公路上的无人驾驶汽车-进步的独特成就！ 此外，开发商还避免了与其他汽车，行人甚至松鼠和鸟类相撞的危险，这在美国城市尤其如此。 但是尽管如此，还是形成了一组车辆，由于其标准，它们仍然很脆弱。 这些骑自行车的人是运动的安静，轻便和灵活的参与者。 当前存在的无人驾驶系统在检测它们自身附近的任务时非常平庸，并且几乎无法预测其行为。 尽管道路上骑自行车的人相对较少，但不要忽略这个问题。
据许多研究人员称，今天，无人驾驶车辆最难在道路上准确地识别出骑自行车的人。 这是由于它们的特性速度不快，体积小和彼此不相似。 汽车比这些两轮驱动的道路使用者更为相似。
如果您在任何城市中走来走去，仔细观察一下自行车，那么自行车的多样性就会变得显而易见。 这是一个穿着绿色运动服的年轻人，一个女孩骑着粉红色的城市自行车为女性服务。 这个女人要去乡下，因此，除了篮子外，她的铁马上还挂着另外2-3袋种有苗的袋子。 妈妈在这里把孩子和他一起带到行李箱上的自行车座椅上，但是这个父亲也把他的女儿也带到自行车座椅上，但是已经安装在方向盘后面了。
头灯中的任何无人机都会从这样的调色板和文化多样性中充电！
电子驾驶员使用三种设备收集有关骑自行车者的所有必要信息：照相机，雷达和激光定位器。 之后，他借助先前获得的有关这些运动参与者的数据来估计对象的参数。 为了使自动驾驶仪准确地了解骑车人的意图，详细测量了头部和手的尺寸，它们之间的距离，从骑车人的头部到桥梁的距离以及弯头的角度。 具有良好的视野，车载计算机能够确定自行车的型号。
现在，已经有可能追踪发现骑自行车者的问题与制造新一代汽车的过程之间的关系。 科学家会在捕获各种汽车但几乎没有自行车的各种车辆图像上训练自动驾驶系统。 这是缺陷。 并非所有无人驾驶汽车都学会识别自行车，因此他们很难在道路上找到它们。 幸运的是，这个问题是暂时的。
最近，
Auto3行业已开始使用
Deep3DBox算法。 他的杰出表现应归功于佐治·梅森大学（George Mason University）和Zoox无人出租车公司的研究人员。 在
二维图像的测试模式下
，该算法能够确定89％的汽车。 同样重要的是，他完全有能力预测其他车辆的前进方向。 此外，该算法甚至在每个对象周围绘制一个类似盒子的区域。 迄今为止，Deep3DBox被认为是最好的汽车识别算法之一。 但是，不幸的是，通过比较分析，他只能看到74％的自行车，而只有59％的自行车可以猜到进一步的轨迹。
请注意，这是最佳算法之一的结果，更不用说高级设计了。 对于骑自行车的人来说，情况非常令人沮丧：对于无人驾驶的车辆，它们看起来就像是一个无法预测的移动未识别物体。 不仅由于算法的“无经验”，而且与自行车相比，自行车的紧凑性和精致性也促进了这一点。 因此，近年来，汽车制造商不得不增加使用雷达和激光雷达进行道路扫描的频率，以便该系统可以更自信地检测自行车，确定与自行车的距离及其行驶轨迹。 加上训练算法数据集的增加，这使我们能够
增加正确识别的份额 。
呼吁拯救骑自行车者生命和健康的另一个独特发展-超详细3D地图。 计算机可以看到道路上和附近的所有物体，所有标记线和道路标志。 这种意识将有助于快速识别并在地图上标记自行车。
