许多人都对在ZMR250框架上构建多旋翼竞赛直升机的话题感兴趣，但是，一旦您开始探索该话题，您就会发现大量的特定信息，这些信息只会吓跑新手，但却无济于事。

在本文中，我想分享一下在我看来，这是开始在这些疯狂的设备上飞行的最正确，最简单的步骤。

什么是竞赛直升机

这是完全独立的飞行器类别。它们的主要功能包括：

小尺寸。名称ZMR250表示设备的对角线尺寸为250mm。不含电池和相机的重量通常不超过400克
最小主动稳定
专注于积极的管理和不断的移动，而不是徘徊在原地
可携带FPV设备和运动相机
坚固耐用的多滴设计

从工程角度来看，它非常简单，可以为飞行员提供最大程度的控制。它不太适合设置范围，持续时间或海拔高度的记录。很难从中获得良好的鸟瞰图。但是您将从试点过程中获得很多乐趣，并且能够拍摄令人眼花videos乱的视频！

施工需要什么

准备好了

对于一组特定的铁，每个有经验的飞行员都会有自己的看法。滑枕，速度控制器，发动机，飞行控制器，无线电控制设备，电池等。种类繁多，每个人都会为您提供一些不同的建议。

我真诚地相信，购买现成的套件比了解所有这些意见要容易得多，您将获得高级飞行员拥有的80％！通过这种方式思考，我爬上速卖通并购买了我能找到的最便宜的组件。

本质上，除了电池和无线电控制设备外，它具有建筑所需的一切。也就是说，只要花钱，您就能得到一个框架，一组发动机调节器，发动机本身，一个飞行控制器以及一些其他小物件。
总计$ 70。

电池经济性

直升机将需要锂电池。我的发动机并没有消耗太多，所以我决定使用已经拥有的发动机-2200mAh，3S，20-30C。如果您已经有类似的电池，那么您将无法购买其他电池。如果您没有，则很难在速卖通上购买它们，但是可以。我建议从值得信赖的供应商那里购买电池。例如，这些。最好带两个。

他们将需要专门的充电器。最受欢迎的是iMAX B6。请注意，它不是由网络供电，而是由12V电源供电。您还需要便宜的测试仪来监视电池的状态。

总计$ 54。让我再次提醒您，电池可以用于其他目的。

无线电控制设备

同样，如果您没有合适的设备，则可以选择套件，该套件应立即包括变送器。例如，这是 109美元的产品。

如果您仍然想单独购买RU系统，那么最便宜的选择可能就是FlySky，价格为$ 44。我们使用最常见但价格更昂贵的Turnigy 9x遥控器之一，其价格约为$ 70 +运费。

螺丝钉

一个非常简短但很重要的观点。他们将不断崩溃，几乎每一次撞车都会有很多。对于第一次飞行，我只花2.2美元就买了五套最便宜的螺旋桨。

合计

最终，如果您之前一无所有，那么最低投资额约为175美元。我相信这是一个开始学习一般赛车直升机的好起点。

直升机组装

这并不复杂，即使焊接技能最低的人也可以应付。
在第一阶段，组装框架，安装发动机和速度控制器。因此，最后应该证明：

在这张照片中可见的最重要的一点是，左前发动机和右后发动机应顺时针旋转（它们将由黑色螺丝夹螺母指示）。右前和左后发动机应逆时针旋转，并且它们将具有银色螺母。顺便说一下，在这些螺母中，螺纹的方向会阻止其松开。

现在让我们更多地讨论连接引擎。

所有这些都可以通过焊接电动机和行程控制器（ESC）的导线以简单的方式完成，但是我们决定缩短它们的长度。为此，首先要消除所有调节器的收缩。

一侧是控制器本身，另一侧是带有散热器的按键。我们焊接了标准电线，将电动机电线切成所需的长度，然后将其焊接到板上。

此时，请检查所连接的电机实际上是否在向正确的方向旋转。方法如下：

如果已安装，请从发动机上卸下螺钉！
框架传导电流，因此将ESC与框架隔离
将速度控制器连接至RU系统的接收器的气体通道，然后打开遥控器，
将气棒放到较低的位置。
连接电调电源，注意极性
加一点汽油，直到发动机开始旋转。
如果发动机旋转方向错误，则必须互换发动机的任何两根电线

