Skiaparelli计算机可能确定在2-4公里的高度成功降落

Schiaparelli着陆器的模型以欧洲航天局代表的背景为背景，他们解释了这次事故。摄影：Kai Pfaffenbach /路透社 Schiaparelli着陆器着陆点火星土壤堆的

照片几乎没有疑问。欧洲航天局的设备原本应该研究出一种软着陆的新技术，但它撞到了地面并可能爆炸。

2016年10月19日的可悲事件是沉痛的打击，但ESA工程师一次又一次地通过计算机仿真使Schiaparelli复活，试图了解失败的原因。

Schiaparelli是2016年3月14日从拜科努尔发射的Exomars航天器的组成部分。


复合物在Proton-M上的安装和安装当它于10月16日世界标准时间14:42到达火星时，它

与轨道模块“ 痕量气体轨道器 ”（TGO）分离。

事故纪事

软合身程序。插图：ESA

10月19日，“ Skiaparelli”以21,000 km / h的速度进入火星大气层。在3-4分钟内，通过气动制动降低了速度。额部的隔热罩慢慢融化并蒸发。在11 km的高度上，当速度降至1700 km / h时，降落伞部署在Skiaparelli上方，并在40秒后掉落了带有隔热罩的保护壳的前部。

与Beagle-2着陆模块不同，后者在2003年12月25日的着陆过程中丢失了，而Skiaparelli在下降过程中继续向轨道飞行器发送遥测信号。

假定降落伞下降正常完成，但在预期着陆之前约50秒，来自Schiaparelli的信号走了。

10月21日，ESA宣布调查失败。在分析了TGO遥测之后，工程师们提出了一个版本，即降落伞的发射可能比计划的要早一些，并且软着陆引擎可能在过高的高度关闭。

车载计算机关闭了引擎

着陆应持续近6分钟。 Exomars项目主管Jorge Vago 说，第一个问题在进入大气层后4分41秒开始出现。降落伞和防护罩的释放提前发生，而原定在着陆前的最后30秒钟内启动的着陆发动机只需要3秒钟就能工作。此后，该设备关闭了引擎，因为机载计算机确定着陆已完成。

车载计算机不仅在“成功着陆”后关闭了发动机，还激活了设备上的科学仪器的工作，准备执行工作任务以研究表面天气：测量电场和大气尘埃浓度。 “我认为那时我们仍然过高。瓦格说：“最有可能发生的情况就是我们跌倒了。”


由火星侦察轨道飞行器拍摄的夏帕雷利降落前后的照片。照片：NASA / JPL-Caltech / MSSS

从所称的Schiaparelli坠机现场（15-40 m）的撞击坑的大小来看，它从2-4 km的高度坠落，并以超过300 km / h的速度与地面相撞。

得出最终结论为时过早，因此ESA工程师只是在推测。ESA太阳和行星任务负责人Andrea Accomazzo表示，计算机错误的原因可能是软件错误，也可能是来自不同传感器的异构数据的兼容性问题。

在Exomars 2020之前处理错误

Exomars-2016计划是由欧洲航天局与Roscosmos共同组织的。它是在Exomars 2020任务之前的，当时科学家希望登陆更大的研究站并在表面流动。在着陆期间，将使用与Schiaparelli，俄罗斯和欧洲生产的相同的传感器和软件。


火星探测器“ Exomars − 2020”。插图：ESA

Andrea Akomazzo认为，如果问题出在软件错误和传感器上，则将相对容易解决。从初步数据来看，下降模块的硬件运行良好。降落伞，隔热罩和发动机在真实条件下进行了测试和工作。可能唯一的问题是管理。 Akomazzo表示，在2020年发射前，将仔细检查设备。

但是最重​​要的是，如果有原因，则要查找软件错误的来源。为此，一组工程师使用虚拟模拟器着陆下降器。

Exomars任务的第二部分已经从2018年推迟到2020年，因此没有人希望再将其移动两年。该项目已存在约3亿欧元的资金缺口，该问题将在2016年12月的欧盟部长会议上解决。如果Schiaparelli进行软着陆，那么说服部长们将容易得多。另一方面，探针显示得很好。它可以正常工作并传递数据直到崩溃。痕量气体轨道飞行器没有任何抱怨：自2017年12月起，它将开始研究火星大气中甲烷的生物和地质来源。它还将在2020年作为流动站的通讯枢纽。因此，除某些例外，Exomars-2016任务可以被视为成功。

毕竟，Schiaparelli是一个测试模块。打破测试模块要比昂贵的火星探测器好得多。谁能想到没有事故的太空探险？目前，只有NASA装置在火星表面运行。如果俄罗斯和欧空局想加入，那么唯一的机会就是在2020年抓住机会。


火星漫游车“ Exomars-2020”与科学复杂的巴斯德。插图：ESA

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN398695/