自动机：具有200年历史的机器人

拥有机器人的人很难让人感到惊讶。他们已经在我们中间-在工厂工作，在紧急情况下拯救人们，解除炸弹武装，驾驶汽车。有时，人类的其他需求得到满足。

但是几百年前看起来像什么？还是四百年？是的，然后还有机器人，类似于人或动物的机械设备的相似之处。他们演奏乐器，用钢笔写字，跳舞，咆哮以及执行其他可能使一个简单的外行人震惊的动作。今天，我们谈论的是机械和尚，产蛋鸭和可编程男孩。



自动机是机制。关于人形机器人的各种故事在古希腊流传，例如，移动雕像。但是，更为实际的机制并不是很复杂，拜占庭的费洛（Philo of Byzantium）于死于公元前220年。在《气动》一书中，他以一个女人的形式描述了该设备，该女人一只手拿着一壶酒，并在命令时（另一只手在安装玻璃杯时）倒了酒并加了水。但是，如果有奴隶，谁需要机器人？


最伟大的艺术家，科学家，音乐家和发明家莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo Da Vinci）在15世纪开发了类似于人的机械装置的技术。这是历史上第一个Android。在创建它之前，达芬奇花了很多时间在解剖学校里，剪尸体，理解人体的秘密。

该机制位于骑士的盔甲内。骑士可能会走路，起身和坐下，移动手臂和脖子。不幸的是，当时没有拍摄视频。




素描是我们当代艺术家的幻想，

西班牙国王菲利普二世（Philip II）于1560年命令工程师Juanelo Turriano创作机械和尚。和尚可以受洗，举起耶稣受难像，移动嘴唇-他似乎正在为国王祈祷。人物在轮子上移动，但为求真实，在legs的下面还可以看见腿。




1737年，法国发明家雅克·德·沃坎森（Jacques de Vaucanson）创立了长笛演奏家，其曲目包括十二首音乐作品，以及一位手鼓音乐家。

人的肺部看起来像铁匠的皮毛。沃肯森也热衷于与尸体合作，模仿了他们的作品。他必须研究一个活人的游戏。空气的运动由舌头控制，嘴唇张开，闭合和移动，空气来自机械肺部-风箱。

用机械指按所需顺序将长笛上的孔夹紧。由于木指无法紧贴长笛，因此大师使用了真实的人类皮肤。





后来，沃坎森用四百个零件设计并组装了一只鸭子，它的翅膀拍打着，吃了，消化了谷物，然后排便。根据作者的说法，这只鸭子原本应该在单独的水箱中通过化学反应消化食物，但是不幸的是，事实并非如此。相反，谷物掉入了一个隔间，而预先准备好的粪便又从另一个隔间出来了。鸭子成为他最著名的作品。这三个自动机都进入了同一系列，并为公众表演。





构造自动机最重要的部分是偏心轮-安装在旋转轴上的磁盘或磁盘扇区，以使其轴线与轴的旋转轴线不一致。因此，旋转运动变为平移。



当然，在精致的工作上，没有日本人，我们在哪里？下面的视频中的洋娃娃由于与钟状装置相连的弦而动起来了。怪人拉动琴弦并释放琴弦，迫使娃娃执行各种动作。

这个玩偶不仅会动手。她拿着箭，拉弓弦然后松开。然后他从平台上取下新的箭头，该箭头在射击过程中改变了位置。同时，弓箭手设法以艺术方式移动他的头部。


在1740年代，大主教雅各布·冯·迪特里希施泰因（Jakob von Dietrichstein）建造了一个自动机，这是一个在舞台上同时工作的有200名人物的剧院。因此，他描绘了理想城市的生活。我们将看到库珀如何掩盖枪管，如何用锤子将公牛宰杀，建造者抬高建筑物上的木板，贵族从上面观察普通百姓的辛勤工作。

机构中的水使车轮旋转，车轮通过多个齿轮将旋转传递给滚筒。鼓中包含该剧院中每个角色的说明。


自动机与制造手表的艺术密切相关。如您所见，这个特定领域的主人几乎总是开发动人的玩偶。世界上已经建造了许多带有人物表演动作的塔钟。例如，这些是布拉格钟声。它们安装于1410年，是目前工作中最古老的天文钟。在17世纪，通过用铃铛和尖叫的金鸡移动死亡骨架的人物来补充它们。


俄罗斯最著名的自动机也许是孔雀表，在圣彼得堡冬宫博物馆展出。该表于1770年代在英国制造。每个星期三，国家冬宫博物馆钟表和音乐机制实验室的负责人米哈伊尔·古里耶夫（Mikhail Guryev）都会启动钟表，此后钟表将工作八小时。

凯瑟琳二世在1781年花费11,000卢布在手表上。从伦敦运出时，该机械受到了损坏，但伊万·库利宾（Ivan Kulibin）进行了救援-他不得不收拾手表，从篮子里的东西中取出零件。

