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俄罗斯参加首届半机械人竞赛

今年秋天，我参加了Cybathlon，这是半机械人竞赛的第一个人类历史。在比赛中，我使用了来自Motorika团队的Stradivary仿生假体。



Kibatlon是科学技术革命的另一个前沿领域。我相信，在数十年来，机器人运动（健康人士和残疾人士）将达到一个真正令人难以置信的水平时，我们将充分认识到这一事件的根本重要性。

什么是Kibatlon，为什么需要它


在Kibatlon，残疾人使用高科技技术康复设备（TSR）以及这些TSR的开发商参与其中。比赛包括通过障碍赛道，在该障碍赛道上有必要执行各种任务，主要是国内任务。例如，手部假肢的使用者需要转动灯泡，而电动手推车的使用者则需要爬楼梯。

有什么意义？组织者在一个地方收集所有最酷的TCP，并将其用户置于相同的竞争条件下。因此，我们可以亲眼看到哪种假体，例如，目前是现有假肢中最好的。在Kibatlon，我们会与康复工具进行直接对比，而营销技巧或YouTube上漂亮的视频片段将不再有用：您的产品是否显示结果。我注意到，知名的跨国开发公司和具有实验开发功能的小型创业公司都可以参加Kibatlon。

优胜者可获得2枚奖牌。一个交给开发团队，第二个交给用户（或试点）。就像在公式1中一样。一般而言，第一个Kibatlon可以与历史上的第一个赛车比赛相提并论。到目前为止，结果还不是很理想，但是这些发展的前景是显而易见的。

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我特别高兴来自俄罗斯的6支队伍参加了第一届Kibatlon。尽管俄罗斯队没有获奖，但令我感到高兴的是我们拥有高科技的康复设施。

第一个Kibatlon在6个学科中进行：手部假肢，腿部假肢，外骨骼，电动车，神经接口和功能性电刺激。

假肢


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在髋关节假肢学科中，飞行员必须克服模仿各种生活状况的障碍训练过程，例如坐着站着，越过障碍物并走过楼梯和不规则处。

12名飞行员参加了比赛，其中4名代表Ossur，该领域的领先开发商和长期市场领导者之一。难怪是Ossur飞行员占据了整个领奖台。



排名第四的是俄罗斯发展公司-Ortokosmos公司的液压膝节Dmitry Ignatov 没有进入前三名，这真是太酷了。

外骨骼


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外骨骼使下肢瘫痪的人能够行走。在Kibatlon上，外骨骼飞行员不仅要走，还要在障碍物之间移动并爬楼梯：



在我看来，这是飞行员最困难的训练-在外骨骼中四处走动。最快的是来自ReWalk的德国外骨骼。我们的飞行员参加了国内公司Neurobotics的开发比赛，但不幸的是，他与决赛的前三名相去甚远。

电动车


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另一个有趣的竞争学科是电动轮椅赛车。飞行员克服了在真实障碍下建模的相同问题-人工颠簸和倾斜，经过“蛇”，呼唤并下楼梯。在本学科竞赛的详细报告已经出现在GeekTimes。

来自世界各地的12个团队参加了该学科，其中包括新西伯利亚的Caterwil公司。这些家伙对我来说是一个真正的发现-我不知道该公司在俄罗斯某个地方生产如此凉爽的全地形车。



当然，轮椅在赛道上最严重的障碍是楼梯。团队工程师以不同的方式解决了这个问题。例如，Caterwil座椅既有轮式也有履带式旅行。在车轮上，滑架行驶速度快且机动性好，在履带上它克服了台阶。顺便说一句，这些家伙在赛道上表现出最高的成绩，但是在总排名中他们只排在第五位，因为他们输了时间。排名第一的瑞士人以近2分钟的速度走上了赛道。你怎么问？事实是，瑞士人专门为Kibatlon设计了椅子。即使组织者预先规定了有关赛道的所有信息，包括坡度和台阶的尺寸，他们的婴儿车也会被削尖以克服特定宽度和高度的台阶。

这表明Kibatlon的问题之一-一些公司专门为路由任务量身定制TCP。一方面，这没有错，因为这是比赛，每个人都处于相同的条件下。没有人会打扰您，例如按照某些步骤将您的婴儿车监禁。但是毕竟，人们需要康复手段来帮助一个人在现实生活中，以及生活中所有大小不同的倾斜，颠簸和台阶。来自Caterwil的家伙带着他们的连体手推车参加比赛，这真是太酷了。

