏。它可以更深一些，仅使螺钉不会从套管的另一侧伸出。

4.连接控制器的各个部分

组件：

•滑轮组件- 4个
•top_pulley_plate_insert_side - 2个
•top_pulley_plate_screw_side - 2个
•bottom_pulley_base_plate_insert_side - 2个
•bottom_pulley_base_plate_screw_side - 2个
•滑轮之间的间隔件- 4个
•joint_spacer - 4个
•joint_connector_outer - 4个
•6毫米M2螺钉用于平头六角形-16个
•8mm M2平头六角形螺钉-16个
•阶梯螺钉-4个
•8-32螺母-2个
•在安装了轮辋的3D打印机上打印的cable_insert_bracket零件-4个
。 5英寸4-40带有内螺纹的六角形衬套-4个
.25英寸4-40六角螺栓-12个
•带球形头的3/16 4-40螺钉，用于六角形-32个
•612K-ND角-16个

工具：

•六角形

详细信息：

我建议分别收集下半部分和上半部分，然后将它们连接在一起的操作顺序。为了连接两半，我们使用了前面提到的转角612K-ND。

详细信息：皮带轮轴的直径，

梯级螺钉应易于穿过皮带轮。

详细信息：我们修复控制器

组装后，将控制器方便地固定在OpenBuilds VSlot 20×20的导轨上。因此，有可能为将要管理它们的人选择它们之间的便利距离。

有了控制器，一切都变得触手可及。

触手组装

在本节中，我们将逐步组装触手并将其连接到控制器。

1.轮毂准备

组件：

•轮毂和螺钉-18个
•聚甲醛链段-18个
•4-40 x 3-16英寸圆头六角螺钉-36件

工具：

•钻头
•4毫米钻头

每个椎骨段均由一个毂，一块塑料板和两个螺钉组成（可以拧入四个螺钉，但这些螺钉是多余的，只会增加重量）。扭转18块椎骨。

详细信息：轮毂

直径根据所用铁芯的直径，您可能需要增加中心孔的直径。将所有轮毂夹紧在虎钳中并在所需直径上钻孔是很方便的。

2.将电缆切成所需的长度

组件：

•电缆-7.6 m
•拖车-4件

工具：

•剪钳
•拖车钳
•可选-微型燃烧器

1.切掉8根914毫米的电缆。
2.（可选）：将燃烧器上每条电缆的一端加热至白热8秒钟，然后冷却。结果，它不会起毛。
3.接4条电缆。放在未燃烧的末端。

3.弯曲处的椎骨组装

组件：

•末端-4根
•其余4根未压缩的电缆-4根

工具：

•压接电缆

1.取下4根电缆。
2.将两端的一端缠绕在椎骨的一个水平段上。
3.夹住电缆。

4.上段电缆的准备

组件：

•椎骨-8条
•压缩电缆-4条
•车速表电缆或柔性通道，610毫米
•弹簧导轨，610毫米-4件

工具：

•1.5毫米

六角形1.将一根椎骨放在柔性芯的末端。用六角形将其连接到末端。
2.穿上剩下的七个椎骨并均匀分布。同时用六角形将其轻轻固定。芯子应充满椎骨，长度约为其三分之一。
3.将四根电缆中的每根电缆穿过椎骨的相应孔。通过，以使拖车紧贴上椎骨。

5.准备带有弯曲点的下段电缆

组件：

•7块椎骨
•弯曲的椎骨上已连接电缆。

将拐点椎骨滑入核心材料中，并像其他椎骨一样将其轻轻地，均匀地固定。

1.将芯子穿过弯曲的椎骨并轻轻拧紧。
2.穿上剩下的七个椎骨，然后轻轻拧紧。将4根电缆穿过相应的孔。整个结构应占据芯线长度的约2/3。

6.安装下限位器

质量控制的关键是固定良好的塞子。我将这块方形塑料连接到基座。没有什么魔力，只有一个额外的轮毂和底板连接到底部。

7.对准椎骨

对于触手的每一半，请确保椎骨是均匀的，然后适当地拧紧它们。

8.穿过电缆通道

组件：

•610毫米长的弹簧-4个
••457毫米长的弹簧-4个

工具：

•钳子快

完成了！弹簧成为电缆的通道。其中四个在触手的根部终止。其他四个在弯曲点处的一半长度穿过触手的下部。

1.将长通道滑到四根电缆上。他们每个人都穿过触手的下部。将它们带到弯曲点并将其推入其中。
2.将四个短通道传递到触手的根部。

现在该加入控制器了！

9.触手与控制器的连接

触手的每个自由度由两条互补的电缆控制，并且每个半部都有两个自由度。控制器的每个滑轮均连接至一对互补电缆，以确保在选定平面中的移动性。

我们需要了解现有的电缆堆，并选择互补的电缆对。您可以暂时用胶带将其固定。

将每对放入打印在3D打印机上的相对的夹子中，并用滑轮上的角夹住它们。选择所有多余的电缆长度-必须将其拉紧。必须将它们拉出，直到电缆通道紧靠打印支架为止。拧紧线夹。对每对重复一次。

10.电缆张力

用两只手拉互补的电缆，用另外两只手（在这里可能需要一个搭档）正确拧紧电缆的角夹。

这种张紧方法行得通，但我可以提供另一种方法-由带有轴向孔的六角形衬套和螺栓设计张紧机构。我们拧开螺栓，张力增加-不再需要第三只手。

11.固定座

当触手的根部固定好并且整个“脊柱”抵抗扭曲时，触手的动作最佳。我使用了一个小恶习，但是该计划的这一部分很有可能需要改进。

总结

如果您到达这个地方并收集了崭新的闪亮触手-恭喜！现在制作20个，将它们附加到十二个舵机上，并使它们移动到音乐的节奏中。我希望感兴趣的读者能够从这些文章中学到有趣的课程，并感谢您与我们在一起。

手动机械触手在家，第3部分