👩‍👧 🗝️ ✏️ 专访俄罗斯天气状况的三轮室内摩托车MK-17项目的作者 👟 🐵 🌧️

今年夏天，MK-17项目团队展示了它的第一个公开原型-三轮摩托车，带有车身和弯道上的自动倾斜系统。我们决定采访该项目的俄罗斯发明家，作者和策划人Alexei Kazartsev。

问：你好，阿列克谢。我代表Geektimes.ru网站，我们撰写有关技术和科普主题的文章。我对您的项目很感兴趣，因为我对摩托车也很感兴趣。答

：是的，您好，我知道您的网站，我读到的内容很有趣，最近我对自动驾驶自己的Geohot黑客的主题感兴趣。我们下载了他的项目，也许我们会为自己做类似的事情。

问：最近，很少有俄罗斯发明家以现成的原型形式提出他们的想法。请更详细地告诉我们您如何以及何时获得该项目的想法。

答：这个主意是在2008年，我在VDNH地区的Prospect Mira遇到交通堵塞时遇到的。然后，我只能在1:30内行驶两公里，这使在这次交通拥堵中行驶的摩托车手羡慕不已。然后我决定买摩托车。我买了它，但是事实证明，一年两次到三个月的确可以在莫斯科骑行。我知道勇敢的人骑了六个月，但是骑摩托车去参加会议是不可能的。
所以我认为我需要制造一辆带驾驶室的摩托车。然后我看到了Lit Motors的一个有趣的C-1项目。

加利福尼亚有一个戴维·金（David Kim），这是他的项目-带驾驶室和动力陀螺稳定器的两轮车。所以我想做类似的事情。从一开始，我就自己做所有事情，以我的钱为生。那时，我是一家从事银行软件开发的公司的共同所有人。

我资助了该项目并担任设计师。将来，将组建一个团队，这也有助于他们的工作，公司的能力以及财务上的帮助。现在我们的团队由10人组成。

问：这个名字是什么意思？

答：我们思考了很久才称呼它。有不同的名字-“ Corkman” ...

问：“ Corkscrew”吗？

答：是的，开瓶器。

问：真的吗？

答：认真。他们说，“剑杆织机”是狭窄而快速的。但后来他们决定以卡拉什尼科夫突击步枪AK（“哈扎捷夫的摩托车”）为基础进行呼叫。图17-当我们在2015年完成主要开发时，结果发现mk15和mk16这两个域已被占用。是免费的mk17.ru

问：因此，您看了两轮外国模拟设备，但决定制造三轮设备？怎么了这样他就跌得更少了？

答：是的，它不会掉落，但是首先我们仍然开始设计两轮车。但是我们自己不是陀螺仪的专家-我是一名应用数学家，并且该团队由程序员组成。直到后来，机械师和工程师才迎接我们。然后我遇到了Nurbey Vladimirovich Gulia。

这是我们最杰出的发明家之一。关于写几本书，他有自己的书。他是站在AvtoVAZ起源的人之一。他的杰出发明之一是超级飞轮。

我请他为我们的车辆计算陀螺稳定器。但是，即使是大约的估算，也表明该设计的开发将在2011年花费1500万美元。但这还不是很糟糕-该系统非常复杂且耗能高。只是为了使车辆站立并且不会掉落在侧面，应该在内部旋转一个重量为10-15千克，速度超过5000 rpm的“薄煎饼”。事实证明，有一半的发动机用于旋转飞轮。我们放弃了这个想法。

问：据我了解，飞轮像陀螺仪一样，试图保持太空中的位置？怎么转呢？

答：是，和往常一样。在我们的YouTube频道上观看Kim的访谈。

他有一个有趣的驱动器和转弯器，但是到目前为止，在测试中还没有太多极端。垂直固定车辆的飞轮有一个极限倾斜角。强烈的倾斜和振动，他可能无法弥补。但是主要问题是能源成本。 50马力的引擎在飞轮的旋转上花费25，这毫无意义。

