刷新魔方机器人组装速度的新纪录

近年来，机器人技术的爱好者和开明的人们可以看到工程领域发展的非常喜乐的趋势。以前似乎仅适用于大型且昂贵的生产规模的技术解决方案每天都变得越来越容易获得。

组装魔方以提高速度早已成为一种运动，但近年来，迷迷爱好者变得更加活跃。玩具本身已开始用于机器人技术，包括以演示数据处理的速度和准确性以及机器人执行简单任务的性能。问题的条件尽可能简单：机器人与任何可用的软件和硬件一起应快速折叠3x3x3立方体，以使转数最小 面孔。

自从本世纪初以来，魔方魔方的机器人组装速度一直在逐渐提高。早在2011年，CubeStormer2在5秒钟内完成了一个谜题。三年后，新的机器人模型CubeStormer3在3.253 秒内完成了此任务。

组装魔方的最后记录是由Jay Flatland和Paul Rose创作的机器人完成的：观察者正式记录的最佳组装时间为0.900秒。在其他非测试尝试中，机器人可以更快地完成任务。成绩已记录在今年2月。


但是这个记录已经被打破了。早在2月份，就有人争夺“最快的Rubik立方体组装机器人”的称号，即Albert Beer和Infineon的开发称为“ Sub1”。正是这台机器取得了最大的成果：“ Sub1”性能中魔方的固定装配速度为0.637秒。


这次，工程师取得成功的原因并不在于最初的设计（在“ Sub1”中实际上是完成此类任务的经典之作），而是得益于新的AURIX微控制器。创建Sub1的英飞凌开发了用于汽车自动驾驶仪的AURIX。利用Rubik的立方体拾取机器人中的开发成果，很好地展示了微控制器能够处理数据和发送信号的速度。

在3x3x3尺寸的魔方的高速组装领域，人们的成就要小得多。最后记录是4.74秒，为最佳尝试，平均为6.89秒。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN399089/