也许在此之后，您开始对观点产生不同的看法，根据这种观点，计算机驾驶汽车的效率要比专心致志的驾驶者更好，而且总是在匆忙中。 正是由于驾驶员的粗心，许多骑自行车的人才发生事故。 因此，对于某些人来说，汽车的出现不是真正的黄金时代！这种汽车的出现不是由零散而又疲倦的人驾驶，而是由始终如一的专注于计算机的，能够学会识别骑车人手势的计算机组成的！
例如，如今Google的无人出租车配备了传感器，可以区分和解密骑车人的意图。 在转弯时，骑自行车的人必须按照道路规则给自己的标志。 Google无人机已经学会了读取和识别这些字符，以便正确地操纵或改变速度。 Robotaxi还可以在黑暗中看到两轮参与者。
但是，骑车人本身也造成了困难。 正如Deep3DBox的开发人员所指出的那样，预测汽车的机动性要比自行车容易得多。 绝大多数汽车驾驶员的可预测性要强得多，而自行车所有者通常对道路规则的含糊不清，每一秒钟骑自行车的人在道路上的表现都是冲动和超凡魅力的人。 如果此人决定突然出现在车流之中，那么即使是最聪明的算法也可能无法正确反应。
自行车检测算法的开发人员现在已经考虑到了这种不可预测的特征。 例如，如今骑自行车的人不必再为捷豹无人机感到恐惧，因为它们配备了骑车人检测系统。 沃尔沃早在2013年就
引入了紧急制动技术，当它在机器前部检测到骑自行车的人（AEB）时。 该系统将在驾驶员面前停车，以免发生悲剧事故。 但是，自动包围曝光并不是完美的：算法仍然很难预测骑单车的路线。 因此，强烈不建议在北京的街道上使用沃尔沃的这项功能：每天要消耗900万辆自行车会损坏电子大脑。
此外，骑自行车的人自己可以取笑电子驾驶员。 几年前，在奥斯丁发生了一起骑自行车的人和一辆无人驾驶的Google出租车的事件。 这辆车被人为的惊喜所困。 骑自行车的人停下脚步不跳脚而跳过汽车。 汽车行驶了，但注意到自行车行驶了1厘米，因此刹车急促。 为了实验的目的，德克萨斯人多次重复了这个窍门，这使出租车的乘客非常开心。 现在想象一下这些车在俄罗斯城市的街道上。 知道我们的同胞倾向于幽默和开玩笑，不难猜测，无人驾驶飞机不会离开我们。
多样性是现代世界的特征，它也已转移到道路上。 在许多城市，越来越多的公民选择自行车。 如果瑞典骑自行车的人多年来愤怒地向空虚的驾驶员挥手，那么就与无人驾驶汽车的出现有关，政治应该以一种不同的方式来组织。 例如，在美国，对Uber无人出租车的测试正在进行中。 自然地，向客户和公司两者过渡到这种服务水平具有显着的优势。 没有司机的出租车应该便宜一些，计算机不会粗鲁地对待顾客，不会违反道路规则，不会因早晚工作而疲倦，等等。 当然，Uber本身更易于与可以改进和控制动作的机器一起使用。 在许多国家/地区，已经记录了涉及公司驾驶员的足够犯罪，因为他们在雇用时没有经过特别甄选。
在进行测试时，使用Uber无人机旅行是完全免费的。 在景点上，您将坐在后面，注册服务商将记录整个路线。 到目前为止，汽车的表现并不理想，但是Uber并没有因此而感到沮丧，因为将此类违规视为工作时间。 无论是粗心大意还是不断创新的意愿，这一问题都引起了对最新技术和保守观点的支持者之间的无数争论。
顺便说一句，在旧金山，一辆Uber无人机被红灯驾驶着，而另外几架则在自行车道上转身。 但是那一刻人们可以通过那里。
许多专家谴责Uber推销无人出租车的热情。 很难与这样的说法抗辩，即在运载乘客之前必须首先对这种原始技术进行彻底的测试。 您无法使用失败可能性很高的技术开展业务。 希望其他公司在引入无人机方面承担更多责任。 同时，骑自行车的人要当心！