问：如果您注意道路，那么夏天会有摩托车手，但是三轮车（三轮车）很少见。它们看起来很不寻常，但是由于某些原因，与摩托车相比，它们很少。

答：它们没有摩托车的好处。它们是汽车的宽度。我去了Spyder，所以我认为它的宽度为1 m 30 cm

问：就是说，它结合了所有缺点。

答：是的，它结合了摩托车和汽车的缺陷。

问：汽车制造已有100多年的历史，摩托车甚至更早开始生产。由于某种原因，道路上仍然没有这样的车辆。

答：您所掌握的信息很少。自1990年代初以来，他们就一直对此想法感到困惑。有一家瑞士公司Peraves，生产TS MonoTracer。

在这里，您可以买到一件价值52,000欧元的商品-快来购买，乘车。在90年代，它被称为“环保汽车”。在英国，瑞士，欧洲乘坐此类车辆。它很窄，但在两侧有两个轮子，如果他们放倒，它也变成1.3米的宽度。有仍然一个雕刻师的一个。

这是三轮脚踏车，尾部有两个轮子。船尾静止不动，机舱相对于船尾倾斜。但是1.3 m的宽度也是不好的。在真正狭窄的项目中，可以提及的是2008年推出的BMW Simple。

这仍然是一个项目，他们有一个站在展览上的概念-一个机舱和一个机舱，还有一个实验模型-车轮框架。该项目于2012年完成。我在这家公司有一个信息来源，据他介绍，他们推迟了该项目，直到“危机结束”。到2020年的危机将以某种方式结束，然后他们将开始引入新的车辆。

日产有一个滑翔机项目。

狭窄的四轮倾斜汽车。他们还在2012年左右冻结了它。

这些项目中最受欢迎的是Toyota i-Road。

每个人都同时开始开发项目-宝马，丰田，日产，我们。丰田汽车于2008年开始研发，2013年开始批量生产，2014年在东京和格勒诺布尔的街道上发布车辆出租，2015年将在米兰发布。因此，此类车辆已经在道路上行驶。

问：为什么所有这些公司都在21世纪开始进行这种发展？上个世纪的汽油便宜吗？

答：或者交通拥堵不是那么严重。这是城市的交通工具。我们对这种汽车有很好的市场，因为这里很冷。小屋就是炉子。但是，例如，当我们在印度做演示时，他们也对该车产生了兴趣，因为那里的车厢意味着装有空调。

问：我可以在那儿放空调吗？

答：没问题。想象一下将汽车纵向切成两半。取得MK-17。把你想要的。行李箱，空调。

问：挡风玻璃清洗器，雨刷器？

答：当然可以。我对这个项目有一个“解决之道”-在VDNKh上解决“我的”交通拥堵问题。这个秋天，这个梦想实现了。正在下雨，温度接近零。一切都解决了。

问：安全性如何？枕头，ABS？

答：当然可以。所有这些都可以安装。与怀疑者有关该项目的大多数争议只是围绕安全性问题。由于我们的设备位于汽车和摩托车之间的中间位置，因此我们的安全性高于摩托车，但低于汽车。在此方面，它与类似物（例如，丰田i-Road）没有什么不同。
从逻辑上讲，例如福特资源管理器比大宇Matiz具有更高的安全性。出于福特更大的简单原因，您可以从活动系统中安装任何东西，包括安全气囊和ABS。

问：飞行员应该穿摩托车服装吗？

答：现在，车辆按对称三轮车L5类别分类。

自然地，需要头盔。但是丰田的车辆也属于同一类别，因此在此正式也需要头盔。我认为我们的单位将与头盔一起出售。我们是守法公民。

问：我知道您的主要骄傲是从头开始开发的智能稳定系统。

答：好吧，骄傲不是骄傲，但是没有它，设备就不会消失，其他制造商也不会与我们分享他们在这一主题上的发展。因此，我们自己做了所有事情。当我们从两轮车版本切换到三轮车版本时，我们首先使用了自由悬挂系统-类似于Piaggio MP3踏板车的悬挂系统。

这是一款意大利滑板车，带有有趣的免费悬挂装置。当踏板车启动时，悬架被“卡住”，踏板车不会倾斜。当它加速时，它会“放松”并像摩托车一样倾斜。我们还本着这种精神制作了第一款原型机-我们从欧洲的比亚乔（Piaggio）订购了悬挂装置，将其拆解并制作了类似物。但是事实证明，具有驾驶室动态的大型重型车辆不同于小型踏板车。
摩托车由于转向，前轮操作而倾斜。当转向不足时，电单车司机会倾斜以抵抗离心力。当摩托车重量超过500公斤时，在80公斤内的驾驶室内将无法对其进行任何处理。我们必须做一个强制倾斜系统。好吧，如果是这样，系统应该会感觉到离心力，并由斜率补偿-在这里，您有了加速度计。道路画布本身可能是非水平的，上面可能有孔-这意味着您需要陀螺仪，磁力计。所有这些数据都需要处理。
我们放置了所有这些，并为它提供了工业计算机，并且在调试和长期测试之后，系统正常工作。当然，计算机与串行模型不同，它不仅仅是带有内置程序的黑匣子。程序员，接口需要访问。

