家用台式机械手如何在DIY中提供帮助？

在每个想要购买/组装（强调必要的东西）的人之前，家用台式3D打印机都有时间让极客们提出另一个又一个蓝梦。一次又一次的募捐活动筹集资金，用于DIY，小规模生产和儿童创造力的台式机器人操纵器（根据作者的说法，这是一组奇怪的可能应用程序，您找到吗？）让我考虑了家用这种设备的需求。在对项目进行简短回顾之后，我赶紧向您介绍我的结论。



我将从Dobot项目开始，该项目筹集了506,351美元。该项目已经完成，并且机器人本身已经在MakerFaire 2016的帖子中瞥见了GT 。

Dobot M1可以举起1.5公斤的重量。且最大误差为0.2mm。各种可互换的打印头已经准备就绪：带有两个喷嘴的3D打印机，激光雕刻机，烙铁，磁性套索，真空吸盘和机械手。

支持WiFi和蓝牙连接。您可以将多个这些操纵器组合在一个链中，并向他们询问一种通用的工作算法。

对于编程，您可以使用多个IDE，包括带有可视化编程的IDE。

最大作用半径为400mm，角速度可达200​​度/秒。

在GT上已经描述了支持者的类型，我只是不明白这里流行什么类型的支持者，因为同志们平均每个人都留下了大约1,400美元。

第二个CTRL项目，一个筹款活动正在紧锣密鼓地进行，尽管这个价格为799美元的早期支持者机器人明显胜过了Dobot（1,399美元）。

这种机器人操纵器看起来就像工业机器人一样，开发商声称它们具有共同的DNA。

CTRL具有6个自由度；使用具有高精度编码器的无刷电机。承载能力-750克

可以预期，喷嘴将是可更换的，但是该项目的作者显然没有指出喷嘴的形状，我们只能从视频中猜测。

预计将于2017年8月交付，但该项目迄今仅获得所需金额的四分之一。我认为问题恰恰在于说明书没有描述这种设备在家里可能带来的好处，并且没有技术规范。

声明了多个机器人可以一起工作的可能性，但同时，在所有可能的尺寸数据中，A4页仅表示了该机器人的比较。最有可能的是，缺乏技术细节以及您的设备与Iphone的比较立即表明了该项目作者的目标受众。

CTRL和Dobot通过物理移动操纵器来支持运动训练，我有一个问题：

-你们中的任何人都能立即想到一种可以在台式机上派上用场的情况吗？

第三个项目相当可笑。 LittleArm 2C是Arduino上的一个微型操纵器，但每个笑话中都有一些道理。非常明确的定位并针对DIY受众。收取超过所需金额400％的费用。 Arduino上的一个简单的小型操纵器和几个伺服器，任何人都可以自己打印或以65美元的价格购买构建套件。

任何配置的操纵器都可以独立制造。如果我们谈论教育儿童，那么莫斯科迷你创客博览会的项目肯定会更加有用和有趣。

如果我们谈论激光雕刻和3D打印，那么专用设备将具有更高的刚性，更少的反冲和误差，即使在DIY中也具有显着的优势。

谈论业务用途是荒谬的，因为 该设备甚至在视频中展示的那些电烙铁工作的奇观也不是特别令人印象深刻。对象的运动？怎么了 一条面包和一个巨魔立即从我的记忆中冒出。

著名的模因“这些都是非常好的项目，我自己不会买。” 我只能找到该机器人的一种应用-高度专业的专家培训。假设将其连接到ROS并尝试掌握可用于工业机械手的内容。

谢谢您的关注。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN400955/