在挪威的某些峡湾和许多苏格兰池塘中，傍晚和晚上在水中都可以观察到奇怪的绿色闪光。 这些闪烁非常明亮，您经常可以看到它们。 一个无动于衷的人会认为这件事是在外星生命中，或者这是超自然力量活动的体现。 但是实际上，一切都变得更加简单和平凡。 这些暴发是企业家与鱼类寄生虫斗争的痕迹。 即-在鲑鱼养殖场附着在鲑鱼皮上的有害生物。 如果您不采取任何措施，这些寄生虫可以在相对较短的时间内减少鱼类数量。 即使在自然界中，它们也是危险的，因为如果立即将几种此类生物固定在皮肤上，鲑鱼将逐渐失去强度并可能死亡。
但是在自然界中，鱼类分散在水生环境中。 但是在鲑鱼养殖场中，它们被堆放起来，因此，寄生虫所造成的破坏要比自然界中所造成的危害要难得多。 这是Maxillopoda类中甲壳类的子类。 pe
足类的大多数
群体是无脊椎动物和脊椎动物的外寄生虫。 足类的两种species足类鱼类和加里加斯长鳍金枪鱼攻击鲑鱼和其他一些鱼类，在人体上立足。 这些寄生虫以宿主的血液和身体组织为食，因此，一条鱼的身体上一定数量的寄生虫（通常每条中型鱼临界数量为10种生物体）中的过量寄生虫会威胁宿主死亡。 与这些寄生虫作斗争直到某个时候几乎是不可能的。 但是现代技术有助于找到可靠的解决方案。
鲑鱼虱（鲑鱼Lepeophtheirus，阴性。Siphonostomatoida）农民通常在有限的水量（开放水库中间的特殊“网箱”）中养有50,000至150,000的鱼。 如果出现寄生虫，它们会很快感染绝大多数人口。 在特别严重的情况下，鲑鱼开始受伤，生长缓慢并死亡。 农民分别遭受重大损失。
但是，如上所述，找到了摆脱这种困难局面的方法。 这些是带有激光武器的水下机器人。 这似乎很棒，但不是-这是挪威和苏格兰许多养鱼场使用的非常真实的方法。 该解决方案没有立即出现；已经寻求了好几年。 最后，该问题由奥斯陆的挪威公司
Beck Engineering解决。 她开发了一种水下机器人，该机器人带有两个立体摄像机，一个激光器和一个运动系统。
具有圆柱体的机器人由浮标悬挂。 该设备配有摄像机，可让系统分析鲑鱼游过的外观。 如果检测到寄生虫，则会立即被绿色激光束击中。 冲动是有力的和短期的：它杀死了寄生虫，但不伤害鱼类。 根据开发人员的说法，每天只有一台设备可以摧毁数万只海虱。 农场里的鱼生活非常茂密，因此“笼子”中的大多数居民每天都会用机器人游泳。
用于对抗寄生虫的激光不是很普通。 这是一种二极管激光器，用于除毛，眼科，牙科等医学领域。 该机器人由一台特殊的计算机控制，该计算机的软件能够分析从摄像机接收的实时图像。 无人机由外部电源供电，电压为220伏。
图像识别原理类似于软件平台中嵌入的原理，该原理用于识别现代智能手机和笔记本电脑中所有者的面部。 但这一切都更快，因为目标绝不是静态的。 该软件会分析无人机摄像头传输的视频流，如果计算机接收到信号，激光系统就会开始工作，并发射出波长为530 nm的绿光束。 寄生虫在2米或更近的距离内“射击”期间死亡。
在分析农场情况时，会评估水温，氧气浓度和其他一些因素。 否则，激光系统将无法准确命中目标。 现在，包括Lerøy海鲜集团，Marine Harvest和SalMar在内的最大的鱼类市场参与者都在使用这项技术。 与寄生虫作斗争的机器人称为黄貂鱼。 它们于2014年首次推出，现在已在100多个挪威农场使用。 去年，苏格兰的养鱼场开始与他们合作。
以前，鱼类是与寄生虫作战的，但是为此，鲑鱼被捕捞，卸载到一艘特殊的船上，在那里，鲑鱼通过添加了多种化学物质的热水流。 它是有效的，但是对于农民而言，这种选择非常昂贵。 现在，一切都在更快，更高效地进行。
顺便说一下，据《纽约邮报》
的作者说，过去几年中鲑鱼的价格可能正好由于海虱而上升，海虱对养鱼场造成了相当大的破坏。 具有激光系统的机器人不仅可以帮助养殖场，而且可以帮助降低鱼价。 虽然这是另一个问题。