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这次神秘的复苏



站在独轮车中的直流电动机可以用作发电机，在制动过程中为电池充电。但是，这种可能性并不意味着一定会有恢复。从人们在例如从山下坡下来时向车轮充电的事实可以得出结论，单轮仍在使用恢复，但其对制动的确切贡献仍然未知。但是最近，Electrotransport.ru论坛的用户使用记录仪制作了成熟的功率计，并观察了行驶时电流和电压的变化。根据测量结果，恢复是准确的，但是另一种类型的制动在某处消失了。

一点物理


安装在独轮车上的直流电动机具有三个制动选项。

再生抑制。在这种情况下，发动机将变成发电机，并将动能转换为电流，然后将其流入网络（机车和地铁）或电池（电动汽车）。当转速超过理想怠速时，可以进行再生制动。

电阻制动。在这里，发动机也像发电机一样工作，但是接收到的能量用于加热制动电阻器。在铁路上很常见。


制动电阻器

反向制动，是逆流或对立的抑制。在这种情况下，发动机不会变成发电机，而是开始向与运动相反的方向拉动。例如，如果电动机拉起一个负载，并且一个恶霸跳到该负载上，超过了电动机的性能，则负载将开始降低，并且发动机将处于反向制动模式。在这种模式下，流经绕组的电流比正常运行时要高得多，这会产生某些问题。

独轮车的细节


许多单轮没有前后部件，控制器不会加速也不会减速，但是始终解决了倒立摆的问题，试图在骑手下面骑行，骑手可以用它来实现惊人的技巧。


例如，这里的骑手刹车非常猛烈，并开始向右加速。

还已知的是，在单轮车的设计中没有制动电阻，并且变阻制动原则上是不可能的。从理论上讲，逻辑上假设，在制动过程中，再生制动将首先以高速启动，在某个阶段将通过防夹杂而变为制动，如果我们不停止以相同方向踩下踏板，则将进入电动机模式，并且我们将朝相反的方向前进。但是实际的测量结果却非常令人好奇。

铁研究


论坛Drift3r的用户使用Raspberry Pi和“ nRF24L01 +”组装而成的功率计，该功率计带有记录仪，该记录仪安装在电池的电缆分支中。



Ripido功率



计安装在另一个用户的轮子上，考虑了电流的方向，即电池在充电的方向，电流和功率为负。


全尺寸图表

如果您查看红线，就会发现在深度建立制动中没有逆流制动的迹象-只要速度下降，电流就流向电池。

有趣的是，如果您不考虑当前的模数，则内置记录仪的指示器仅在操作相当尖锐的区域才与功率计数据有所不同。


完整尺寸表，Awhe，Vwhe-内置车轮记录仪，Alog，Vlog-功率计日志

假设和可能的实验


如何解释这些图？
  1. 由于求平均值或数据不同步，逆流制动会丢失，这些图不能反映实际情况。
  2. 理想的极低怠速速度会使您减速至几乎为零，并且我们没有注意到过渡到逆流制动


另外，尝试进行以下思想实验。第一种情况-我们以20 km / h的速度从山上滚下来。在这种情况下，恢复显然是有效的。第二种情况-我们站在山坡上（单轮自行车无法站立，因此我们可以用手指轻松触摸立柱，因此不要跌落到一侧）。在这种情况下，我们显然会在牵引模式下工作，因为我们需要努力以免跌落。第三种情况-我们以每秒1毫米的速度从陡峭的山坡上下来，一直坚持到杆子上。在这种情况下，车轮显然会在对置模式下工作，因为最终的能量平衡为负-它花费在滑下山坡的速度不比我们移动的速度快。在情况1和3之间的某个地方，我们会有一个过渡时刻，当最终的能量平衡接近于零时-更快地滑动将在能源上带来更大的利润，而更慢的移动将需要能源成本。

实际应用


所有这些考虑都产生非常简单的结果：

关于特斯拉电动汽车在高速公路上如何充电的有趣故事-它被拖走了，特斯拉驾驶员踩下制动踏板以回收电池。对于单轮来说，这是同一件事-如果您的电池快没电了，请让您的同事骑着自行车，踏板车，滚筒或单轮带您拖曳（请当心，不要试图紧紧抓住汽车或公共交通工具！）。

单轮具有电池过充保护。也就是说，如果您在山顶上已装满电池，则尝试下降时会伴随单轮警告给电池充电的警报信号-通常它们开始吱吱作响并抬起踏板（而不是水平位置，踏板的前部会比后部高）。但这很容易解决-向上行驶一百米，最好更快，您可以走一两公里。重复生活技巧，直到下降结束。

结论


该出版物使用Ripido和Drift3r用户的照片，此处和此处讨论了恢复的主题。还使用了商业照片以及最近单轮独轮车比赛冠军达米恩·戈梅特（Damien Gomet）的照片。Damien是一名专业的杂技演员，因此，我认为该视频本身很漂亮，并且清楚地显示了任何优质单轮摩托车的功能。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN398761/

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