我希望为比赛定制TSR的做法本身并不能证明其合理性，并且将来假体/外骨骼/电动马车/神经接口将获胜，这在路线不可预测的情况下会更加凉爽。

神经接口（BCI-脑–计算机接口）


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脑计算机神经接口的部分瘫痪用户之间的竞争。该技术使您可以处理来自大脑皮层的电信号，将其放大并传输到计算机，然后使用处理算法与设备或应用程序同步。比赛是计算机拱廊，是主角的动作，飞行员使用“思考力”对其进行控制。用户总共给出4个命令-跳跃，铲球，踏步和猛击。每个团队对应于虚拟玩家在其上移动的特定预告片。



比赛的前2名是瑞士人从Brain Tweakers手中夺得的。在Kibatlon的俄罗斯以Neurobotics公司的另一项发展为代表。家用神经接口可实时识别多达8个单独的命令；它仅可在8个单极电极上工作。

Kibatlon之前不久就通知了我们的团队，因此只有颈部受伤的飞行员才能参加比赛。因此，在离开瑞士的前三天就找到了一名合适的飞行员。但是问题并没有就此结束。这是他们自己说的：

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比赛是一场自行车比赛，脊髓受伤的飞行员参加。肌肉电刺激允许用户踩踏自行车。这是唯一没有介绍国内发展情况的学科，但是我听说俄罗斯正在进行类似的研究。



美国人从克里夫兰队获得了第一名

假肢：





义肢使用者会参加各种家庭活动，包括移动各种重量和形状的物体，拧紧灯泡，扣钮和拉链。有一个单独的部分专门用来准备早餐：有必要打开锡罐，切一块面包等。我将代表我自己说，赛道上的任务是明智地编制的，使用假肢很难实现所有这些日常操作。

在比赛中，我们看到了许多不同寻常的假肢。例如，这是日本人的一副疯狂的手：

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骨整合（植入）假体排名第三。实际上，这是奥托·博克（Otto Bock）的正常生物电假体，但控制信号是通过植入而不是表面电极读取的：

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正如我在开始时写道，任何拥有假体的公司，包括没有高科技的假体，都可以参加Kibatlon。因此，事实证明，牵引假肢钩在该学科中胜出。

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是的，事实证明19世纪的技术要比所有昂贵的仿生手都要好。这是一个认真思考的理由。以下是Motoriki总监Ilya Cech对此的看法：

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在仿生手竞赛中，宣布了12个团队，其中包括我们公司中的2个公司- “ Kleiber Bionics”（带有Kleiber Solo假体）和“ Motorika”（带有Stradivary假体）。但是出于技术原因，只有10个团队参加了比赛。Kibatlon是技术的竞争，而技术具有拒绝的能力。在Kibatlon，我们目睹了功能性电刺激问题，电动手推车和外骨骼的故障。不幸的是，这种命运并没有和国内公司擦肩而过。Klaiber的负责人Ivan Krechetov是这样描述发生的事情：

由于技术原因，我们的团队（Kleiber Bionics LLC）不得不退出比赛。

. Kleiber Solo ( 0.24(!) , ~200 ; , , , ). Rev A. , - 0.8 1.8, , , . ( 1.0 1.5 ) . 8 (!) ( 4 , 2 ). , Rev B. , 11 .

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Kibatlon版本的Stradivary假肢的历史也始于2016年夏末，当时决定将“ 5指-5驱动器”系统（la Bebionic）改为3驱动器手（拇指驱动1驱动器，食指和中指1）还有1个-在无名小指上）。用于管理Stradivary的软件是由莫斯科公司Bitronicslab开发的，

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9月初，从加拿大订购了必要的发动机，但是由于文件中的错误以及随后繁琐的官僚繁文tape节，驱动器在伏努科沃的海关滞留了近2个月。因此，比赛前一天，我们在慕尼黑购买了合适的驱动器。自然，没有足够的时间进行测试和练习，结果是假体和履带失败了，我只完成了六项中的一项：

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当然，我们指望取得更好的结果，但我们并不感到沮丧-我们的竞争对手是在其开发中投资数百万美元的最大公司。有一天，我们将能够与他们竞争。

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俄罗斯的竞争。电脑动力学


现在我们有了在俄罗斯举办类似比赛的想法。8月，我们已经在VDNKh举行了一场小型比赛：

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顺便说一下，我们将这些比赛的冠军带到了Kibatlon的苏黎世。

我们计划在2017年组织一次真正的重大活动。我们的比赛将为许多残疾人（包括儿童）参加。越来越多的开发人员参与其中，俄罗斯用户将获得更好（最终价格更实惠）的修复工具。我敦促所有工程师和开发人员以及各种TCP的用户加入这项事业。在这方面，调查：

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN400343/

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