波士顿动力公司建议使用SpotMini交付其机器人

上门交付货物和邮件是大型电信公司正在尝试实现自动化的一项服务。特别是，建议使用无人机交付所有这些信息-亚马逊，谷歌和其他公司也从事类似项目。后者的一个部门，波士顿动力公司（Boston Dynamics），最近对其名为SpotMini的机器人的功能进行了演示。根据其开发人员的说法，该机器人可以独立运送包裹和较小的货物-但只能在短距离内进行。

与其他许多波士顿动力公司的开发一样，该设备具有四个“支腿”，可通过该支腿简单地控制机器人。机器人只有大狗的大小，因此不会占用太多空间。它的质量是25公斤，有一个机械手是30公斤。在机器清洗完所有东西之后，SpotMini可以上下楼梯，开门甚至从洗衣机上取衣物。他知道如何将碗碟放入洗碗机。是的，SpotMini的所有任务仅在操作员的控制下执行。

为了执行大多数操作，该机器人使用一个附加在其“颈部”上的机械手。当然，SpotMini将无法应付过于复杂的任务，但它有能力完成其拥有者最简单的任务。机器人仅部分自动化-它可以显示出一点独立性，但是在大多数情况下，它是由人控制的。尽管如此，他仍可以在太空中导航，找出障碍并为自己制定房间中最便捷的方式。接到命令后，他在展示自己的能力时就能够从桌子上拿出一罐饮料。

机器人几乎不怕摔倒。踩下香蕉皮并“感觉”到不可避免的跌倒后，机器人将其分组，并很快地完成了该任务。之后，秋天毫无问题。

在某些情况下，这种类型的机器人相当可以代替车轮系统。对于地形困难，车轮不适合运动的区域尤其如此。这种设备的开发是一种昂贵的乐趣，在某些情况下，创建一个机器人要花费一百万美元或更多。

SpotMini 可以服用在工作台（或厨房水槽）上，将脏碗碟放入洗碗机中。可以像狗通常那样玩机器人。该系统配备了多个传感器和传感器，包括深度摄像头，陀螺仪，本体感觉传感器（在这种情况下，它是对象接触传感器）。机械手的脖子还配备了陀螺仪，因此，无论身体运动如何，机器人都可以将“头部”保持在同一水平。这种行为是鸟类（包括母鸡）的特征。如果将鸡体握在手中，方向不同，头部将停留在一个点上。设置“眼睛”使机器人看起来友好。

波士顿动力公司的代表说，机器人不仅可以在工业中使用，而且可以在日常生活中使用。为此，Google部门正在开发各种型号的机器人。 Spot Mini已经展示了用怪异的把手打开沉重的门的能力。他还被公司测试为送货员。特别是，Spot Mini向波士顿房屋的居民运送了几批货物。 “许多人谈论无人机交付。但是，为什么不使用带有机械手腿的机器人呢？”波士顿动力公司首席执行官Mark Reibert说。


有趣的是，目前，由Rebert领导的Google部门并未使用机器学习。但是根据Rebert的说法，将来情况可能会改变，并且该公司将开始使用较弱的人工智能形式工作。

至于未来，Rebert暗示了该公司在不久的将来将要做什么。特别是，它将促进其系统的发展，使其更加节能和通用。开发人员已经在开发Spot和Atlas的新版本。

该公司最初研究的机器人概念可能对军事有用。特别是开发了一种可以供军人使用的机器人（例如，转移弹药）。

波士顿动力公司于2013年被Google收购。在公司被收购之后，其新所有者Google并未根据与DARPA签订的当前合同来干扰公司员工的工作。但是Google高管决定使用Boston Dynamics的功能为消费市场发布机器人。也许SpotMini只是即将在日常生活中使用的“家用”系统，

不久前Google取消了开始销售自学式机器人的计划，事实证明，这种类型的机器人没有通过“牙刷测试”。积极的一面是，Alphabet并没有完全放弃其项目，但尽管机器人没有出售，但它仍然有效。


适用于公司政策的“牙刷”的基本原则是：“ Google应该只生产可以使用数亿或数十亿人口的系统。” 于2015年底做出将这一原则付诸实践的决定。目前尚不清楚谷歌是否将使波士顿动力公司的产品量产，或者它是否是一个更专业的项目。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN399835/