机器人出租车优步距离全自动驾驶汽车还很远



现在,有几家公司从事基于计算机的汽车控制系统的开发。 这些是特斯拉,梅赛德斯,奥迪,沃尔沃,谷歌,甚至还有卡玛斯。 不久前,Uber决定创建自己的自动机器人。 现在,Uber的机器人出租车开发项目处于开发的早期阶段,还有许多工作要做。 但是,该公司本身对新系统还是很乐观的。

现实中的一切真的好吗? 优步机器人汽车部门的专家最近准备了进度报告。 该报告本身最近落入了Recode记者的掌控之中 ,因此现在有机会了解该项目是否正在开发中,以及是否正在开发中。

要知道的主要事情是,Uber机器人已经在测试模式下在道路上行驶。 尽管总距离很小,但回绕的公里数正在逐渐增加。 此外,此类汽车的控制系统还远远不够完善。 可以通过以下事实来解释:Uber最近开始从事其机器人移动项目。

在Google中,一切始于2009年。 Robomobiles的“好习惯”每年都在改进,开发商也在逐步改进它们。 但是Google的进展并不顺利:由于计算机控制远非理想,因此驾驶员有时不得不掌握手中的汽车控制权。

优步正在积极地继续其机器人的工作。 根据公司代表的说法,为汽车创建计算机控制系统是一项至关重要的任务,服务的未来取决于该任务。 如果一切顺利,那么该公司将能够提高盈利能力。 如果汽车是由机器人而不是人驾驶的,那么一次旅行的利润将比现在更高-从长远来看,操作计算机要比与驾驶员合作便宜。



上周,Uber机器人能够跨越32,750公里。 这是一个记录,因为通常这类汽车每周行驶不超过30,000公里。 上个月,Uber汽车的行驶距离仅约8,000公里。 仅去年12月至今,就达到了3万公里。 2月,覆盖的距离约为29,000公里。 顺便说一下,Uber现在拥有约43辆带有计算机控制系统的汽车。

机器人汽车的试乘不仅是“空转”,而且还包括乘客。 因此,就在上周,自动驾驶公司的汽车在匹兹堡载客930次,在凤凰城载客150次。 到目前为止,Uber正在匹兹堡进行最活跃的测试。 在这个城市,UberX服务机器人每周约进行800次旅行。 现在,在Uber的自动出租车上,总是有一个驾驶员在发生任何问题时进行控制。

不幸的是,质量还不能转化为数量。 尽管带有计算机控制系统的汽车总数有所增加,并且行驶的公里数有所增加,但是驾驶员截取控制的次数却在增加。 在计算机无法应对的路上不断出现某些情况,然后一个人必须工作。

Uber使用以下标准来衡量其Roboticaxi的进度:
  1. 在没有人为干预的情况下,汽车在驾驶员取得控制权之前行驶的平均距离(出于任何可能的原因);
  2. 相同的指示器,仅在有危险发生与障碍物碰撞的危险时,直到驾驶员在紧急情况下进行控制时为止;
  3. 在不发生与障碍物碰撞的威胁时,机器人在非关键事件(例如在十字路口突然制动或出现导航错误)之间自行移动的平均距离。



3月1日至8日的统计数据。 平均而言,Uber Robotaxi独自行驶了1.3公里,直到驾驶员出于任何原因不得不控制为止。 原因可能非常不同。 例如,在恶劣天气下,汽车超出了标记范围,或者计算机控制系统开始出现错误行为。 3月的距离比年初少了1.3公里,当时该指标约为1.5公里

至于第二个标准,这里的情况正在逐步改善。 上周,该公司报告了大约321公里的自动驾驶,没有发生碰撞威胁等严重问题。 的确,机会可以在这里发挥作用,因为一周前这个数字约为140公里。 通常,动态情况不是很稳定:没有严重事故的情况下,会有跌落和行驶里程增加(下图,图中的距离以英里为单位)。



最后,根据第三个标准,也没有任何改进。 相反,自一月份以来,情况仅在恶化。 Uber汽车无任何类型事故的平均行驶距离约为3公里。



如您所见,谈论Robotax Uber的完全自治权还很遥远。 在谈论部分自治之前,还需要做大量工作来改善计算机控制系统。 总体而言,专家认为 ,当AI从婴儿期诞生时(现在是这种类型的系统),就有可能谈论进展。 什么时候发生是个大问题。

最接近这个重要里程碑的是Google,或者说是其Waymo部门(现在Waymo正在起诉 Uber)。 根据该公司的报告,其机器人在没有人工干预的情况下平均行驶的距离约为8050公里。 这远远超过了Uber(1.3公里)。 但是谷歌有更多的时间。 迄今为止,该公司的汽车已经沿着加利福尼亚和其他地区的道路猛冲了80万公里。 值得注意的是,该公司立即开始在特殊的轨道上对其机器人进行测试,并逐渐将汽车推向公共道路。 Uber决定立即上路,这使任务变得复杂。

顺便说一句,特斯拉已经从其汽车的所有车载计算机上收集了大量数据-其汽车行驶了大约20亿公里(这不是错字)。 但是,不知道驾驶员多久控制一次自己而不是使用自动驾驶系统-公司不提供此类数据。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN402483/


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