敏捷机器人展示多功能鸵鸟机器人


根据其开发者的说法,一个名为Cassie的双足机器人可以成为人类在日常生活,生产,科学研究和救援探险中的可靠助手之一。

现在,许多公司都在开发机器人,包括像索尼这样的跨国公司,也没有专门从事机器人业务的大型组织。 后者包括Agility Robotics公司,该公司最近推出了其最新发展成果:多功能双足机器人Cassie。 开发人员认为,该机器人可以在各种情况下使用:研究地形,在救援行动中,在生产中以及在交付货物时使用。

机器人的两足动物及其“鸟”形操纵腿使Cassie在平坦的道路或越野行走时保持稳定。 鸵鸟机器人的行走确实非常好,因此开发人员计划将其交给重要任务-将少量货物运送到客户家中。 卡西(Cassie)的创造者认为,这对于在该村庄从事货物运输的各种公司将很有用。


视频显示了其中一个原型,该原型已经具有当前版本的机器人所具有的大多数功能。 鸵鸟机器人可以在草皮,土壤(包括潮湿)上行走,还可以越过水坑在雨中行走-电子填充和所有其他易受伤害的元素都可以免受水的侵害。 该公司总部位于美国俄勒冈州,那里天气经常变化。 因此,在各种天气条件下对机器人进行了测试。

在开发机器人的过程中,敏捷机器人的专家研究了鸟类的形态以及步行鸵鸟过程的特征。 根据该项目的作者,Cassie是可靠,高效且耐外部因素的。

该公司本身是新公司,但其员工来自密歇根大学更著名的ATRIAS机器人 ,工程师和科学家。 创建Cassie时,专家们利用了在ATRIAS机器人项目中获得的基础。 该公司负责人说,机器人设计中使用了人体运动机制的某些功能。

机器人腿的设计很特别。 这里仅使用四个关节。 伺服驱动器相互连接,因此整个运动系统可以合理地利用能源,尽可能高效地工作。

机器人的“大腿”具有三个自由度,就像人的大腿一样。 机器人可以向前,向后,向左和向右行走,加上关节可以在铰链上行走时旋转,从而提供了整个系统的高机动性。 此外,机器人的脚踝也足够有力,因此在必要时可以保持静止。 计算机控制系统,在Cassie移动时为每个活动的结构构件分配任务。

“该机器人旨在执行复杂的任务。 他可以在没有任何支持的情况下移动。 一位创造者说:“这使我们能够让机器人在野外工作。”

用来创建步行机器人的技术还可以用于开发各种假肢,骨骼和其他系统。 配备相机和自动控制系统的Advanced Cassie非常适合去杂货店。 当然,明天不会发生这种情况,但是几年后,我们可以期待会出现私人助理的人来帮助他完成家务和工作任务。


呈现Cassie的最终版本,该版本具有针对结构中易受攻击的部分的安全功能

该机器人已经作为商业产品生产,第一批产品已完全被客户售罄。 在夏季,第二批Cassie将被发布,因此,如果您愿意,您可以购买一些满足自己需求的机器人。


几天前,Google波士顿动力部门的研究人员展示了一个带轮子两足机器人,其移动速度非常快,而且能够平衡,绕过障碍物甚至跳过障碍物。 在进入网络的视频中,您可以清楚地看到该机器人的功能:它可以进行复杂的动态运动,承受和承载负荷,弯道弯腰并保持平衡。 根据公司创始人的说法,该机器人是“用轮子代替了腿的实验模型,一个动态的系统能够平衡并同时理解如何移动到给定点。”

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN401423/


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