在检查完发动机的效率之后，可以将热缩管放在速度控制器上。

请注意，我们没有使用套件中的配电板。我们存有薄箔纸涂层的玻璃纤维，然后从中蚀刻了一个简单的接线板。

在该板上，速度控制器的所有正极和负极导线应分别与电池连接器的正极和负极导线连接。这个板子需要隔离，我们用普通的指甲油做到了：

我们设备的接收器很大：

我们决定从中取出外壳，焊接旧电线，然后将电动机的电线直接焊接到板上。在第一步中，为了避免不必要的错误，不这样做比较容易。现在，我们准备安装飞行控制器并将速度控制器和接收器连接到其上。安装时，请注意指示“前进”方向的箭头。

将通道连接到接收器的顺序无关紧要，可以（并且应该）在配置期间稍后指定。正确连接接收机电源仅重要。飞行控制器随附的电缆带有用于接收器的连接器。在该电缆中，第一根导线应为黑色，并应连接到接收器电源的负极。第二根电缆为红色，必须与接收器的正电源相连。其余电线仅按顺序连接到接收器的所有通道（至少前四个通道）。

连接调节器之前，还需要做一件事。这些调节器配备了稳定器，可为飞行控制器供电，您无需一次连接所有调节器。有必要选择其中一个，并保持其与控制器的连接器连接不变，而在其他所有连接器上，拆下中间线并将其隔离。在上面的照片中查看如何完成此操作。
速度控制器的连接非常简单。左前到第一个通道（照片中最左侧的连接器），然后顺时针：右前到第二个通道，右后到第三个通道，左后到第四个通道。

现在将所有必要的元素收集到一起：

它仅保留在顶盖上。我们立即为SJ4000打印了相机支架。硅胶减震器必须与夹子一起使用，否则相机掉落时会从直升机上飞下来。

客制化

要配置CC3D，请使用Libre Pilot程序（下载）。通常，设置一个真正复杂而漫长的过程，从长远来看，这将花费大量时间，并且随着您技能的增长而持续下去。

另一方面，在初始阶段，如果您没有任何技能，只需完成安装向导的步骤，您就可以飞行了！我不会在此处提供带有窗口的整个漫画，但是如果您愿意，可以在这里找到它。

航班

我必须说，飞行非常困难，而且需要很多小时的训练。飞行时间很短，很难保持在适当的位置，但不会破坏控制感！即使这样便宜的直升飞机也非常快速和锋利。另外，例如，带到大自然中也容易得多。

FPV和改进

我必须承认，经过最初的几次飞行后，很明显它最适合第一人称飞行。 FPV系统将使您不仅限于能见度范围，还可以为您的飞行增添刺激性。但是这种乐趣是昂贵的。

它要求以最小的延迟传输到适当的距离。同时，分辨率并不是那么重要，因为直升飞机可以轻松携带主摄录机。这样的系统由摄像机，OSD（将遥测混合为视频信号的模块），发射器，接收器和监视器组成。当然，可以组合这些块中的哪一个。我买了一套工具，花了我约100美元。但是我认为在第一阶段立即购买FPV系统并不值得。

无论是在飞行方面还是在建造方面，此类直升机通常都是非常令人兴奋的体验。不断地必须解决与组件选择，减轻重量，调整等相关的小型简单问题。这是度过漫长的家乡夜晚的绝妙方式，也是进入乡村的重要理由！

PS：据我所知，在我的叶卡捷琳堡市，只有我和另一个人拥有这种设备。对我来说，找到志同道合的人一起飞行将是非常有趣的！）

如何建造赛车直升机而不累