该构图一次涉及几只鸟。关在笼子里的猫头鹰转动眼睛，移动头，然后随着铃铛的响声，用爪子跳舞。孔雀鞠躬，并展开它的尾巴。然后公鸡扬起头，听到嘶哑的“乌鸦”声。


Pavlina由伦敦珠宝商和发明家James Cox创立。另一个有趣的作品是一条长着柔软脖子的银天鹅，在一个有鱼的银塘里寻找食物。他在一家工厂工作40秒钟，但同时看起来几乎像是一个人。在工作中，他抓到一条鱼吃了。甚至水似乎都是真实的-它是由旋转的玻璃圆柱体制成，带有各种形状的凹口。


在18至19世纪，自动机是娱乐社会最富裕阶层的一种手段。但是这些艺术品是由贫穷得多的人制造的：制作零件的工匠和将它们组合在一起的钟表匠。为了赚更多的钱，有必要出售更多的机制，并可能降低价格。三百年前，设备小型化的趋势开始了。并且时钟变得更小，并且自动机的尺寸减小了。

500年前在钟楼中占据一席之地的时钟机构已经缩小到可以将其高度复杂的版本放置在玩偶盒中的尺寸。然后放入盒子大小的设备中。

微型自动机的一个例子是1860年代制造的笼中鸟。


另一个很好的例子是月桂树珠宝的复活节彩蛋，由卡尔·法伯奇（Carl Faberge）在1911年根据尼古拉斯二世的命令制造。他把它给了他的母亲玛丽亚·费多罗夫纳。机械装置移动后，鸡蛋树的盖子打开，出现了一只鸟。她转身唱歌。


顺便说一下，Jaquet Droz公司现在拥​​有各种带自动手表的手表。这款带有鸣禽的手表售价380,000瑞士法郎，即2500万卢布。


1784年，按照法国女王玛丽·安托瓦内特（Marie Antoinette）的形象组装了自动机。洋娃娃转过眼睛，环顾四周，摇头，呼吸，弹奏乐器。


这是睡袍中的玛丽·安托瓦内特。我们看到一个带锯齿的鼓，它以特定顺序拉动每个动作的琴弦。



自动机不仅可以演奏乐器，还可以用笔在纸上书写。当然，严格地讲，重新编程这样的玩偶不是一件容易的事（尽管有例外）。以下视频显示了1773年的作品。

雅克·德罗兹（Jacques Droz）大师的“艺术家”由2,000个元素组成。他能够绘制三张照片：路易十五和他的狗的肖像和签名，玛丽·安托瓦内特与路易十六和丘比特的肖像，开着蝴蝶的战车。多余的动作使该机制具有很高的可信度-它坐立不安，摇摇头，吹掉灰尘。很难想象那时他们会遇到这个机器人的惊喜。


雅克·德罗兹（Jacques Droz）更为复杂的机制称为书法家。该设备由6,000个零件组装而成。整个机制都放在了娃娃身上。男孩用笔在纸上努力地显示文本。用第二只手在每个字母之后，他移动一张纸前进到下一个字符，用笔摇晃，将其浸入墨水池。




男孩在纸上显示的字符在机构中的圆板上编码。这种自动机器更像是自动印刷机或打印机。令人惊讶的是，该向导提供了更改文本的功能。盘旋转，并且关于符号的信息被顺序地传输到致动器。可以替换光盘上的字母，而不是字符，可以设置空格。

洋娃娃内部是一堆怪人，他们把从磁盘上发出的信号转换成手的运动。





由Pierre Jaquet-Droz创立的瑞士手表品牌仍然存在，并按订单生产这些自动机械。生产需要一年的时间。


1810年，一位瑞士血统的英国大师亨利·迈拉德（Henry Mylardet）建造了绘图员和作家。他用三种语言写诗，并对其进行了精美的设计，并在花园或战车，轮船，华人庙宇中画了丘比特的图画。


结果就是这样的图片：



1907年的加斯顿·邓普（Gaston Decamp）组装了自动机“祖玛-耍蛇人”。在这里，我们看到一个女孩睁开眼睛，呼吸并转过脖子，还有一条动着的蛇。所有这些都伴随着音乐。


自动机不仅可以通过销售来赚钱，而且可以通过对人的大规模欺骗来赚钱。我们现在谈论的是一位土耳其象棋棋手，他在1804年的解释击败了拿破仑。

匈牙利发明家费尔卡什·肯珀伦（Ferkash Kempelen）整理了一个坐在象棋桌上的男子的全尺寸雕像。表演开始时，人们看到桌子内侧和空架子上的机制，并用蜡烛照亮桌子内侧。然后关上门，比赛开始了。

一个下棋的工作场所被藏在里面。自动机的主要优点是，从内部开始，该人控制着土耳其人的手，不仅移动了手，而且抓住了棋子并重新布置了它，并且由于主棋盘下部的磁铁，还可以理解其位置和位置。这是早期操纵器的一个很好的例子。

土耳其人击败了反对拿破仑的政党。然后是十九世纪初奥地利最强的国际象棋棋手约翰·阿尔盖尔（Johann Algeyer）坐在桌子上。


简单来说，几乎所有的自动机械都是钟表机构，例如钟表，以某种方式连接到洋娃娃或其他人物并使其移动。其中最令人惊奇的似乎是书法家，这是因为大师最初提供了重新编程该机制的可能性，以及由于现实主义而产生的银天鹅。但是对于普通人来说，绝对所有工作中的自动机似乎都是奇迹。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN399133/