🦍 🌒 🎰 课程概述-构建机器人和其他Arduino设备（第1周） 🧛🏼 🏡 👨‍✈️

“权力不在于铁，而在于知识”-我们可以说最近。

现在，电子和机器人技术已比以前更容易使用-可以选择，但进入门槛已经降低。但是，如果不知道它是如何工作的以及如何使用它，则该电子设备将仅保留为“硬件”（以及它的发生方式，有时是闲置的）。根据个人经验和实践，获取知识要困难得多。

因此，非常适合初学者的课程。有收费和免费的课程-但是确保相关性，课程支持，硬件兼容性和反馈不只是问题，更重要的是俄语。

我们想向您介绍这些在线课程之一：“ 我们在Arduino上构建机器人和其他设备。从交通信号灯到3D打印机 。” 该课程由网络物理学和MIPT（莫斯科物理技术研究所）联合开发。可在Coursera上免费获得培训文本和视频材料。该课程分为6个部分（每个星期一次），每个部分-发送相应的铁。

最好根据我们的经验来讲述，因此，随着我们的进步，我们将“实时”谈论课程和印象。分享印象将是我们黑客空间的参与者之一。

第一周

大家好！我的名字叫安东（Anton），我想在为期六周的系列出版物中告诉您有关参加MIPT在线课程的经验。

一个小介绍。我的教育和正在进行的工作与IT有关。电子和电路方面的知识以电子学的大学课程结尾。有时我使用烙铁，可以对任何电路进行简单的计算。

这样的人没有Arduino的编程经验。我主要使用Python和Bash编写脚本，并使用PHP和JavaScript语言熟悉的类似于C的语法。 C本身没有编程经验。

在我和兄弟俩对三套用于儿童的电子设备进行了评论之后，Cyberphysics项目的代表建议参加Coursera网站上的在线课程“在Arduino上构建机器人和其他设备”。由于我之前曾在该平台上修过几门课程（与IT不相关），因此我认为材料是简单而简单的，就像Coursera平台上的大多数入门课程一样，或者是类似电子设备手册中的任务。但是，事实证明，这是一个谬论。创作者自己将课程定位为面向学生和高中生的机器人技术入门，学生将学习什么是机器人和其他“智能”设备，它们如何与外界互动，如何与人互动以及最重要的是如何学习如何自己创建此类设备。

有趣的是，根据该课程的作者介绍，三分之二的观众（1.35万人）年龄在25至45岁之间！而且您可以理解为什么：主题列表非常广泛-从最简单的传感器和“闪光灯”到3D打印机的设备，所有这些都得到必要的理论的支持，例如，电路的设备和参数，信号的类型和参数等。该材料以一种简单易用的语言呈现。在第一周过去之后，这对我来说也不是什么新闻，该课程的平均分数是5分中的4.9分。

由于培训主要针对实际解决问题，因此课程的作者在头几周为我提供了一套“网络物理学” 机器人和设备。开始+ 。

在内部，我们看到了一本介绍套件和Neutrino板的小册子。

手册后紧接着是Neutrino板本身，它是Arduino Uno的类似物，但一件事立即引起了人们的注意-板上有20个三针脚，用于连接各种传感器。这使我感到非常高兴，因为对于我之前看到的其他板，有必要安装一个额外的屏蔽层以连接外围设备。

在内部，所有东西都放在小盒子里。所有内容袋均已签名。

套件中还装有一个带有管子的奇怪装置。在Internet上快速搜索之后，结果发现它是潜水泵，很显然，它将在下几节课中使用。

此外，正如课程的作者向我建议的（以及手册中写的内容）一样，您也可以从木板下面使用该托盘-收集其中的方案并将其“松散”存储，以使细节不会在各堂课之间消失。我在第一周结束后就了解了这一点，但我希望将来我会感谢托盘的好处。

