英特尔Aero平台:我想飞

当今的无人机(UAV)具有越来越多的应用。 除了明显的军事侦察目标外,它们还用于检查飞机并拍摄创意视频,组织壮观的表演等等。 您可以找到更多选择,唯一的问题是灵活,通用且负担得起的创意平台的可用性。 因此,现在这不是问题。 英特尔继续努力创造各种硬件和软件套件来提高创造力,并发布了无人机专用Aero平台 -制作无人机所需的一切。



实际上,一组集合的构成涉及一个人自己的Pts参与程度最大。 最终产品中熟练的笔。 它的组成部分是:


现在让我们更详细地讨论每个组件。

主板具有与机器人设计者主板大致相同的特性,但是处理的数据量更大,计算更复杂,因此硬件功能更强大。
中央处理器英特尔凌动x7-Z8750 (4核)
视频输出1个Micro HDMI 1.4b
USB接口1个USB 3.0 On-the-Go(OTG)
无线上网英特尔双频Wireless-AC 8260; 802.11ac
记忆4 GB LPDDR3-1600
贮藏32 GB eMMC
microSD插槽
用于SSD的M.2连接器
摄像头接口MIPI CSI-2
专用的USB 3.0端口用于英特尔实感摄像头(R200)
接口接口15个GPIO,模拟输入

英特尔Aero计算板

无人机的计算机正在运行Yocto Project 2.1(Krogoth)。 传感器模块连接到主板,包括用于6个自由度的IMU传感器,高度计,磁力计以及您个人需要的任何其他传感器。

无人机的“视觉器官”是三个摄像头的集合:一个用于接收高质量照片和视频的8兆像素RGB前视摄像头,俯视一个用于控制的高速(100 FPS @ 640x480)摄像头,最后是一个英特尔实感(R200)摄像头,用于确定与物体的距离和3D扫描。 前两个摄像头通过MIPI接口连接,为RealSense摄像头分配了特殊的USB 3.0端口。

机箱套件是一个预制机箱,可容纳主板和三个Vision Accessory Kit摄像机。 它的形状使您可以将装配体附着到几乎任何飞行物体上。 您可能已经注意到,该工具包不包含正在运行的组件。 但是,您可以在碳纤维外壳中购买完全可用的无人机 。 只需1099美元(在英特尔在线商店的价格),您就可以得到4电机遥控无人机。 而且,最重要的是,这不是无人机,而是功能强大的飞行计算机。 借助适用于Linux和RealSense的开发工具,您可以教给他最奇怪,最壮观的技能。 那就是繁荣的地方。

说到效果。 英特尔很高兴在各种眼镜(尤其是无人机)中使用其技术来进行灯光表演。 而现在,这方面的最新消息是:如果有人错过了比赛,那么在美国橄榄球锦标赛的最后一场比赛中,歌手Lady Gaga的表演伴随着300架无人驾驶飞机的集体飞行,这些无人机由一台计算机控制。 观看一个非常漂亮的视频。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN401399/


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