问：程序员写什么？

答：如果您在谈论语言，那么这就是C和汇编语言。如果我们在谈论算法，我们当然可以建立一个数学模型，通过该模型我们需要计算斜率。但是系统中的自由度太多，无法每次计算，并且没有足够的时间进行反应。因此，基于测试，构建了三维矩阵张量，现在我们通过矩阵运行来自传感器的信息，并获得所需的参数集。
因此，实现了期望的性能。从MK-17垂直方向倾斜的角度为15°。近似类似物。只有Carver One倾斜45度，但这没有任何意义-因此仅在摩托车比赛中进行极限骑行。我们需要在一秒钟半的时间内进行一次倾斜，并完成从-15°到+ 15°的完整“扇形”运动。这是电子设备和动力驱动器应具有的速度，以便以与普通摩托车上的骑手大致相同的速度计算外部影响。这决定了数学模型的工作。
现在我们计划完成和调试软件，并且我们将注册版权。对于专利，我们已经拥有三个应用程序-工业设计，车辆，前悬架。该软件将排在第四位，然后，在进入该系列文章时，我们将获得一些更有趣的东西的专利。不像Apple 带有手柄的专业包装，而是更有趣。

问：这辆车可能会掉下来吗？可以像摩托车一样举起吗？

答：您可以放任何东西。由于MK-17摩托车举重很重，因此重600公斤，必须一起完成。抬起300磅重的哈雷时，您需要坐下，休息背部并伸直腿。

但另一方面，MK-17更难掉落。如前所述，这是汽车和摩托车之间的交叉。将汽车放到一侧更加困难，但是必须要三四个人才能抬起它。我们有几个获得专利的想法。我们的车辆被称为“带有驾驶室，主动和被动稳定系统的狭窄车辆”。在演示中，我展示了一个技巧-MK-17完全倾斜到一侧，我打开门，跳到门口，晃动。他的举止像个不倒翁，并且不会摔倒-这就是被动稳定系统的工作原理。

问：现在您的项目处于平台概念的阶段，可以在其中悬挂任何东西？

答：是的，这是一个原型。我们在上面练习的主要内容是宽度和稳定系统。直到最近，它还是一个带轮子的车架。但是，由于第一阶段的研发工作已经完成，因此我们赋予了它漂亮的外观以显示“产品外观”。现在需要资金进行进一步开发。

问：您已经找到了这样的工具吗？

答：寻找研发资金并完成样品批量生产没有特别的问题。但最重要的是，要制造系列样品，您需要确定组件的名称。例如，如果我们同意在AvtoVAZ输送机上生产车辆，那么我们需要适应其术语。
我们正在寻找并与制造商达成协议。尚无所知，但抱有谨慎的乐观态度。
还有另一种选择-滑道总成，小系列。我们可以自行开发所有组件，并可以从印度人和中国人那里订购。

问：收集在车库里吗？

答：实际上，在机库中。拿起装有零件的容器，其中包括一些现成的，一些定制的，然后自己组装。但这会变成一个小系列，并且产品的价格不会比传送带的价格低。每个将花费600-800,000美元。并在传送带上-每个30万。
问题还在于，如果我们首先开始进行小批量的“发送”，然后决定改用汽车制造商的组件进行大规模的批量生产，我们将不得不重新设计整个车辆，花费大量的金钱和时间。因此，有必要做出决定。我认为应该大范围发布。
如果我们对市场进行正式评估，则切入点是购买者的1％到20％。也就是说，充其量来说，大城市中每五分之一的居民会更喜欢使用这种设备，而不是新车或二手车。如果我们将悲观主义者和乐观主义者之间的平均值设为10％，那么我国每年将有300,000台设备的市场。这是AvtoVAZ级别。
设计需要时间。我们的研发工作因第一个原型失败而耗时5年。现在，我们计划设计4年的生产模型。似乎需要很长时间-但是开发是独一无二的，而不仅仅是另一辆车。即使是丰田和宝马，也需要花费相同的时间进行这种开发。在同一辆宝马汽车中，几名设计师参加了该项目，提供了设计工具，设备，设施，组件，操作时间，财务状况，并受委托制造新车。还有什么比宝马更糟糕的呢？我们的大脑不差，我们的软件也不差。因此，在我们的项目中，问题不在于是否要发布，而是要如何精确地生产，以及是否有必要进行两次研发：首先是小批量生产，然后是滑道装配，然后是在输送机上。