现在让我们讨论一下课程本身。它持续六个星期。前三周通过测试进行评估，在第四周及随后的几周中，您可以完成其他任务并派同学进行评估。

在第一周的课程中，老师首先讲了电路的基础知识，然后在Fritzing图形环境和实际板上逐步组装和修改了交通信号灯模型。首先，组装了一个手动交通信号灯，并使用Arduino逐渐将其变成自动信号灯。在此过程中，我们介绍了Arduino环境的编程语言基础。

值得一提的是，尽管规模很小，但视频讲座还是很有帮助的，这当然令人高兴。这是我为自己注意到的第一周的主题的简要列表：

工作原理和设备实验板
该设备是最简单的电路。电流。发光二极管
呈现电子电路的方式。 Fritzing环境中的示意图，图形电路
电路参数的测量。电流，电压，电阻
Arduino开发板和品种。 Arduino IDE
Arduino IDE中的编程基础。变量，宏，循环

在第一周的总结中，我诚实地通过了80％正确答案的测试，这是我第一次通过测试，犯了4个错误，其中一个是由于对材料的无知（LED输出以及将其连接到电路的规则）造成的，其余的则是由于注意力不集中。在第二次尝试中，仅通过一个错误就可以通过测试:)

作为一种实践，我还决定尝试收集一个交通信号灯。由于一对一的重复练习对我来说似乎有点无聊，所以我立即决定收集两个模拟交叉路口的交通信号灯。

我在“额头上”粗略地编写了该程序，但是它完全按照我的预期工作。老实说，我尝试用数组和函数来重写代码，并用代码做得很漂亮，但是我立即因对C语言的无知而受到影响-例如，我无法在几分钟内弄清楚如何创建多维数组并用C中的值填充它们。根据课程，这些主题将在第三周进行讨论，因此我决定不超越自己，从容地继续学习课程。

程式码

#define PIN_1_G 1 #define PIN_1_Y 2 #define PIN_1_R 3 #define PIN_2_G 4 #define PIN_2_Y 5 #define PIN_2_R 6 int green_on = 5000; int red_on = 5000; void setup() { pinMode(PIN_1_G, OUTPUT); pinMode(PIN_1_Y, OUTPUT); pinMode(PIN_1_R, OUTPUT); pinMode(PIN_2_G, OUTPUT); pinMode(PIN_2_Y, OUTPUT); pinMode(PIN_2_R, OUTPUT); digitalWrite(PIN_1_G, LOW); digitalWrite(PIN_1_Y, LOW); digitalWrite(PIN_1_R, HIGH); digitalWrite(PIN_2_G, HIGH); digitalWrite(PIN_2_Y, LOW); digitalWrite(PIN_2_R, LOW); } void loop() { delay(green_on); for (int i = 0; i < 3; i++) { digitalWrite(PIN_2_G, LOW); delay(500); digitalWrite(PIN_2_G, HIGH); delay(500); } digitalWrite(PIN_2_G, LOW); digitalWrite(PIN_2_Y, HIGH); delay(2000); digitalWrite(PIN_2_Y, LOW); digitalWrite(PIN_2_R, HIGH); delay(1500); digitalWrite(PIN_1_Y, HIGH); delay(2000); digitalWrite(PIN_1_Y, LOW); digitalWrite(PIN_1_R, LOW); digitalWrite(PIN_1_G, HIGH); delay(green_on); for (int i = 0; i < 3; i++) { digitalWrite(PIN_1_G, LOW); delay(500); digitalWrite(PIN_1_G, HIGH); delay(500); } digitalWrite(PIN_1_G, LOW); digitalWrite(PIN_1_Y, HIGH); delay(2000); digitalWrite(PIN_1_Y, LOW); digitalWrite(PIN_1_R, HIGH); delay(1500); digitalWrite(PIN_2_Y, HIGH); delay(2000); digitalWrite(PIN_2_Y, LOW); digitalWrite(PIN_2_R, LOW); digitalWrite(PIN_2_G, HIGH); }

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