麻省理工学院开发了一款小型摩托车

是的，不能将这种小型摩托车称为小型摩托车（来源：麻省理工学院），国内外的许多公司

现在都在创建自动汽车控制系统。这样的系统可以是全自动的-Google从事类似的开发，也可以是部分（各种类型的数字助理）。顺便说一句，特斯拉汽车自动驾驶仪是数字助理。从术语的完整意义上讲，这不是自动驾驶仪。麻省理工学院（MIT）的开发人员决定也创建机器人踏板车。该项目是与新加坡国立大学和CSAIL（人工智能实验室）。

以前，同一组研究人员正在研究创建自动高尔夫球车的可能性。为此，他们开发了一个特殊的软件平台，并对其进行了一些更改和补充，并将其用于新项目中。根据开发人员的说法，具有自动控制系统的踏板车可以由那些由于任何原因而不能独立行走的人使用。这样的系统对于私人用户和公司都是有用的。

现在，开发人员正在室内检查软件平台算法的功能，尽管所有这些工作都在街道上进行。踏板车的工作已经在麻省理工学院的一些房间进行了测试，那里的走廊系统相当复杂，这不仅给自动车辆控制系统带来了麻烦，而且给人们带来了麻烦。 “我们测试过的地方之一是麻省理工学院的“无尽走廊”，导航是一个整体问题，因为它是一条长途跋涉，有许多障碍。您很容易在这里迷路。但是我们的算法在新环境中表现出了出色的工作，”该项目的参与者之一斯科特·彭德尔顿说。过渡长度不是很长-只有251米。

该软件平台包括几层。第一层是低级算法，可让踏板车在动态环境中导航，例如避开路上的人。第二层是控制运动方向的算法。第三层是允许系统识别其位置的算法。此外，开发人员还开发了算法，可以分析周围情况，绘制地形图。

麻省理工学院的开发人员确信使用统一的平台来控制踏板车，高尔夫球车和城市车的行驶是值得的：系统是不同的。”特别是，统一允许将一辆车收集的数据传输到其他车和踏板车。与不同车辆使用不同软件平台的情况相比，所有这些车辆将只能使用一个数据库。从一台高尔夫球手机到另一台高尔夫球手机的数据传输已在新加坡的开发人员中进行了测试。

踏板车和汽车配备的软件平台是一个自学习系统。与环境的不断交互提高了算法的准确性。



使用统一平台的另一个优点是无需将单个监视程序集成到各种类型的软件平台中就能跟踪免费车辆。被释放的汽车或踏板车本身会声明其可用性，并且此信息将显示在用户设备上。


麻省理工学院的开发人员能够在短短两个月内创建具有自动控制功能的踏板车。当然，如上所述，用于汽车的软件已经创建并可以使用，只是为了适应新型车辆而已。

自主踏板车由志愿者测试。大约一百人表示希望测试该系统。在测试之前和之后，立即要求这些人以1到5的等级来评定设备的安全性，其中5表示最大的系统安全性。平均而言，分数从测试前的3.6分提高到测试后的4.6分。根据开发人员的说法，这表明开发总体上是成功的。

项目参与者在上周于巴西里约热内卢举行的IEEE国际智能交通系统会议（IEEE国际智能交通系统会议）上介绍了他们的工作成果。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN399075/