问：那么众筹会不会引起您的兴趣？

答：如果我们做一个小系列感兴趣。如果我们找不到好的输送机，大型制造商，那么我们将专注于小规模生产。

问：为什么不向印度求婚，并提出生产建议？

答：我们在LiveJournal上发表了一篇有关TASS的报道，称MK-17项目在印度的金砖四国展览中引起了轰动。

如果我们将MK-17制造到国外，那么大系列产品将销往国外，而这里的进口已经开始。但是，如果我们与外国制造商沟通，他们将计算他们的市场和需求。
当我们开发原型时，我为设计师设定了任务-使用家用组件。 MK-17占我们组件的85％。因此，我希望成为我们的制造商，我们的项目，我们的设备。尽管要在其他制造商的组件上重新制作它，但毕竟我们已经通过了，但是没有问题。

问：那电厂和变速箱呢？电动机的时尚主题又如何呢？

答：我不是电动汽车的狂热者，原因之一是：电池问题。我在俄罗斯有特斯拉的朋友。混合模式下没有一个特斯拉行驶超过200公里。在我们的气候中，在寒冷的天气里，不可能去下诺夫哥罗德的岳母-您必须在弗拉基米尔住一晚。
没有即时发电站。我与东京大学的一位科学家通讯。他们正在开发一个项目，其中通过用于自动驾驶车辆的专用起重机快速更换电池。但是为此，必须有一个特殊的基础结构。如果要立即发布某些内容，则必须依靠现有的基础结构。

问：那么ICE？

答：为什么。没有普通电池时，您可以制造混合动力车。您知道发明人德米特里·亚历山德罗维奇·杜尤诺夫（Dmitry Alexandrovich Duyunov）吗？

这是俄罗斯杰出的发明家之一。

他设计了绕组Slavyanka“对于其Kolobok异步电动机。在该国已有40多个许可证持有者，他们已经制造了这样的发动机已有4年了。在圣彼得堡地铁中，他们将发动机重绕以缠绕Slavyanka。
我骑着它的踏板车，该发动机安装在后轮上。主要问题在车轮上安装电动机是由稀土磁铁产生的大的簧下质量。借助Duyunov的绕组，如果我们用MK-17后轮制成电动机轮，那么它的重量仅为40千克，
因此我们计划使用系列模型使用Duyunova电动机代替电池-带发电机的ICE（也称为Duyunova）

问：对于一个新项目，没有太多创新吗？他们还想在E-mobile中塞满很多东西。

答：不要太多。实际上，我们现在有了一项创新：我们确保车辆行驶且宽度不超过92厘米。这就是我们研发的意义。电动机不是我们的创新。

问：在采访中，我了解到我以前从未听说过的发明家。在我看来，我们发明人的问题在于他们不知道如何做广告，推销自己。

答：我现在不想参政，但是发明的情况确实有很多不足之处。这种观点是我所熟悉的其他发明者所共有的-那些有真正要展现的东西。我曾经为银行开发移动软件，并且了解小工具。而且，在展览会上，创新会展示出“圆角”或新的“移动应用程序，用于神奇宝贝的高级搜索”，这让我感到难过，这些创新在未来并不值得，但是它们很容易推广，您可以为它们赚钱。

我希望“新工业化”的开始，希望从“通过消费石油而猖through的消费经济”过渡到生产性经济。到目前为止，一切看起来都不是很乐观，这是由于“魅力时代”的结束，那些以前从事转售外国物品的人迅速转移到国家，生产和科学机构（对他们来说并不难，他们有钱）和总结一下……结果，我们看到了“有效经理人”，“经济学家”和其他应有工程师和科学家的商人的主导地位。这些经理的目标是转售时像以前一样快速赚钱。他们没有不同的想法。结果，例如，这种解决方案似乎将投资项目的投资回收期限制为一年。在这段时间内可以开发，实施，出售并获得经济效果？最简单的节点？坚果？一个捕捉宠物小精灵的程序？
但是我仍然对未来充满乐观。如果最终我们克服了这种阻力，那么发明将在我国得到发展。如您所见，我们具有潜力。

专访俄罗斯天气状况的三轮室内摩托车MK-17项目的作者

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