福特在无人驾驶汽车的生产，尤其是硬件开发方面正逐渐处于领先地位。与Google和其他尝试无人机的IT公司不同，福特可以提供低级技术集成，并且这些模型可能以目前正在测试的形式出现在市场上。

现在，该公司推出了带有混合动力装置的第二代 Fusion无人驾驶汽车。它们的底盘与串行Fusion Hybrid相同，但是就计算机设备而言，这些机器将使所有人望而却步。整个行李箱被设备堵塞。

首款无人驾驶福特融合混合动力车

无人驾驶汽车福特Fusion Hybrid的第一版诞生于三年前，即2013年12月。这些是非常不寻常的汽车，带有“喇叭”形的四个（！）屋顶激光雷达。

第一代福特Fusion Hybrid

该公司在机器人技术上的首次亮相是得益于密歇根大学专家的技术协助以及State Farm Insurance的参与。有趣的是，保险公司立即“适应”了这一计划，将来该计划可以掩盖其汽车责任保险业务（可能他们自己并不认为这样）。至于密歇根大学，福特公司的工程师在2004-2007年创造了无人驾驶汽车，当时该公司参加了DARPA组织的无人驾驶汽车比赛。

第一个模型是实验性的。除了长期任务，她还执行了短期目标-创建便捷的驾驶员辅助功能。它们可以嵌入到商业模型中，以及用于自适应巡航控制，自动停车，福特汽车盲点信息系统，车道偏离警告，碰撞警告和制动辅助的现有技术。所有这些都在生产模型中实现。

对于自动驾驶仪的实验模型，编写了专用软件，并安装了汽车计算机，该计算机使用四个激光雷达（扫描半径为60 m）扫描周围区域。借助来自其他传感器的信息来补充图片，密歇根大学软件会动态创建周围区域的3D模型

新世代

在新一代无人驾驶福特Fusion Hybrid中，工程师摆脱了四个激光雷达中的两个，但是其余的激光雷达具有更好的技术特性，包括更广阔的视野。此外，它们还具有深思熟虑的设计，因此激光雷达不再像屋顶的角一样伸出。与以前的模型相比，以垫圈形式的两个360度激光雷达具有更大的作用半径：每个方向约200 m。带有三个摄像头的两个拱门也安装在屋顶上。挡风玻璃下的另一个摄像头。附加的近距离和远距离传感器可在雨，雾和降雪时提供计算机视觉。

福特工程师将激光雷达固定在无人驾驶汽车上

开发人员还极大地更新了车载计算机和软件。新设备和传感器每小时产生1 TB的信息，因此需要快速处理。此外，这样的计算机系统会消耗大量能量-这就是为什么无人驾驶汽车永远不会使用汽油行驶的原因。我们至少需要一个能够稳定地为计算机供电的混合动力系统。

福特新的混合动力汽车计算机几乎占据了整个后备箱

，福特无人驾驶汽车项目的首席工程师克莱斯·布鲁尔写道。当前形式的机器人机械的电气控制已经接近批量生产。据他介绍，这辆车结合了两种技术：自动驾驶平台和虚拟驾驶员系统。新的福特模型首先用于虚拟驱动程序系统的其他开发和测试，该系统需要处理来自传感器和大量计算资源的大量数据。

福特汽车公司在装配线上进行无人驾驶汽车的组装和调试的工程师

福特认为，按照SAE标准（国际标准J3016），他们的汽车将达到第四级汽车自动化水平。）此级别提供了“动态自动驾驶仪”的存在，即使驾驶员没有响应信号也没有采取应有的控制，该功能也能够响应交通状况。任务是复制驾驶员在方向盘上所做的所有事情。也就是说，自动驾驶仪试图从智力上复制人类驾驶-这就是“虚拟驾驶员系统”。

虚拟驱动程序系统包括传感器（激光雷达，照相机和雷达），定位和轨迹算法，计算机视觉和机器学习系统，高度详细的3D卡以及高性能计算机。

自动驾驶仪使用来自两个系统的数据：1）预先准备的3D卡； 2）来自传感器的动态信息，用于与地图进行协调以及检测不在地图上的物体-这些物体是行人，骑自行车的人和其他车辆。计算机视觉系统甚至可以识别交通控制器的信号。

汽车计算机执行以下三个任务：处理来自传感器的新信息；决策和驾驶。

从理论上讲，将来自两个系统的信息结合起来将使自动驾驶仪能够以与人相同的方式应对驾驶，甚至比人更好。

随着新车型的发布，福特将无人驾驶车辆的车队数量从30个增加到90个，这些车队已经在亚利桑那州，密歇根州和加利福尼亚州的公共道路上进行了测试。

福特尚未放弃其在2021年发布出租车完全自动驾驶汽车的承诺。福特工程师补充说，最终，这种汽车将在没有方向盘和踏板的情况下生产。

为了使每个人都喜欢无人出租车，专家们现在正在努力解决不寻常的情况：如果乘客将钱包留在座位上该怎么办？如果他没有关上门并且里面有东西卡住了该怎么办等等。“未来来了。克里斯·布鲁耶尔（Chris Bruyer）说，我们迫不及待。

新福特无人机复制人类驾驶

首款无人驾驶福特融合混合动力车

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